Уроки вождения для начинающих на механике и автомате в автошколе «Чемпион»
Екатерина
Вячеслав
Ярослав
Алина Лукашевич
Руслан Морару
Хочу выразить огромную благодорность моему инструктору Пуляеву Петру Генадьевичу. Благодаря его урокам получил права с первого раза, отличный инструктор и хороший человек. И спасибо большое автошколе «Чемпион». Вы лучшие!!!
Ирина Иванова
Добрый день!Сегодня получила долгожданные права!Спасибо автошколе Чемпион.Обучение проходила в филиале на Среднеохтинском.Огромное спасибо преподавателю теории Евгению Естиславовичу,все понятно объясняет,спасибо администратору,Буториной Светлане Михайловне.Отдельное спасибо моему инструктору по вождению,Воронову Игорю Ивановичу,а так же хочу выразить большую благодарность инструкторам,которые с нами находились до самого конца и очень переживали за нас в ГАИ.
Светлана Шелонина
Хочу выразить большую благодарность автошколе Чемпион, филиал на международной. Теорию вел Валерий замечательный человек,на каждый урок бежали с большим удовольствием,теорию выучили на ура и сдали без ошибок в гаи)))Вождение проходили у Богдашкина Анвяра Шагидуловича, золото а не преподаватель. Опытный, любезный, пунктуальный,даже из меня мартышки сделал водителя, В гаи сдала с первого раза…
Екатерина Давыдова
Недавно сдала все экзамены! Училась на Лесном 50. Выражаю глубокую благодарность инструктору по вождению Каримову Файзулло Шарифовичу за полученные знания и навык вождения автомобиля.
Александра Царёва
Хочется оставить отзыв, и выразить благодарность Инструктору, Чекотину Олегу Вадимовичу. Не знаю как студентам, привыкшим к учебе, а людям которые успели забыть, каково это, тяжело дается начинать что-то новое. Олег Валимович, за то малое время, что отведено на обучение, сумел не только помочь овладеть основными навыками, но и побороть страхи, развить внимательность, заставил понять, как нужно чувствовать автомобиль, покрытие, окружающую обстановку…
Вера Кузьмина
Вчера получила долгожданные права, по этому поводу хочу поблагодарить автошколу, а также своего инструктора Еновицкого Владимира Анатольевича, доступно объяснял, не психовал при моих косяках (а их было достаточно), имеет чувство юмора и всегда поддержит, если ты вдруг заглохнешь на проезжей части.
Анастасия Пасюк
Наконец получила вчера свои права, сдала хоть и не с первого раза, но по своей вине)) За это огромное спасибо инструктору Смирнову Денису!) С ним было очень комфортно учиться, не просто научил как надо ездить, но и очень терпеливо относился к моим “тупникам” и помогал абсолютно во всём)))
Илья Кудрявцев
Спасибо большое автошколе за обучение. На каждом этапе все было чётко и понятно: теория доходчиво и интересно, обучался в озёрках, вождение на классной машине, с грамотным инструктором. Одно удовольствие. Сдал без особых проблем. Отдельное спасибо Чекотину Олегу Вадимовичу за уроки вождения, круто покатались) спасибо инструкторам на карусели и тем кто сопровождал группу на экзамене. Всем буду советовать!!!
Роман Фигурин
Очень понравилось обучаться в Вашей автошколе, буду рекомендовать друзьям и знакомым. Отдельное спасибо инструктору по вождению Олегу Вадимовичу Чекотину — очень крутой инструктор, все доходчиво объясняет, даже без практического опыта вождения все достаточно быстро стало получаться, появилась уверенность в своих силах). В целом, в автошколе процесс сдачи внутренних и внешних экзаменов порадовал — все хорошо организовано.
Ирина Гончарова
Спасибо автошколе за хорошую работу. Обучалась теории на пр. Ветеранов, преподавать Надежда Николаевна. Занятия всегда проходили интересно и даже с юмором. С инструктором мне очень повезло. Владимир Анатольевич Ендовицкий доходчиво и не спеша все объяснял. Огpомное ему спасибо. Также Благодарю инструкторов, которые поддерживали нас на экзамене в ГИБДД, были с нами в этот не простой день от начала до конца.
Мы не пишем заказные отзывы и не пускаем пыль в глаза. Изучите сотни отзывов наших реальных учеников, пообщайтесь с ними. Нам нечего скрывать.
Курсы вождения на АКПП в Киеве
Автоматическая коробка передач (АКПП) становится все популярнее, благодаря отсутствию необходимости постоянно регулировать трансмиссию вручную. Считается, что такое преимущество особенно важно для женщин и начинающих автомобилистов. Однако мужчины-автолюбители также по достоинству оценили упрощенное вождение на АКПП. Поэтому в последние годы такие курсы пользуются все большим спросом.
Чем отличается обучение вождению на АКПП от уроков на механике
Многие наивно полагают, что управление автомобилем с АКПП – дело простое и заключается в отработке навыка трогаться с места. На самом деле, серьезное отличие от обучения вождению на механике заключается в том, что при изменении скорости Вам не придется задумываться о переключении коробки передач. Разумеется, эта особенность является очень важной, а для некоторых — решающей, поскольку не все могут справиться с многозадачностью на дороге. Но в остальном курсы вождения на автомате ничем не отличаются от уроков на авто с МКПП и потребуют сосредоточенности, внимания и усердия.
На уроках и после получения прав на управление транспортом с автоматом начинающий водитель будет чувствовать себя гораздо спокойнее и увереннее за рулем. Ему не придется думать о переключении скоростей, а можно будет полностью сосредоточиться на дороге. В условиях города с бесконечными светофорами, пешеходными переходами и пробками, АКПП действительно значительно облегчает процесс движения авто.
Урок вождения на автомате в Киеве для начинающих
Автошкола «Киев» предлагает всем желающим пройти подготовку. Длительность курсов составляет 2 месяца. За это время наши ученики осваивают:
- теоретические основы правил дорожного движения;
- устройство автомобиля с АКПП;
- практические навыки в условиях автодрома, а затем города.
Опытные инструктора в течение всего времени проводят обучение управлению автомобилем по индивидуальной программе. Для скорейшего приобретения навыков тренер объяснит и покажет, как трогаться с места, обучит маневрам, проконтролирует самостоятельную поездку по Киеву.
Курсы вождения АКПП от автошколы – гарантия успешного освоения авто
Хотите научиться ездить на автоматической коробке передач? Мы ждём Вас. Наша организация имеет филиалы в 6 районах столицы и предлагает уроки вождения в удобные для каждого клиента дни (по будням и выходным). Программы, предусмотренные в школе, составлены с учетом особенностей восприятия материала.
Мы гарантируем, что теоретические и практические занятия в автошколе «Киев» позволят легко получить права и уверенно чувствовать себя за рулем.
Как завести машину с МКПП и АКПП – урок вождения » avtokursy.by
Первостепенный вопрос как завести машину всегда прежде всего направлены на развитие этого базового и необходимого навыка. Разумеется, для опытного водителя такой вопрос может показаться просто смешным. А вот для новичка это может оказаться и довольно сложной задачей.
Кроме того, поняв, как правильно заводить машину, Вы научитесь экономить моторесурс двигателя, что имеет огромное значение для «здоровья» авто и как следствие для его бесперебойной и надежной работы. Также стоит отметить, что для машин с механической коробкой передач и для авто с автоматической трансмиссией процесс будет несколько отличаться.
Заводим машину с МКПП
Для начала рассмотрим, как завести машину с механической коробкой передач. Среди автомобилистов данная трансмиссия является более популярной. Хотя нельзя не отметить, что количество автомобилистов, предпочитающих автомат, неуклонно растет.
Прежде всего, чтобы правильно завести машину и поехать, необходимо установить рычаг переключения скоростей в нейтральное положение.
- Для этого выжимаем педаль сцепления (крайняя слева) – общеизвестно, что в случае с МКПП необходимо заводить машину с выжатым сцеплением. Переводим рычаг в нейтральное положение, стояночный тормоз в это время находится в замкнутом положении. Проверить стоит ли авто на «нейтралке» просто: включите первую передачу согласно схеме на рычаге – из нейтрального положения это один щелчок, а затем опять назад, рычаг в нейтральной позиции должен свободно ходить вправо-влево.
- Затем необходимо включить зажигание – вставляем ключ и поворачиваем по часовой стрелке до характерного щелчка. О том, что зажигание включено, будут свидетельствовать загоревшиеся на приборной панели контрольные индикаторы давления масла и зарядки аккумулятора.
- Совершаем еще один поворот ключа по часовой стрелке для того, чтобы завести стартер. В случае если системы двигателя находятся в исправном состоянии, через несколько секунд он запустится. Это будет понятно по характерному звуку работающего мотора.
Также о работе двигателя будут свидетельствовать погасшие индикаторы, которые зажигались изначально при запуске. Для того, чтобы заглушить автомобиль выполняем все в обратном порядке: при работающем двигателе ключ необходимо повернуть на один щелчок для того, чтобы автомобиль заглох; после второго поворота против часовой стрелки запрется руль. Остается только вытащить ключ из замка зажигания.
Заводим машину с АКПП
Далее рассмотрим вопрос, как завести машину с автоматической коробкой передач. Для этого необходимо выполнить следующее:
- Устанавливаем селектор переключения скоростей в режим “P” – паркинг или “N” – нейтральный.
- Нажимаем педаль тормоза.
- Заводим мотор: не отпуская педаль тормоза, вставляем ключ в замок зажигания и поворачиваем по часовой стрелке до щелчка. На приборной панели загорятся индикаторы, также запустится бензонасос.
- После того, как индикаторы погаснут, необходимо еще раз повернуть ключ по часовой стрелке для того, чтобы запустить стартер. Ключ можно отпустить – он самостоятельно вернется в исходное состояние.
- После того, как коробка прогрелась, селектор переключения скоростей необходимо установить в положение “R” или “D”: R – reverse – задний ход, D – drive – движение вперед.
- Отпускаем педаль тормоза – начинаем движение.
Частым вопросом является на каком режиме лучше заводить “P” или “N”. Можно и на том, и на том, но лучше все же заводить авто на режиме паркинг, даже сами производители рекомендуют именно этот режим. “N” – нейтральный режим – та же нейтральная передача, но режим паркинга имеет несколько преимуществ. Автомобиль на этом режиме не укатится, так как происходит блокировка вала. В любом случае, данный режим отсекает необходимость использовать ручник, что особенно удобно зимой.
Советуем Вам посмотреть обучающее видео от инструктора по вождению Валерия Кулагина: «Переключение передач во время движения на МКПП».
