Как работает адаптивный круиз контроль: Круиз-контроль и адаптивный круиз-контроль: Полное руководство » 1Gai.Ru

Круиз-контроль и адаптивный круиз-контроль: Полное руководство » 1Gai.Ru

Чем отличается круиз-контроль от адаптивного круиз-контроля?

Что такое круиз-контроль? К сожалению многие владельцы автомобилей знают об этой функции только поверхностно. А что такое адаптивный круиз-контроль? Думаем друзья, что на этот вопрос смогут детально и подробно ответить не так много водителей, не смотря даже на то, что эта технология давно уже появилась в автомобилестроении. Давайте сегодня вместе подробнее узнаем, что же это за такая полезная и при том очень удивительная функция (опция) в современных автомобилях.

 

И так, уважаемые водители, что же такое круиз-контроль? Круиз-контроль представляет собой  электронную систему, которая автоматически регулирует скорость автомобиля без участия водителя. То есть, система круиз-контроля позволяет водителю при движении на машине убрать ногу с педали газа. Это самое простое объяснение которое в принципе подходит к основному описанию классической системы круиз-контроля. Но в наши дни многие автопроизводители с каждым годом добавляют в автомобили все более продвинутые новейшие системы круиз-контроля, которые делают сам процесс управления автомобилем намного проще и более безопаснее.

 

Также, многие современные системы круиз-контроля в настоящий момент превратились в промежуточный этап перехода всей автопромышленности к полной автономности современного автомобиля, которые в будущем со слов специалистов будут способны полностью обходится без водителя.

 

Смотрите также: Самые популярные опции в автомобилях в 2016 году

 

Когда этот круиз-контроль был пререгативой только автомобилей высокого люксового класса. Каких-то 20 лет назад невозможно было узнать, что такое круиз-контроль, это мог узнать только владелец дорогостоящего роскошного автомобиля. Сегодня же, когда себестоимость этой технологии существенно и порядком подешевела, автопроизводители начали оснащать круиз-контролем автомобили даже эконом-класса.

 

 

Сегодня мы может получить для себя такой круиз-контроль даже в самых дешевых и не престижных малолитражных микроавтомобилях. Еще каких-то 10 лет назад это для многих казалось фантастикой. 

 

А что такое адаптивный круиз-контроль (АСС)?

 

Главным отличием классического круиз-контроля от современных систем автоматического поддержания заданной скорости движения машины является, электронная система АСС, которая впринципе сама по себе и означает адаптивный круиз-контроль. Эти системы позволяют автомобилю самостоятельно без участия водителя поддерживать на дороге не только определенную скорость движения машины, но и поддерживать ее в соответствии с дорожным движением работая автоматически, т.е. снижать скорость в случае возникновения опасности