Интересные статьи вы найдете в разделе «Блог». Также инструктор подготовил для Вас обучающие видео-уроки для подготовки к сдаче экзамена в ГАИ.
Обучение на АКПП в автошколе Профи в г.Саратов
Обучение вождению сегодня — это доступный и несложный процесс. Прошли те времена, когда курсантов пугали устаревшими автомобилями на механической коробке передач, недоброжелательными автоинструкторами и необходимостью постоянно доплачивать за часы практики.
Автошкола «Профи» — это современные материально-технически оснащенные классы, собственный автодром, инструкторы-наставники и обновленный автопарк. Каждый желающий может выбрать автомобиль по душе — АКПП или МКПП.
Впрочем, подобное разнообразие — еще и требование современного законодательства, ведь теперь водительские права имеют пометку «автомат» или «механика».
Обучаться также надлежит на одном из видов автомобилей, на нем же сдавать экзамен. Преимущество обучения на МКПП — это возможность затем пересесть на автомобиль с автоматической трансмиссией. Сделать наоборот, то есть отучившись на «автомате» пересесть на авто с «ручником», не удастся без дополнительной переподготовки.
Но, несмотря на это, автомобиль «автомат» пользуется все возрастающим спросом — он легок в управлении, достаточно предсказуем и в большинстве случаев «думает» за вас. Вот почему ему отдают предпочтение автоледи и начинающие автолюбители. Наконец, коробка автомат — это комфорт, уверенность, престиж.
Преимущества обучения на АКПП
Как уже говорилось, управлять автомобилем АКПП легче и проще, поэтому и практические занятия будут менее трудными и сложными. Однако это не значит, что при выборе обучения на АКПП курсанты получат менее качественные знания. Напротив, они станут обладателями углубленных знаний относительно строения и функционирования автомобиля на АКПП, научаться маневрировать с учетом особенностей коробки передач.
В остальном теоретическая база остается единой для всех курсантов. Они должны освоить ПДД и уметь действовать согласно дорожным знакам, знать о принципах оказания первой помощи, безаварийного движения и безопасной эксплуатации авто.
Выбор обучения вождению на автомобиле АКПП — это не поиск более легкого способа получить права. Курсантам придется также много знать и уметь, просто их голова не будет занята ненужной им информацией. Напротив, они смогут усовершенствовать свои навыки вождения на автомобиле АКПП.
Кто может выбирать обучение на АКПП?
Несмотря на то, что многие опытные водители утверждают, что учиться нужно на «механике», тогда сможешь ездить и на АКПП, существует ряд случаев, когда для практики и учебы следует выбрать второй вариант транспортного средства. Если вы уверены, что не сядете за руль автомобиля МКПП, то стоит ли уделять много времени изучению его основ, когда его можно с пользой потратить на практику на АКПП. Изучайте то, что точно вам пригодится!
Как правило, новые законы вызывают множество вопросов, один из которых, не получится ли так, что, обучаясь на АКПП, вам придется сдавать экзамен на МКПП. Такая ситуация в нашей автошколе недопустима, поскольку мы изначально делим курсантов на классы. Да и подобный случай — произвол, нарушающий закон. Мы же работаем в строгом соответствии с предусмотренными нормативами, поэтому подобные нарушения невозможны.
Записаться
на обучение
Обучение вождению на площадке: за и против
Начинающие водители, точнее, те, кто делает в этом направлении первые шаги и берет первые уроки вождения, делятся на две категории: одни уверены в своих силах и стремятся выехать на дорогу с активным движением, другие — наоборот, боятся выезда на улицу и готовы ездить на закрытой площадке как можно дольше, только бы оградить себя от стресса городского трафика. Ученики первого типа воспринимают учебную площадку как довольно унизительное место, где их — очень талантливых, заведомо прекрасных водителей — заставляют делать какую-то ерунду: учат, как трогаться на «механике» десятки раз подряд, заставляют объезжать фишки и правильно крутить руль. В чем же польза занятий на учебной площадке?
Три «У» — ученик, уроки, ужас. Первое вождение на «механике»
Если ученик никогда не садился за руль, инструктор на первое занятие везет его на закрытую площадку. Во всяком случае, сейчас такой подход является стандартом обучения вождению. Хотя те, кто учился водить 10-15 лет назад, с гордостью говорят о том, что свое первое вождение они пережили сразу в условиях города. Теперь из-за большого количества машин в больших городах (в частности, в Киеве) уроки вождения для новичков начинают только на площадках. Это вопрос безопасности и здравого смысла.
Снабженный буквой «У» и «вторыми педалями» — в соответствии с правилами дорожного движения — учебный автомобиль с учеником, часто испытывающим ужас во время первого урока, на скорости около 10 км/час передвигается по площадке с «конусами» или покрышками. Первое, чему учатся на автомобиле с мкпп те, кто никогда не водил — трогаться. Педали на «механике» — та еще загадка, особенно для девушек. Волшебная фраза инструктора о том, как обращаться с педалью сцепления — «поднимаем до рычания, плавно отпускаем сцепление» — звучит в голове ученика, как мантра, в течение многих часов занятий.
Некоторым новый навык дается легко, и на дорогу такой ученик попадает уже на втором-третьем уроке. «В моей практике был случай, когда я провел с учеником на площадке 18 занятий. После этого мы выехали на дорогу и снова вернулись на площадку», — рассказывает об одном из самых сложных случае в своей практике инструктор по вождению Виталий Малашов. «Но это исключение. При обучении вождению на «механике» на площадке проводят 1-3 занятия».
На площадке учатся, как трогаться на «механике», тормозить, правильно держать и крутить руль, маневрировать между препятствиями («конусами» или покрышками).
Первый урок вождения на «автомате»: площадка или город?
Уроки вождения на «автомате» занимают намного меньше времени, чем обучение на «механике». Причина в том, что ученику не приходится осваивать навыки непосредственно управления автомобилем. Выбор между педалями газа и тормоза любой человек делает довольно легко даже без подготовки. Кроме того, у инструктора есть дублированные педали (да-да, в машинах с акпп, предназначенных для обучения, это тоже обязательно!), поэтому даже в городском трафике ученик может чувствовать себя относительно безопасно: инструктор должен позаботиться о безопасности ученика, других участников движения, а также целостности учебного автомобиля.
И все же бывают случаи, когда первое занятие на «автомате» проводят на площадке — например, если ученик сам об этом просит, очень боится, ни разу не сидел за рулем.
Вообще заниматься на площадке многим ученикам психологически некомфортно. Возможно, это связано с тем, что взрослые и вполне состоявшиеся люди в этой ситуации оказываются в роли «первоклассников», снова изучающих буквы и цифры. Чувствовать себя полные неумехой однозначно неприятно, но для большинства учеников на площадке проходят только первые уроки вождения. Нужно просто приложить максимум старания, чтобы освоить навык как можно быстрее. Не торопите инструктора словами «А когда мы уже выедем на дорогу?» Это случится тогда, когда инструктор по вождению решит, что вы готовы к вождению по городу.
Учебная площадка: продвинутый уровень — новые навыки вождения
Если процесс обучения вождению происходит в соответствии с учебными планами и здравым смыслом, то ученик возвращается на площадку, когда освоит основные навыки управления автомобилем. При вождении для начинающих это происходит и с теми, кто учится водить на «механике», и с теми, кто решил обучаться на «автомате». «Иногда ученик спрашивает: а когда мы будем учить задний ход? Я отвечаю: когда будете уверенно ездить вперед», — говорит инструктор по вождению Виталий Малашов. Чтобы освоить движение задним ходом, ученик возвращается на учебную площадку. Здесь отрабатывают заезд в «гараж» и другие маневры, для которых нужно свободное пространство. Это же касается и движения в горку на «механике».
Все сказанное выше касается лишь тех, кто не имеет никакого опыта вождения автомобиля. Так как многие ознакомились с устройством автомобиля благодаря усилиям папы, мужа, друга или подруги, большинство учеников практически сразу попадает в условиях вождения в городе: для них занятия начинаются на тихих улицах без активного движения.
Вождение авто для новичков. Учим водить «с нуля».
Кому рекомендованы занятия по программе «Азбука вождения»?
Программа «Азбука вождения» — это уроки вождения авто для новичков. В зависимости от того, какой автомобиль выбран для обучения — с автоматической или механической коробкой передач — количество рекомендуемых уроков вождения для начинающих варьируется от 10 до 20. Мы рекомендуем заниматься по программе «Азбука вождения» тем, кто вообще никогда не водил машину, сидел за рулем несколько раз или отказался от идеи учиться вождению после неудачного опыта обучения. Уроки вождения автомобиля для начинающих проводятся только на оборудованном автомобиле инструктора с механической или автоматической коробкой передач (по желанию ученика). Мы рекомендуем пройти курс обучения на «механике», даже если в будущем вы планируете водить машину на «автомате».
Обучение вождению автомобиля для начинающих — наиболее сложная задача, но и самая интересная. Инструкторы по вождению в команде StartDrive подходят к обучению новичков трепетно: мы понимаем, что того, каким будет первый урок вождения, зависит дальнейший успех занятий и в значительной степени то, станет ли сегодняшний ученик хорошим водителем.
Первое вождение: учимся трогаться на «механике» или сразу едем на «автомате».
Первые занятия по вождению для многих учеников — самые сложные, особенно для тех, кто никогда не водил машину раньше и учится «с нуля». Освоить азы вождения можно за несколько этапов:
Как это делается?
— Если вы раньше никогда не водили автомобиль, первые несколько занятий будут проходить на закрытой учебной площадке и только на специально оборудованном автомобиле. Количество таких уроков определяется индивидуально. На первом уроке вы получите распечатанные рекомендации, которые представляют собой пошаговую инструкцию для новичков за рулем.
— Для тех, кто выбрал обучение на автомобиле с акпп, первое вождение часто проходит в условиях города на улице без интенсивного движения, или на учебной площадке.
— Во время первого занятия вы с инструктором по вождению обсуждаете минимальное рекомендуемое вам количество занятий.
— Овладев базовыми навыками управления автомобилем и научившись трогаться на механике, вы начинаете движение по менее загруженным улицам города.
— С каждым следующим занятием задача усложняется, вождение проходит по городу, по улицам с более интенсивным движением.
— Параллельно вы получаете уроки парковки и приобретаете другие необходимые для безопасного движения знания.
— Постепенно вы привыкаете к автомобилю и движению, при желании несколько занятий в завершении курса можете пройти на своем автомобиле. Однако большая часть курса вождения авто для новичков проводится на автомобиле инструктора с механической или автоматической коробкой передач.
С чего начать вождение автомобиля? С выбора инструктора!
Все инструкторы вождения в нашей команде ответственно подходят к выполнению своих обязанностей и стараются сделать каждое занятие комфортным и легким для ученика.
Познакомьтесь с нашими инструкторами.
Сколько времени нужно, чтобы научиться водить машину?
Если вы раньше никогда не водили автомобиль, рекомендуемый минимум для вас — от 10 до 20 занятий длительностью от 60 минут на автомобиле с мкпп и 10-15 занятий на автомобиле с акпп.
Цена уроков.
Стоимость одного занятия длительностью 60 минут — от 250 грн. на «механике» и от 300 грн. на «автомате».
Покупая сертификат на полный курс обучения по программе «АЗБУКА ВОЖДЕНИЯ», вы получаете скидку!
Время и деньги, потраченные на обучение вождению — это ваш вклад в собственную безопасность на дороге!
Уроки вождения в Севастополе на механике и автомате
Впервые садясь за руль, практически каждый человек испытывает неуверенность и страх. Скорость обучения вождению и Ваш психологический комфорт во многом зависят от человека, находящегося рядом с Вами. Он может, как отбить у Вас все желание стать водителем, так и превратить занятия в нечто приятное и долгожданное. Поэтому инструктор по вождению должен выбираться очень серьезно.
К сожалению, большинство автошкол такой возможности не предоставляют, более того отказываются менять «специалиста», который категорически не устраивает. В такой ситуации частные уроки вождения являются практически единственной возможностью чему-то научиться и сдать экзамен в ГАИ, а в дальнейшем успешно ездить на своем автомобиле.
Каждый человек индивидуален и к нему нужен особый подход. Найти его – это и есть задача профессионального инструктора по вождению, который не откатывает часы, а действительно беспокоится о результатах своей работы. Обучаемость, эмоциональная устойчивость ученика должны учитываться при составлении индивидуальной программы.
Стресс и напряжение очень плохо влияют на внимательность, скорость реакции и способность принимать адекватные решения в сложной дорожной обстановке. Дополнительные занятия по вождению дадут Вам уверенность в своих силах, помогут расслабиться за рулем, не теряться в нестандартных ситуациях. Практика будет способствовать доведению до автоматизма соблюдения ПДД.
Автоинструктор на уроках вождения научит безопасной езде, обратив Ваше внимание на все нюансы и тонкости. Это поможет в дальнейшем избежать ДТП, сохранив автомобиль, а может здоровье и жизнь.
Адаптация к дороге и приобретение навыков управления автомобилем происходят у всех в разные сроки. Однако количество часов за рулем, предоставляемых автошколами обычно мало даже для самых способных людей. Поэтому дополнительное обучение вождению желательно проводить вдобавок к ним.
Навыки управления автомобилем имеют свойство теряться со временем. Поэтому если у Вас был достаточно длительный перерыв и Вы хотите их восстановить, то имеет смысл взять несколько занятий по вождению с автоинструктором. Это касается как опытных водителей, так и только стремящихся получить права в ожидании пересдачи, интервалы между которыми иногда достигают нескольких месяцев.
терабайт без ограничений :: Поддержка :: Практические руководства
Резервное копирование: использование образа для Windows (видео)
Простые операции — идеальный режим для тех, кому требуется простое резервное копирование и восстановление. В этом видео показано, как включить простые операции и создать резервную копию.
Восстановление: использование образа для Linux (видео)
Восстановить резервную копию простых операций так же просто, как создать ее.Посмотрите это видео, чтобы узнать, как использовать носитель восстановления Image for Linux для восстановления резервной копии, созданной с помощью простых операций.
Резервное копирование: использование образа для Windows (видео)
Обычный процесс резервного копирования дает вам полный контроль над резервным копированием. Посмотрите, как выполняется полное резервное копирование с помощью Image для Windows.
Восстановление: использование образа для Linux (видео)
Здесь вы пройдете через процесс восстановления из резервной копии с помощью носителя восстановления Image for Linux.
Создание виртуальной машины из физической машины с помощью CopyP2V (видео)
Образдля Windows и набор инструментов для развертывания операционной системы (OSD) предоставляют все программное обеспечение, необходимое для копирования вашего физического компьютера на компьютер. виртуальная машина. В этом видео показано, как использовать сценарий copyp2v.tbs для копирования физического компьютера на компьютер VirtualPC ( использование copyp2v.tbs в этом видео также применяется при использовании VMWare вместо VIrtualPC). Скрипт copyp2v.tbs — это включен с версией OSD Tool Suite Professional который включен в полную версию образа для Windows. Использование copyp2v.tbs заменяет методы приведено в других видео.
Создание рабочей станции VMWare из физической машины (видео)
Это руководство устарело и предоставлено только для исторической справки. В этом видео показано, как можно использовать сценарий OSDTOOL.TBS для простого преобразования Windows для работы на альтернативном оборудовании. Здесь также показано, как с помощью Image for Windows и OSD Tool Suite переместить физический компьютер Windows на рабочую станцию VMWare.
Создание машины VirtualPC из физической машины XP (видео)
Это руководство устарело и предназначено для только историческая справка.Образ для Windows и набор инструментов для развертывания операционной системы (OSD) предоставляют все программное обеспечение, необходимое для копирования вашей физической машины на машину VirtualPC. В этом видеоролике показан один из способов восстановления образа Windows XP Pro, созданного на физической машине, на машину VirtualPC, даже если физическая машина несовместима с машиной VirtualPC.
Создание машины VirtualPC из физической машины Vista (видео)
Это руководство устарело и предназначено для только историческая справка.Образ для Windows и набор инструментов для развертывания операционной системы (OSD) предоставляют все программное обеспечение, необходимое для копирования вашей физической машины на машину VirtualPC. В этом видео показан один из способов восстановления образа Windows Vista, созданного на физической машине, на машину VirtualPC, даже если физическая машина несовместима с машиной VirtualPC.
Восстановление на различное оборудование с использованием образа для Linux (видео)
В этом примере показано, как можно использовать полную версию образа для Linux и сценарий OSDTOOL для восстановления Windows на другом оборудовании. В этом примере выполняется миграция сервера Dell R610 под управлением Windows Server 2003 на сервер HP GL360 G7. Примечание: части видео трудно увидеть из-за цветового контраста и потери деталей в результате создания видео не слишком большого размера.
Установка драйверов Windows с TBOSDT для DOS / TBOS (html)
Это руководство устарело и предоставлено только для исторической справки. Обычно вам необходимо выполнить то, что Microsoft называет «обновлением на месте» Windows, прежде чем она загрузится должным образом в системе, содержащей другое оборудование, чем изначально была установлена Windows.Это может произойти при перемещении жесткого диска из одной системы в другую или при восстановлении образа диска Windows в другой системе. В этом руководстве описывается метод, с помощью которого вы можете установить драйверы Windows, не выполняя обновление на месте. Хотя в нем специально рассматривается установка драйвера хранилища Windows XP с использованием версии TBOSDT для DOS / TBOS с загрузочного USB-накопителя, основу этого руководства можно использовать для создания универсального решения для восстановления для ИТ-магазинов и консультантов.
Установка драйверов Windows из общего сетевого ресурса с помощью TBOSDT, включенного в образ для Linux (html)
Это руководство устарело и предоставлено только для исторической справки. В этом руководстве рассматривается та же тема, что и в предыдущем, за исключением использования общего сетевого ресурса и версии TBOSDT для Linux, включенной на загрузочный диск образа для Linux.
Обратите внимание, что пока многие видео и нижеприведенные руководства были созданы для BootIt Next Generation, концепции и процедуры по-прежнему применимы к BootIt Bare Metal.
Шаг установки 1. Создание установочного носителя в Windows (видео)
В этом видео представлен процесс создания загрузочного носителя для BootIt Next Generation. Он охватывает использование makedisk.exe из Windows. Пользователи Windows x64 должны использовать утилиту makedisk для создания загрузочного носителя.
Шаг установки 2. Установка BootIt Next Generation на жесткий диск (видео)
После создания установочного загрузочного носителя вы можете приступить к установке BootIt Next Generation на жесткий диск. В этом видео показано, как это сделать, даже если неразделенное свободное пространство отсутствует.
Пример изменения размера разделов (видео)
BootIt Next Generation полностью поддерживает неразрушающее изменение размера стандартных разделов FAT / FAT32 / NTFS. Посмотрите это видео, чтобы понять концепции и увидеть их в действии.
Установка Windows 7 на собственный основной раздел (видео)
Лучший способ запустить Windows 7 — прямо на вашем оборудовании. Запустив Windows 7 непосредственно на своем оборудовании вместе с существующей операционной системой, вы можете обеспечить стабильность, совместимость и функциональность Windows 7, которые соответствуют вашим потребностям, сохраняя при этом возможность загрузки в существующую операционную систему. Вы также сможете перейти на Windows 7 в своем собственном темпе, продолжая использовать существующую операционную систему Windows. В этом видео показано, как добавить Windows 7 к существующей компьютерной системе, сохранив при этом текущую операционную систему Windows. Если вам нужно записать загрузочный ISO-образ Windows 7 на DVD, вы можете использовать бесплатную утилиту TeraByte BurnCDCC, доступную на странице бесплатных загрузок.
Установка Windows Vista на собственный основной раздел (видео)
Видео установки, показывающее, как установить Windows Vista в собственный основной раздел при использовании BootIt Next Generation. Основные концепции этого видео могут быть применены к любой установке ОС.
Установка Windows XP на собственный основной раздел (видео)
Наблюдайте за процессом установки Windows XP на собственный основной раздел при использовании BootIt Next Generation. Основные концепции этого видео могут быть применены к любой установке ОС. Если у вас более новая система, использующая диски SATA / AHCI, вас также может заинтересовать учебник Create a Windows XP Slipstreamed Disc с драйверами SATA , который находится в категории Общие.
Установка Windows 98 на собственный основной раздел (видео)
Видео, показывающее, как установить Windows 98 в собственный основной раздел при использовании BootIt Next Generation. Основные концепции этого видео могут быть применены к любой установке ОС.
Создание и загрузка второй копии Windows XP (видео)
Показывает, как сделать загрузочную копию существующего раздела Windows XP.Основные концепции этого видео применимы к копированию любого раздела ОС, но в нем подробно рассказывается о том, как связаны элементы загрузки в BootIt и файле boot.ini Windows, а также о причинах различных сообщений об ошибках Windows NTLDR.
Обновление копии Windows XP до Windows Vista (видео)
В этом видео показано, как создать копию Windows XP и обновить ее до Windows Vista. По завершении у вас будет возможность загрузить XP или Vista.
Предотвращение потери точек восстановления Vista при мультизагрузке с Windows XP (видео)
Обычно двойная загрузка Vista и XP приводит к потере точек восстановления Vista. Однако, как показано в этом видео, BootIt Next Generation может помочь вам предотвратить это.
Добавление Windows 2000 в систему Windows 9x (pdf)
Это руководство содержит концепцию добавления операционной системы в ее собственный основной раздел.Для целей этого руководства предполагается, что в системе есть один раздел Windows 9x или ME, который занимает весь жесткий диск. Здесь вы узнаете, как установить BootIt Next Generation в отдельный раздел, установить Windows 2000 в отдельный раздел и как хранить данные Windows 9x / ME и Windows 2000 отдельно друг от друга.
Установка Windows 9x / ME с использованием функции нескольких ОС (pdf)
Это руководство содержит концепцию добавления операционной системы к диску с другой буквой с помощью функции BootIt Next Generation Multi-OS. Для целей этого руководства предполагается, что система содержит Windows 98, установленную в первичном разделе и в расширенном разделе с одним томом (логический диск D :). Он проведет вас через процесс установки BootIt Next Generation на общий раздел и установки Windows ME на диск D :.
Установка: Образ для Windows (видео)
Показывает, как установить Image for Windows на ваш компьютер.
Образдля Windows Прежде всего — создание загрузочного диска (html)
Создание загрузочного диска восстановления, который позволит вам восстановить вашу систему — это то, что вы должны сделать перед с помощью Image для Windows. Если у вас новее система под управлением Windows 8 или более поздней версии, вам следует создать образ для Linux или образ для Windows Загрузочный диск (WinRE / WinPE), описанный в других руководствах. Это руководство проведет вас через процесс создания образа для загрузочного диска DOS.
Образдля Windows — создание диска WinRE или UFD, содержащего образ для Windows (TBWinRE) (html)
Начиная с Windows 7, вы можете создать загрузочный образ для восстановления Windows CD / DVD / BD или UFD на основе встроенной среды восстановления Windows без необходимости загрузки Windows AIK.В этом пошаговом руководстве вы узнаете, как это сделать.
Образдля Windows — Создание диска WinPE или UFD, содержащий образ для Windows (TBWinPE) (html)
Если ваша версия Windows не включает файлы необходимо для создания диска WinRE выше, тогда вы можете использовать Windows AIK для создания загрузочного диска. В этом руководстве вы шаг за шагом проведете процесс создания загрузочного диска образа для Windows с помощью загружаемого пакета Windows AIK.
TBWinPE / RE Builder — Обзор настроек (html)
В этом руководстве объясняются настройки, доступные для TBWinPE / RE Builder, используемого для сборки TBWinRE или TBWinPE загрузочный носитель выше.
Образдля Windows — Создание диска BartPE, содержащего образ для Windows (html)
В качестве дополнительной опции вы можете использовать бесплатный продукт сторонних производителей для создания загрузочного диска на базе Windows XP, на котором будет запущен образ для Windows.Этот руководство проведет вас через этот простой процесс.
Образдля Windows — Создание диска VistaPE, содержащего образ для Windows (html)
В качестве дополнительной опции вы можете использовать бесплатный продукт сторонних производителей для создания загрузочного диска на базе Windows Vista, на котором будет запущен образ для Windows. Это руководство проведет вас через этот процесс.
Образдля Windows — Создание диска Win7RescuePE, содержащего образ для Windows (html)
Это руководство устарело и предназначено для только историческая справка. Вы можете использовать бесплатный продукт сторонних производителей для создания загрузочного диска на базе Windows 7, на котором будет запущен образ для Windows. Это руководство проведет вас через этот процесс.
Image для Windows — Создание полной резервной копии (html)
Это руководство проведет вас через один из наиболее распространенных сценариев — резервное копирование на внешний жесткий диск, подключенный через USB.
Образдля Windows — Восстановление полной резервной копии с помощью загрузочного носителя TBWinRE / PE (html)
Поскольку вы не можете использовать образ для Windows для восстановления в используемой операционной системе Windows, вы обычно восстанавливаете полный резервный образ диска с помощью образа для DOS или образа для загрузочного диска Linux. Однако вы также можете использовать Image для Windows на загрузочный диск для выполнения восстановления (см. различные «Образ для Windows — Создание Диск или UFD, содержащий образ для Windows »выше). восстановление с помощью загрузочного диска TBWinRE или TBWinPE.
Образдля Windows — Восстановление полной резервной копии диска с помощью BartPE Загрузочный диск Windows (html)
Это руководство устарело, но остается для пользователей, которые все еще используют BartPE.
Образдля Linux В первую очередь — создание загрузочного диска (из Windows) (html)
Перед тем, как начать использовать образ для Linux, создайте загрузочный диск с помощью сценария makedisk для Linux или утилиты Windows MakeDisk, входящей в состав образа для Linux. В этом руководстве с помощью утилиты Windows MakeDisk для создания загрузочного диска.
Образдля Linux — Создание полной резервной копии диска (html)
Это руководство проведет вас через один из наиболее распространенных сценариев — резервное копирование на внешний жесткий диск, подключенный через USB.
Образдля Linux — Восстановление полной резервной копии диска (html)
Когда ваш жесткий диск выходит из строя или становится поврежденным, вам необходимо восстановить полную резервную копию диска.Это руководство проведет вас через процесс восстановления полной резервной копии диска, хранящейся на жестком диске, подключенном через USB.
Настройка образа для Linux в дистрибутиве Linux (html)
Образдля Linux включает сценарий установки Linux для установки в работающем дистрибутиве Linux. После установки в дистрибутив Linux вы можете создавать собственные загрузочные диски или использовать их для резервного копирования и восстановления несмонтированных разделов без перезагрузки.В этом практическом документе показаны основы установки Image для Linux изнутри Linux.
Создание загрузочного диска из дистрибутива Linux (html)
Перед тем, как начать использовать образ для Linux, создайте загрузочный диск с помощью сценария makedisk для Linux или утилиты Windows MakeDisk, входящей в состав образа для Linux. В этом руководстве с помощью сценария Linux makedisk для создания загрузочного диска.
Запуск образа для Linux без загрузочного диска (html)
Обычно для запуска образа для Linux вы должны создать загрузочную флешку (UFD) или CD / DVD и загрузиться с этого носителя. В этом руководстве будет описан метод запуска образа для Linux (IFL) без загрузочного диска.
Создание диска восстановления IFL на USB-накопителе (html)
Диски восстановления обычно создаются, следуя шагам в burn_restore_disc.txt, расположенный в папке справки Image for Linux, или записав образ непосредственно на CD / DVD / BD (программа автоматически настраивает первый диск для загрузки и восстанавливает образ с него). В этом руководстве описаны действия по созданию такого же типа загрузочного диска восстановления, только с использованием UFD в качестве загрузочного носителя.
Резервное копирование в общий сетевой ресурс (pdf)
Осуществляет процесс резервного копирования всего диска в существующий сетевой ресурс с помощью Image для Linux.
Образ для DOS Прежде всего — Создайте загрузочный диск (html)
Перед тем, как начать использовать образ для DOS, создайте загрузочный диск с помощью утилиты MakeDisk, входящей в состав образа для DOS. Это руководство проведет вас через этот простой процесс.
Образ для DOS — Создание полной резервной копии диска (html)
Это руководство проведет вас через один из наиболее распространенных сценариев — резервное копирование на внешний жесткий диск, подключенный через USB.
Образ для DOS — Восстановление полной резервной копии диска (html)
Когда ваш жесткий диск выходит из строя или становится поврежденным, вам необходимо восстановить полную резервную копию диска. Это руководство проведет вас через процесс восстановления полной резервной копии диска, хранящейся на жестком диске, подключенном через USB.
Запуск образа для DOS без загрузочного диска (html)
Обычно, чтобы запустить образ для DOS, вы создаете загрузочную дискету, флэш-накопитель USB или CD / DVD-диск, а затем загружаетесь с этого носителя. В этом руководстве будет описан метод запуска образа для DOS (IFD) без загрузочного диска.
Создайте диск Windows XP Slipstreamed с драйверами SATA (html)
Показывает, как вы можете использовать бесплатную стороннюю утилиту под названием nLite для создания Windows XP Slipstreamed Disc, содержащего любые пакеты обновлений или специальные драйверы, необходимые для вашей системы. Это особенно полезно для пользователей, у которых есть новая компьютерная система под управлением Windows Vista и которые хотят использовать BootIt Next Generation для двойной загрузки как Windows XP, так и Windows Vista.
Глубокое обучение для самоуправляемых автомобилей | by Manajit Pal
Использование исследований Nvidia для создания CNN для автономного вождения в Pytorch
Источник: Google ImagesБольшое спасибо Valohai за использование моего ржавого учебника в качестве вступления к их потрясающей платформе машинного обучения 😍. Я предлагаю всем вам ознакомиться с их примером обучения сети в облаке с полным контролем версий с помощью платформы машинного обучения Valohai (www.valohai.com).
Мы все знаем, что беспилотные автомобили — одна из самых популярных областей исследований и бизнеса для технологических гигантов. То, что несколько лет назад казалось научной фантастикой, теперь больше похоже на то, что скоро станет неотъемлемой частью жизни. Причина, по которой я говорю «скоро будет», заключается в том, что, хотя такие компании, как Tesla, Nissan, Cadillac, действительно имеют программное обеспечение для помощи при самостоятельном управлении автомобилем, им по-прежнему требуется, чтобы человек следил за дорогой и возьмите под свой контроль, когда это необходимо.Однако интересно наблюдать, как далеко мы продвинулись в плане инноваций и насколько быстро развиваются технологии. Настолько, что теперь, с помощью базового глубокого обучения и магии нейронных сетей, мы можем построить собственный конвейер для автономного вождения! В восторге? Я уверен, что я! Тогда давайте перейдем к делу…
Предварительные требования:
1. Эта статья предполагает базовое понимание сверточных нейронных сетей и их работы.
2. Код, упомянутый здесь, написан на Python с использованием среды Pytorch, поэтому рекомендуется базовое знание языка и среды.
Если вышесказанное кажется вам тарабарщиной, не паникуйте! Этот бесплатный курс от Udacity даст вам все, что вам нужно знать об основах глубокого обучения и Pytorch.
Моя биография
Я начал свое путешествие по глубокому обучению с одной из стипендиальных программ Udacity, спонсируемой Facebook, с помощью которой я изучил основы Pytorch из курса, упомянутого выше. Одновременно я был зачислен в программу Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree, спонсируемую KPIT, где в качестве одного из моих проектов мне пришлось разработать модель сквозного глубокого обучения для беспилотного автомобиля в Керасе.Поэтому я решил переписать код в Pytorch и поделиться тем, что я узнал в этом процессе. Ладно, хватит разговоров, давайте настроим нашу машину на все, помня об одном — скажи НЕТ переобучению!
Ресурсы для проекта
1. Симулятор беспилотного автомобиля Udacity
2. Конечно, Python и Pytorch Framework
3. Если ваша машина не поддерживает GPU, я бы рекомендовал использовать Google Colab для обучения вашей сети. . Он предоставляет часы GPU и TPU бесплатно!
4.Если вы столкнулись с проблемами при сборе данных для обучения, вы можете использовать данные, предоставленные Udacity, для обучения своей сети.
5. Полный код доступен здесь, а записная книжка Colab — здесь.
6. Исследовательский документ Nvidia, упомянутый в этой статье, можно найти здесь.
Сбор данных
Набор данных, предоставленный Udacity, работает хорошо, но этого недостаточно, чтобы автомобиль двигался по сложной местности (например, второй трек в симуляторе Udacity). Чтобы собрать данные с дорожки 2, нам сначала нужно создать папку в каталоге нашего проекта.Назовем эту папку data . Теперь запустим наш симулятор. Выберите в меню вторую дорожку и перейдите к опции тренировочный режим .
Как только вы войдете в режим тренировки, вы увидите опцию записи в правом верхнем углу экрана. Щелкните значок и перейдите к папке data . Нажмите «Выбрать».
Просмотр папки с даннымиВы можете начать запись вашей поездки, как только снова нажмете значок записи! Теперь, если вы такой же начинающий геймер, как я, я бы посоветовал не торопиться и постараться, чтобы ваша машина оставалась в центре дороги как можно дольше, даже во время поворотов.Это поможет получить более качественные данные для обучения, которые в конечном итоге станут хорошей моделью. Мы запишем 2 круга в одном направлении трассы и еще 2 круга в обратном направлении, чтобы убедиться, что повороты поменялись местами. Это позволит убедиться в том, что наша модель не переоснащается и будет лучше поворачивать влево и вправо. Давай сделаем это!
Сбор обучающих данныхОбучающие данные теперь хранятся в папке data . Внутри одна папка и один файл: IMG, и driving_log. csv . Наша следующая задача — прочитать из файла CSV имена изображений и связанные с ними данные управления и загрузить соответствующее изображение из папки IMG в Python.
ВРЕМЯ КОДИРОВАТЬ!
Было бы лучше работать с Colab, если вы предпочитаете не брать на себя головную боль по установке различных библиотек и фреймворков на свой локальный компьютер, а также если вы хотите воспользоваться бесплатными часами графического процессора. Кроме того, если вы предпочитаете не собирать данные, вы можете импортировать набор данных Udacity с помощью ! Wget URL
и разархивировать файл с помощью ! Unzip
.Перво-наперво. Импорт заголовков:
Чтение и разделение данных
Приведенный выше код считывает все из файла журнала и сохраняет его в массиве sample
. Строка next (reader, None)
удаляет первую строку, содержащую имена столбцов. Мы будем использовать этот массив для разделения наших данных на обучение и проверку. Одна из хороших практик из того, что я узнал, — иметь 20–30% обучающих данных в качестве набора для проверки, чтобы сравнить потери при проверке и обучении, чтобы избежать переобучения.Давайте сделаем это:
Загрузка изображений в Dataloader
Теперь, когда мы сделали образцы, пришло время прочитать изображения и дополнить их. Это важный шаг, так как он поможет обобщить нашу модель. Но этот процесс требует больших вычислительных ресурсов и времени даже для графических процессоров. Хитрость заключается в том, чтобы распараллелить этот процесс, собирая данные партиями, дополняя их и отправляя в модель для обучения. Керас достигает этого процесса с помощью python генераторов
и функции fit_generator
.В Pytorch для этого мы будем использовать класс Dataset
и функцию Dataloader
.
Чтобы реализовать это, нам пришлось бы перегрузить несколько функций класса, а именно функции __getitem__
, __len__
и __init__
. Мы также должны были бы определить некоторые дополнительные процессы. Я закодировал базовую функцию, которая будет брать изображение, случайным образом обрезать его и переворачивать по горизонтали вместе с отрицанием данных рулевого управления.Обрезка, по сути, помогает модели сфокусироваться только на дороге, убирая небо и другие отвлекающие элементы на изображении, а также выполняется зеркальное отображение, чтобы изображения были обобщены для левых и правых поворотов, по сути, удерживая автомобиль в центре. дороги. Другие методы могут заключаться в добавлении случайной яркости для имитации различной продолжительности дня, наложении на изображение слоя искажений и шума для имитации дождя, добавлении случайных теней на дороге и т. Д. Но пока мы просто будем придерживаться основ.
Затем мы определяем класс Dataloader
и передаем эту функцию дополнения
к выборкам входного пакета, объединяем данные управления и изображения и возвращаем их.
Обратите внимание, что есть также аргумент с именем преобразование
. Наше преобразование нормализует значения массива изображений до диапазона 0–1 с использованием лямбда-функции
. Затем мы используем функцию Dataloader
, чтобы добавить все в генератор, который будет вызываться пакетно во время обучения.Мы определяем размер пакета 32 и перемешиваем их при передаче DataLoader
. num_workers
определяет, сколько рабочих будет создавать пакеты параллельно для обработки.
Архитектура модели
Пришло время построить нашу модель. Давайте внимательно посмотрим на исследовательский документ Nvidia. Идите вперед и откройте его в новой вкладке. Ссылка находится в разделе ресурсов выше.
Если вы прокрутите вниз до страницы 5 PDF-файла, вы увидите архитектуру CNN, которую они построили.
Ладно, ленивец, это образ, о котором я говорю 😝. Если вы посмотрите на числа, вы увидите глубину сверточных слоев и входные и выходные характеристики полностью связанных слоев. Теперь в каждой карте функций есть упомянутые ядра. Как упоминалось в документе, ребята из Nvidia использовали изображения YUV в качестве входных данных и использовали чередующиеся свертки в первых трех сверточных слоях с шагом 2 × 2 и ядром 5 × 5, а также несимметричную свертку с размером ядра 3 × 3 в последние два сверточных слоя.Интересно, однако, что никакого упоминания о слое maxpool не было. Я старался неукоснительно следовать вышеупомянутой архитектуре и строить CNN. Вот что я придумал:
К сожалению, с этим подходом что-то не так. Может быть, это была нехватка данных или, может быть, отсутствие слоев maxpool, сеть работала ужасно. Автомобиль всегда дрейфовал по бездорожью, даже по прямой дороге. После некоторого поиска в Google я наткнулся на это репо. Модель используется здесь как упрощенная версия архитектуры Nvidia.Я пробовал, и это сработало отлично, когда тренировалось с достаточным количеством эпох. Итак, окончательная архитектура для меня была такой:
Тем не менее, вы можете попробовать первую модель со слоями maxpool. Это потребует некоторых вычислений для заполнения, а также высоты и ширины вывода. Давайте рассмотрим несколько моментов здесь:
a) nn.Module
— Класс nn.Module
используется в Pytorch для создания CNN. Нам нужно перегрузить функции __init __ ()
и forward ()
для построения сети.Я использовал nn.Sequential ()
, чтобы избежать дублирования кода. Все, что находится в функции nn.Sequential ()
, последовательно применяется ко входу. Довольно аккуратно, а?
а) активация элюента — Используемая здесь функция активации — элю (экспоненциальная линейная единица). В отличие от relu (выпрямленного линейного блока), elu ускоряет процесс обучения, а также решает проблему исчезающего градиента. Более подробную информацию и уравнение функции элюирования можно найти здесь.
b) Сглаживание изображения — Сглаживание вывода сверточных слоев перед переходом к полносвязным слоям выполняется с помощью строки: output. вид (output.size (0), -1)
.
Оптимизатор и критерий
Далее в статье также обсуждается использование потерь среднеквадратичной ошибки в качестве критерия и оптимизатора Адама. Давайте закодируем это! Я установил скорость обучения 0,0001. Вы можете настроить это соответствующим образом.
Хм, мы уже кое-что достигли. Прежде чем мы закодируем заключительную часть обучения и проверки, давайте окунемся в мир графических процессоров!
Pytorch и CUDA
Pytorch обеспечивает простую интеграцию с графическими процессорами с поддержкой CUDA (извините, AMD).Это делается с помощью простой функции device ()
. Он может значительно ускорить процесс обучения, например, в 10 раз быстрее, чем обычный процессор. Почему бы не воспользоваться этим? Для этого нам нужно передать наши данные и модель на GPU для обработки. Это действительно проще, чем кажется. Мы определяем функцию, которая будет делать это для всех входных данных, которые она получает.
Обратите внимание, что я преобразовал его в float ()
, чтобы модель могла вычислять входные данные.
Обучение
Пора тренировать наш шедевр! Сначала мы передаем модель в графический процессор, а затем используем генератор для передачи наших данных, а также данных в графический процессор.Затем мы устанавливаем оптимизатор, чтобы он не накапливал градиенты во время обратного распространения, используя функцию optimizer.zero_grad ()
. Наконец, мы рассчитываем общую потерю поезда и делим ее на размер пакета, чтобы получить среднюю потерю обучения за эпоху. Довольно просто.
Проверка
То же самое для проверки, но на этот раз мы убедимся, что наша модель находится в режиме оценки, чтобы мы не обновили по ошибке градиенты и не распространяли ошибки. Мы используем модель .eval ()
для изменения режима и чтобы модель не отслеживала, мы используем torch.set_grad_enabled (False)
. Убыток рассчитывается аналогично.
Сохранение модели
Последний шаг кода здесь! После завершения обучения мы сохраняем модель, чтобы использовать ее для автономного вождения автомобиля в нашем симуляторе. Мы создаем словарь состояния ,
и сохраняем модель в формате .h5 , используя torch.save ()
.
Начинается веселье
И последнее, прежде чем мы начнем тестирование нашей модели, нам нужен файл, который загрузит нашу модель, получит кадры трека из симулятора для обработки через нашу модель и отправит прогноз поворота обратно в симулятор.Не бойся! Я создал файл drive.py
, который в основном является версией Pytorch файла Udacity drive.py
, который я использовал в своем проекте. Вы можете просмотреть код и поэкспериментировать с ним, если вам нужен другой дроссель и т. Д. А пока давайте скопируем и вставим содержимое приведенного ниже кода.
Также нам понадобится файл model. py
, который будет содержать архитектуру модели. Создайте файл и вставьте свою сетевую архитектуру. Если вы столкнетесь с какой-либо проблемой, не стесняйтесь взглянуть на мою модель .py
в репо.
Загрузите файл model.h5
в тот же каталог, если вы использовали Google Colab для написания кода. Запустите терминал, cd
в свой каталог и запустите сценарий с нашей моделью:
python drive.py model.h5
Если на вашем компьютере установлены две разные версии python, используйте python3
вместо python
. Нажмите «Разрешить», когда увидите всплывающие окна.
Снова откройте симулятор и выберите автономный режим .Автомобиль должен ездить самостоятельно, как хозяин!
Вот и все! Ваш собственный конвейер для беспилотных автомобилей. Как это круто! 😁
Вот небольшая демонстрация того, что вы могли ожидать:
Устранение неисправностей
Вы можете увидеть, как машина сильно раскачивается или, возможно, она прижата к одной стороне дороги. Это может означать, что данные не пополняются и не обобщаются должным образом. Постарайтесь собрать больше обучающих данных или добавить больше случайности.
Вы также можете увидеть, что машина вообще не движется.В этом случае проверьте терминал на наличие ошибок во время запуска. Большинство ошибок следует решать путем установки соответствующей зависимости библиотеки.
Заключение
Спасибо, что нашли время прочитать мою статью. Я очень надеюсь, что это поможет тому, кто хочет изучить некоторые концепции использования глубокого обучения в беспилотных автомобилях. Кроме того, это моя первая статья, связанная с ИИ, и я полный новичок, поэтому я был бы очень признателен, если бы вы могли оставить какие-либо положительные или отрицательные отзывы, свои мысли или другие ресурсы, которые, по вашему мнению, являются лучшим способом создания ИИ для беспилотных автомобилей в комментариях ниже.Ура, ребята!
RSA.ie — Обучение вождению видео
Видео, которые также доступны здесь и на канале RSA на YouTube, www. youtube.com/RSAIreland, охватывают все аспекты обучения вождению автомобиля или мотоцикла, от прохождения теста теории вождения до того, что происходит в день практический тест. С 4 апреля 2011 года все новые учащиеся водители должны пройти программу подготовки основных водителей (EDT). В видеороликах четко описаны этапы EDT и даны дополнительные советы для учащихся водителей и их семей, которые дополняют брошюры и онлайн-материалы, доступные в настоящее время.Есть также два видеоролика, предназначенные для утвержденных инструкторов по вождению (ADI) и спонсоров, которые демонстрируют их роли и обязанности в процессе обучения вождению.
Видео 1: Подготовка к экзамену по вождению
Это видео предназначено для учащихся водителей и описывает этапы подготовки к экзамену по вождению. Он охватывает подготовку и сдачу экзамена по теории вождения, получение разрешения на обучение, базовое обучение вождению (EDT) и, в конечном итоге, бронирование экзамена по вождению.В видео также рассказывается о многих ресурсах, которые доступны, чтобы помочь учащимся водителям в процессе обучения вождению, а также о требованиях, которые они должны соблюдать, например, отображать L-образные номера на своем автомобиле и иметь действующие NCT, налоги и страховку.
Видео 2: В день экзамена
Во втором видео из этой серии рассказывается, чего ожидать в день вашего теста, прежде чем вы пройдете сам тест. Он демонстрирует необходимую подготовку перед экзаменом, что происходит по прибытии в центр тестирования, а также устный экзамен перед тестированием, который будет проводиться вашим водителем-тестером перед практической частью теста.В видео также будут освещены другие важные моменты, например, водитель-ученик должен сопровождаться в центр тестирования полностью лицензированным водителем, документы, которые должны быть подписаны перед тестом, а также общий обзор того, как будет проходить практический тест. должны проводиться, включая предварительные технические проверки и проверки в автомобиле.
Видео 3: Во время экзамена по вождению
Видео 3 рассказывает о том, что будет происходить во время самого экзамена по вождению. На нем изображена кандидатура, проходящая экзамен по вождению с помощью тестера водителя, демонстрируются заранее проведенные технические проверки, проверки в автомобиле, маневры, которые вам необходимо выполнить во время теста, а также многие другие элементы, которые вам предстоит проверено при выезде на открытую дорогу. В видео также рассказывается о том, что происходит после экзамена по вождению, если кандидат сдает или не справляется, и что кандидат должен делать дальше в обеих ситуациях.
Видео 4: Подготовка к испытанию мотоцикла
Видео 4 описывает все, что вам нужно знать о подготовке к экзамену на мотоцикле, от начальных шагов, связанных с подготовкой к экзамену по теории, до подачи заявки на экзамен на мотоцикл. На видео будет показан учащийся байкера, проходящий начальную базовую подготовку, известную как IBT, со своим инструктором IBT.Более подробно IBT рассматривается в видео 8. Видео также расскажет, что вам, как ученику байкера, необходимо знать о соответствующем защитном снаряжении, таком как средства индивидуальной защиты (СИЗ), мотоциклетный шлем и защитная накидка с L-образной пластиной. . Наконец, в видео также будут освещены ваши дополнительные обязанности, такие как налоги, страхование и пригодность вашего мотоцикла к эксплуатации.
Видео 5: В день испытания мотоцикла
Видео 5 показывает, чего мотоциклистам-ученикам следует ожидать в день экзамена, прежде чем вы начнете его проходить. В видео будет показано, что требуется в этот день, например, наличие лицензии правильной категории для теста, который вы хотите пройти, свидетельство о регистрации и правильное защитное снаряжение. В видео будут рассмотрены все документы, которые вы должны предоставить и подписать перед тестом, и показать, как тестер и ученик-байкер заранее обсуждают тест в центре тестирования. Показывают, что учащийся байкер отвечает на вопросы о Правилах дорожного движения, демонстрирует жесты руками и демонстрирует технические знания мотоцикла.Это все требования мотоциклетного теста. Наконец, видео напоминает учащимся байкерам, что во время теста они будут проинструктированы с помощью радиомикрофона, предоставленного им тестировщиком.
Видео 6: Во время испытания мотоцикла
Это видео демонстрирует, что происходит во время испытания мотоцикла, включая технические проверки и этап испытания, который будет проводиться через радиомикрофон, когда тестер следует за вами в машине или на велосипеде. В видео объясняются различные ситуации, которые вы будете наблюдать во время теста.Это включает в себя упражнение по экстренному торможению, разворот и маневры по объезду препятствий, а также дополнительные элементы теста. В видео также будет рассказано, что происходит после теста, если кандидат сдает или не проходит, и что кандидат должен делать дальше в обеих ситуациях.
Видео 7: Основное обучение водителей (EDT)
В этом видео более подробно рассматривается программа Essential Driver Training, известная как EDT. Конечная цель EDT — обеспечить безопасность молодых водителей на ирландских дорогах, работая с ними, чтобы они стали компетентными, уверенными в себе и опытными водителями.В видео будут описаны различные компоненты EDT, в том числе роль ADI и то, как его найти, а также то, как выбрать спонсора, человека, выбранного вами для поддержки вас в процессе обучения вождению. Видео также показывает, что происходит во время вашего первого сеанса EDT, а также необходимую предварительную подготовку. В нем будет изложена цель журнала и способы его использования, что будет охватывать каждое из 12 занятий и как обучаемый водитель использует самоанализ, чтобы определить, что необходимо практиковать со своим спонсором между занятиями.
Видео 8: Начальная базовая подготовка (IBT)
В этом видео более подробно рассказывается о начальной базовой подготовке мотоциклистов-учеников, известной как IBT. Цель IBT — помочь учащемуся наезднику овладеть базовыми навыками езды на мотоцикле с помощью серии из 16 уроков с инструктором IBT. В видео также рассказывается о том, как должна пройти подготовка учащегося байкера до и во время его программы IBT, какие средства индивидуальной защиты необходимы во время и после тренировки, а также объясняется, что рассматривается в каждом модуле IBT.
Видео 9: Сертификат профессионального уровня водителя (Driver CPC)
Это видео знакомит с Driver CPC, Сертификатом профессиональной компетентности водителя, который требуется всем профессиональным водителям автобусов и грузовиков. Видео объяснит, какие экзамены необходимо сдать, прежде чем вы сможете получить водительские права CPC, а также о периодическом обучении, необходимом для оставшейся части карьеры профессионального водителя.
Видео 10: Ученик-водитель
В этом видео рассказывается о ролях и обязанностях ученика водителя в процессе обучения вождению.Обучение вождению — это не просто прохождение теста — это обучение навыкам и поведению, необходимым для того, чтобы на протяжении всей жизни оставаться безопасным участником дорожного движения. Это видео покажет вам, как добиться максимальной отдачи от процесса обучения вождению, работая вместе с вашим ADI и спонсором над развитием навыков безопасного и компетентного вождения. Он также даст вам полезные советы о том, как выбрать ADI и спонсора, а также четко обозначит роли каждого человека, поддерживающего вас в процессе обучения вождению.
Видео 11: Спонсор
Это видео предназначено для спонсора, человека, выбранного учеником водителя для поддержки в процессе обучения вождению. Помогать члену семьи или другу научиться водить машину — важное обязательство, к которому нельзя относиться легкомысленно. В этом видео рассказывается о роли и обязанностях спонсора в процессе «обучения вождению», включая требования этого человека с точки зрения времени и обязательств. Он также даст вам советы о том, как использовать дневник ученика водителя, чтобы дополнить работу ADI во время ваших практических занятий с ними.
Видео 12: ADI
Третье видео в этой серии предназначено для сертифицированного инструктора по вождению, известного как ADI.Как инструктор по вождению, вы — человек, к которому ученик-водитель обращается за профессиональным обучением и советами в процессе обучения вождению. Таким образом, вы очень важны для развития безопасного использования дорог на протяжении всей жизни и социально ответственного поведения, а также для обеспечения безопасности дорожного движения в будущем здесь, в Ирландии, и даже за рубежом. В этом видео будут описаны ключевые навыки и личные качества, которые требуются от ADI, чтобы помочь учащемуся водителю в процессе обучения вождению, разработать план урока с вашим учеником и его спонсором, дать конструктивную и уместную обратную связь, а также важность ведения точных и актуальных записей и использования портала EDT.
Видео 13: Учащийся мотоциклист
В этом видео рассказывается о ролях и обязанностях учащегося байкера, когда вы учитесь ездить на мотоцикле. Как и в случае с вождением, обучение вождению велосипеда — это не просто тест — это обучение навыкам и поведению, необходимым для того, чтобы быть безопасным на протяжении всей жизни участником дорожного движения. В этом видео рассказывается о программе начального базового обучения, а также объясняется, как получить лицензию категории A через прямой или прогрессивный доступ.
Как управлять дорожным автомобилем: пошаговое видеоурок
Тем не менее, большинство видеороликов, которые мы видели в Интернете, показывают, как управлять дрифтом на специально построенном автомобиле для дрифта или на мощном дорожном автомобиле. Что ж, в этом видео я собираюсь объяснить, как именно я управлял стандартным 2-литровым 200-сильным Toyota GT86.
Еще в нашем магазине Motorsports: Одежда для гонок | Шлемы | Костюмы для гонок |
Гоночные перчатки | Гоночные ботинки | Hans Devices | Огнестойкое нижнее белье | Картинг-костюмы | Ботинки для картинга | Перчатки для картинга | Подготовка автомобиля | Оборудование для установки шасси | Регистрация данных о гонках | Оборудование для карьеров и мастерских | Тележки для шин и загонов | Гоночные сиденья | Рулевые колеса
ПОЛУЧИТЕ БЕСПЛАТНОЕ РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ ГУСЕНИЧНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ В формате PDF И ПОЛУЧИТЕ ПОЛНЫЙ //
DRIVER61 УНИВЕРСИТЕТСКИЙ КУРС ПО БЕСПЛАТНОЙ ЕЖЕНЕДЕЛЬНОЙ РАССРОЧКЕ ПО ЭЛЕКТРОННОЙ ПОЧТЕ…ПОДПИСАТЬСЯ
Как завести машину в занос:
- Тормоз, чтобы перенести вес на переднюю часть автомобиля и повернуть рулевое управление, чтобы начать занос.
- Поддерживайте дрейф, поднимая дроссельную заслонку, чтобы уменьшить угол дрейфа, и увеличивайте дроссельную заслонку, чтобы увеличить его.
- Преодолевайте занос, слегка перевернув автомобиль непосредственно перед тем, как вы захотите изменить направление, а затем нажмите на педаль газа.
- Чтобы выйти из заноса, отпустите дроссельную заслонку в нужное время и уменьшите угол поворота.
Где мне научиться дрифту?
Позвольте мне начать с того, что вам никогда не следует дрейфовать по дороге общего пользования … будьте разумны с этим.Лучше всего нанять участок с гудронированной полосой, что вы можете сделать на многих гоночных трассах или аэродромах, и выложить несколько конусов, а затем попытаться облететь их.
Таким образом, вы в безопасности, все остальные в безопасности, и поблизости не должно быть ничего, что можно было бы ударить… в то время как дрифт — это очень весело; это относительно сложно, и у вас не сразу получится.
Дрифт на дорожной машине — это сложно
Дорожный автомобиль труднее дрейфовать по сравнению со специально созданной дрифт-машиной, которая будет иметь большую мощность грузовика, специальный дифференциал и E-тормоз.
Дорожные автомобили мягче, менее мощные и склонны к недостаточной поворачиваемости. Следовательно, вам нужно быть довольно агрессивным с дроссельной заслонкой и рулевым управлением — в отличие от моих обычных советов по вождению на треке!
Чтобы иметь возможность дрифтовать на дорожном автомобиле, вам понадобится задний привод, немного мощности, ручная коробка передач и возможность полностью отключить контроль тяги и устойчивости.
Шаг 1: Начало дрейфа
Запуск дрифта относительно прост. Однако, поскольку этот GT86 (и большинство дорожных автомобилей) не обладают слишком большой мощностью, нам придется использовать не только дроссельную заслонку.
Подойдите к повороту с некоторой скоростью, затормозите, чтобы перенести вес вперед и назад, и поверните рулевое управление, чтобы начать занос.
Вы спросите, что такое перенос веса? При торможении передняя часть автомобиля опускается на подвеске, а задняя часть автомобиля немного поднимается, как показано ниже:
На этом втором изображении передняя подвеска сжата, что означает, что теперь больший процент от общей массы автомобиля, а значит и общего сцепления с дорогой, приходится на передние шины.Это именно то, что нам нужно для дрифта — низкое сцепление с дорогой в задней части автомобиля.
Итак, вы тормозите перед поворотом, и пока передняя часть автомобиля опущена, а задняя — легкая, мы поворачиваем руль в угол. В этом случае задняя часть должна прервать сцепление с дорогой, и вам нужно будет быстро задействовать противоположную блокировку (подробнее см. В видео).
Если в этот момент вы слишком мягко поворачиваетесь, автомобиль будет испытывать недостаточную поворачиваемость. Слишком грубо, и машина будет быстро вращаться. Так что вам потребуется несколько попыток, чтобы сделать это правильно, но просто старайтесь каждый раз осознавать, что идет не так, и совершенствовать свое рулевое управление при следующей попытке.
Шаг 2: Обслуживание выколотки
Поддерживать занос — это самое интересное — это так приятно, когда машина находится полностью вбок, с большим углом. Автомобиль чувствительный, но при этом довольно устойчивый. Это будет хорошее место, где, если вы поднимете дроссель, вы уменьшите угол сноса, а если опустите ногу, вы увеличите его.
Распространенной ошибкой здесь является использование слишком малого газа. Удивительно, как много газа вы можете вложить в машину, так как вы тренируетесь в игре с управлением газом и не бойтесь использовать полный багажник!
На видео видно, что, поддерживая занос, я играю как с рулевым управлением, так и с дроссельной заслонкой.Это действительно баланс, но убедитесь, что вы держите эти обороты на высоком уровне. В противном случае вы не сможете продолжать дрейф.
Если во время дрейфа у вас недостаточно газа, автомобиль начнет выпрямляться, так как задние колеса будут иметь слишком хорошее сцепление с дорогой. Дайте ему слишком много газа, и вы получите слишком большой угол, вырвитесь из блокировки рулевого управления и начнете вращаться.
Шаг 3: Переход к дрейфу
Переход — это самая сложная часть, когда вы переходите от одного направления к другому.Происходит много всего, все происходит быстро, и окно, в котором переход имеет нужную силу, довольно мало.
Эта часть потребует довольно много практики. Слишком резкий переход — вращение, слишком мягкий — недостаточная поворачиваемость. Что вам нужно для уверенности, так это знать о своих ошибках, чтобы вы могли попытаться исправить их при следующей попытке.
Уловка при переходе заключается в том, чтобы немного перевернуть автомобиль перед тем, как вы захотите изменить направление, а затем нажать на педаль газа.Это приведет к тому, что задние колеса на мгновение схватятся за сцепление с дорогой, и автомобиль будет двигаться в противоположном направлении, что гарантирует отсутствие недостаточной поворачиваемости.
При изменении направления движения рулевое колесо должно вращаться между вашими руками. Как вы можете видеть на видео, я отпускаю колесо, поскольку оно вращается слишком быстро, чтобы удерживать его. Вам нужно убедиться, что вы зацепили колесо в нужном месте, но не волнуйтесь, эта часть обычно получается естественной.
Как только автомобиль переместится в другую сторону, вам нужно будет быстро и значительно снова нажать на педаль газа.Если вы сделали переход правильно, вы сможете снова нажать на педаль газа и вернуться в режим поддержания дрейфа.
Шаг 4: Выход из дрейфа
Если схема правильная, вы можете перейти от дрейфа к переходу от дрейфа к переходу к дрейфу, пока у вас не закончатся шины, но более вероятно, что вы захотите выпрямиться и выйти. дрейф в какой-то момент.
Как и переход, это довольно сложная часть. Автомобиль загружен, и вам нужно будет плавно снять весь груз.
В этом относительно маломощном GT86 вы просто позволяете дрейфу иссякнуть. Это происходит потому, что, когда вы открываете стропу и рулевое управление, машине не хватает рычания для поддержания большого угла сноса.
Навык заключается в том, чтобы убрать угол поворота в нужное время. Если вы едете в машине с большой мощностью, вам нужно немного отпустить дроссельную заслонку, чтобы вернуть заднюю часть в нужное положение.
И наконец
Итак, это руководство Driver 61 о том, как управлять дорожным автомобилем. Пожалуйста, наслаждайтесь и помните, не тренируйтесь на дорогах общего пользования.
Обнаружение сонливости с помощью OpenCV — PyImageSearch
Получите
мгновенный доступ к коду для этого руководства и всех других 400+ руководств по PyImageSearch.Внутри вы найдете …
- Доступ к централизованным репозиториям кода для все 400+ руководств на PyImageSearch
- Предварительно настроенные блокноты Jupyter в Google Colab для более 200 руководств PyImageSearch (включая блокноты для всех новых еженедельных руководств !)
- Углубленные видеоуроки для всех новых сообщений в блогах — эти видео включают дополнительные комментарии, методы и советы, которые я не включаю в текстовые версии моих руководств
Введите адрес электронной почты ниже, чтобы получить доступ:
Я использовал часть одного из ваших руководств для решения возникшей у меня проблемы с Python и OpenCV. Боролся с этим две недели, а от других экспертов не ответили. Прочтите вашу статью я нашел …. Исправил за два часа. И это тоже было критически важно. Ваши вещи качественные!
Исмаил Томас-Бенге Старший консультант по обеспечению качества и архитектор
PyImageSearch Plus — Получите
мгновенный доступ к коду для этого руководства и всех других 400 руководств по PyImageSearch!Выберите свой тарифный план ниже …
$ 4.95 / мес
49,50 $ / год (экономия 15%)
- Доступ к централизованным репозиториям кода для все 400+ руководств на PyImageSearch
- Простой код доступа для всех новых руководств , которые публикуются каждый понедельник
- Простая загрузка в один клик для кода, моделей, наборов данных и т. Д.
$ 14.95 / мес
149 долларов.50 / год (экономия 15%)
- Предварительно настроенные блокноты Jupyter в Google Colab для более 200 руководств по PyImageSearch (включая блокноты для всех новых еженедельных руководств !)
- Запустите все примеры кода в своем веб-браузере. — работает в Windows, macOS и Linux.
- Доступ к централизованным репозиториям кода для все 400+ руководств на PyImageSearch
- Простой код доступа для всех новых руководств , которые публикуются каждый понедельник
- Простая загрузка одним щелчком мыши для кода, моделей, наборов данных и т. Д.
$ 74.95 / мес
749,50 $ / год (экономия 15%)
- Видеоуроки для всех новых сообщений в блоге
- Предварительно настроенные блокноты Jupyter в Google Colab для более 200 руководств PyImageSearch (включая блокноты для всех новых еженедельных руководств !)
- Запустите все примеры кода в своем веб-браузере. — работает в Windows, macOS и Linux.
- Доступ к централизованным репозиториям кода для все 400+ руководств на PyImageSearch
- Простой код доступа для всех новых руководств , которые публикуются каждый понедельник
- Простая загрузка в один клик для кода, моделей, наборов данных и т. Д.
- Доступ к централизованным репозиториям кода для все 400+ руководств в блоге PyImageSearch
- Легкий доступ к коду для всех новых руководств , которые публикуются каждый понедельник в 10:00 EST
- Простая загрузка в один клик для исходного кода, наборов данных, предварительно обученных моделей и т. Д.
- Отменить в любой момент
- Легкий доступ к коду, наборам данных и предварительно обученным моделям для всех 400+ руководств в блоге PyImageSearch
- Изучите использование Jupyter Notebooks в Google Colab для всех новых руководств , опубликованных на PyImageSearch
- Используйте предварительно настроенных сред разработки в Google Colab — больше никаких головных болей и траты времени на настройку среды разработки
- Подробные видеоуроки и пошаговые руководства для всех новых руководств и руководств
- Доступ к эксклюзивных сделок на мои книги и курсы
Я использовал часть одного из ваших руководств для решения возникшей у меня проблемы с Python и OpenCV. Боролся с этим две недели, а от других экспертов не ответили. Прочтите вашу статью я нашел …. Исправил за два часа. И это тоже было критически важно. Ваши вещи качественные!
Исмаил Томас-Бенге Старший консультант по обеспечению качества и архитектор
A Учебное пособие по академической гребле Concept2: ЧЕТЫРЕ фазы гребли
Эта видео-статья является второй частью серии статей о гребце Concept2, цель которой — помочь вам быть быстрее, эффективнее и безопаснее в ваших усилиях с помощью гребли. мощный гребной тренажер.Если вы еще не читали / не смотрели нашу видео-запись о том, как правильно настроить себя на Concept2, проверьте это, поскольку сегодня мы будем строить на этом фундаменте.
Стенограмма видео: Когда я провожу новую консультацию / оценку клиента, одно из моих любимых мест, с которых я могу начать с них, — это эрг. Это не только отличная разминка всего тела, но и больше, чем любое другое кардиооборудование, оно может многое рассказать мне о том, какие они двигатели.Я могу видеть элементы мобильности (лодыжки) , осанку (верхняя и нижняя часть спины) , а также просто то, насколько хорошо они могут усваивать тренерские сигналы, что приводит к практическим изменениям в их технике на тренажере. Хотя гребец прост по своей природе, он действительно показателен тем, что требует от гонщика правильной техники для максимальной эффективности. Вот что нам в этом нравится. Как и в случае с качественной очисткой Power Clean или Push Jerk, для того, чтобы по-настоящему преуспеть, нужно время, сосредоточенность и твердые технические знания, так что давайте углубимся и приступим! Ход ряда разделен на четыре фазы: Catch , Drive , Finish и Recovery .Давайте углубимся в эти четыре этапа и покажем, как добиться максимальной эффективности, чтобы время, потраченное на машину, работало на вас, а не против вас.
Улов: Это положение иногда называют положением готовности или старта, причем название происходит от точки, в которой на лодке лопасть весла « ловит» воду. Вы находитесь в передней части тренажера, готовы двигаться и создавать силу через ноги. «Как далеко вперед?» , спросите вы.Мы используем вертикальную голень относительно пола в качестве контрольной точки (нормально, если пятки немного приподняты… вот почему растяжки для ног сконструированы таким образом, чтобы сгибаться) . Наряду с вертикальной голенью важно, чтобы мы видели высокий торс. Руки следует обхватить большим пальцем вокруг ручки, расположив их на ширине плеч человека, руки прямые. И последнее, но не менее важное: мы хотим слегка наклониться, с высокой грудью, чтобы плечи были прямо перед бедрами, или на циферблате, тело находится около 11 часов.Это основа для сильной позиции для ловли и успешная подготовка к фазе драйва.
Привод: Теперь, когда мы понимаем основы захвата и финишной позиции, мы можем поговорить о фазе привода. Важно думать, что фаза драйва — это просто переход от ловли к финишу. Ход ряда имеет три основных механизма для выработки мощности. По порядку — ноги, бедра и, наконец, руки. Имейте в виду, что хотя тренажер называется «гребец», это движение с преобладанием ног.Не задумываясь, ноги инициируют толчок, начав разгибаться, отталкивая верхнюю часть тела от передней части гребца, что очень похоже на начало становой тяги, отрывающей штангу от пола. Как только руки пройдут мимо ступней, бедра начинают отклоняться назад, перемещая туловище от угла 11 часов к углу 1 часа, как мы обсуждали выше в заключительной фазе. Наконец, руки сгибаются, прижимая ручку к туловищу.
Конец: Прежде чем мы обсудим нюансы этапа движения, важно знать, куда вы направляетесь.В финишной позиции мы видим прямые и твердые ноги, только что полностью выпрямленные. Угол наклона туловища теперь имеет небольшой наклон назад, в противоположность позиции захвата. Этот наклон помещает тело в 1 час, руки втянуты чуть ниже солнечного сплетения. Плечи опущены и расслаблены, локти не вывернуты и не зажаты по бокам. Локти должны быть рядом с телом, как если бы между локтем и боком был грейпфрут, при этом предплечья и запястье были параллельны полу. Это фаза конечного положения обводки ряда.
Восстановление: В MSP мы стараемся не усложнять задачу. Я не могу придумать более простого способа объяснить последовательность фазы восстановления, чем то, что это просто полная противоположность последовательности движения. Вместо «Ноги -> Бедра -> Руки» последовательность восстановления — Руки -> Бедра -> Ноги. Вы ведете руками, или «Hand Away», как мы любим кивать, затем поворачиваете корпус назад в положение на 11 часов, которое находится в захвате, заканчивая сгибанием ног и возвращая вас к захвату или старту.Как и на диске, ни один из этих шагов не выполняется без предыдущего шага. Оттолкнись руками, разверни туловище и согни ноги в вертикальное положение. Просто выполните действия в обратном порядке, указанные на диске, и вы получите надежный опыт в процессе восстановления.
Заключительные примечания: При отработке всех фигур помните, что для создания правильного рисунка важно изначально придерживаться роботизированного подхода к ряду. Как только мастерство возрастет и ваше движение станет более плавным, вы обнаружите, что гребок плавный, как будто это одно плавное движение.Всегда помните, что независимо от того, насколько интенсивно вы добавляете свои фазы, они должны быть различимы и узнаваемы. Невыполнение этого требования приведет к ошибке гребца — эту тему мы подробно рассмотрим в другой публикации этой серии. А пока удачной гребли! Если у вас есть какие-либо вопросы, относящиеся к вашим задачам по гребле, или если вы добились успеха с этими советами, присоединяйтесь к беседе на Facebook и дайте нам знать! — Написано Майклом С. Пилхофером
5 лучших советов по вождению в гольф для начинающих
Пилот , вероятно, самый устрашающий клуб для изучения гольфа.Начинающие игроки в гольф зависят от перегрузки информации о том, как правильно учиться и играть в гольф. У начинающих игроков в гольф способ получения информации должен быть простым и запоминающимся.
В приведенном ниже наборе советов мы предполагаем, что вы получили некоторые базовые инструкции по основам, например, хват, осанка, выравнивание, положение мяча и т. Д. Следующая информация даст вам дополнительные советы о том, как помочь водителю стать друг, а не враг.
Наконечник № 1, широкая стойка
Когда новичок проходит свои первые уроки или занятия по гольфу, инструкции, как правило, очень простые. Одна из первых раскрытых основ — это осанка. Частью этого является наша позиция и то, насколько широкой она должна быть в адресной позиции. Многие начинающие гольфисты считают, что ширина стойки для гольфа должна соответствовать ширине их плеч. Это неправда для большинства наших клубов в мешке. Клинья должны видеть узкую стойку, в то время как наши более длинные булавы, такие как водитель и 3 дерева, должны видеть стойку шире наших плеч.
Водитель — самая длинная клюшка в нашей сумке, и мы хотим создать широкую стойку, чтобы учесть эту длину при качелях. Это поможет смягчить удар за счет удара и обеспечит прочный контакт с мячом при подъёме.
Положение шарика наконечника 2
Правильное положение мяча с водителем обязательно при обучении правильной технике вождения. У большинства новичков есть тенденция иметь нейтральное положение мяча в середине своей стойки.Из-за длины нашего водителя нам нужно установить положение мяча немного выше в стойке. Идеальное положение мяча для водителя находится между левой пяткой (правая пятка для гольфиста-левши) и не дальше внешней стороны стопы.
Правильное положение мяча, выставленного вперед в стойке, позволяет более длинному водителю полностью повернуться и выровняться. Это также помогает налаживать контакты на подъеме. В отличие от утюгов, где нам нравится видеть, как клюшка сначала касается мяча, а затем земли, с водителем нам нравится иметь контакт на взмахе, чтобы уменьшить вращение мяча. Меньшее вращение мяча означает более прямое движение.
Наконечник № 3 Положение руки
При настройке для удара по драйву мы должны убедиться, что наши руки находятся в правильном положении. Мы не должны видеть руки слишком близко к телу, так как это создает плохую технику в первой четверти замаха. Нам также нравится видеть прямолинейное соотношение между ведущим рычагом и стержнем клюшки.
Идеальное положение руки для водителя — так, чтобы торец клюшки был направлен к пряжке ремня на расстоянии примерно 10–12 дюймов от тела.Из-за длины клюшки нам нужно создать немного больше места от тела водителя. При длине 45,5 дюймов многие новички в гольф не делают поправку на то, чтобы у водителя была наибольшая длина, чем у любой другой клюшки в сумке. Создаваемое пространство помогает уменьшить глубину поворота и обеспечить надежный контакт с водителем.
Наконечник # 4 Tee Up High
Как только у нас будет правильное положение мяча, широкая стойка и правильное положение рук, следующий совет — поставить мяч выше, чем обычно. Изображение, которое знакомо большинству людей, когда они смотрят вживую в гольф, — это после того, как профессионал ударил по мячу, футболка выскочила из земли и подскочила в воздухе. Это результат того, что они бьют мяч выше и клюшка ударяет по мячу на подъёме.
Некоторые люди ставят футболку очень высоко, но для большинства новичков идеальная высота — взять футболку стандартной длины 2,75 дюйма и с трудом засовывать ее в землю. Следующий шаг — убедиться, что вы не устанавливаете клюшку прямо напротив мяча.Но лучше оставьте несколько дюймов зазора между мячом и лицевой стороной клюшки. Опять же, это помогает ударить по мячу на подъёме и запустить его выше в воздухе.
Наконечник № 5, низкий и медленный
Последний совет для успешных бросков с площадки для водителя — отвести клюшку низко к земле и медленно. Большой ошибкой начинающих игроков в гольф является представление о том, что гонщик попадает дальше всех, поэтому его нужно раскачивать как можно быстрее и сильнее.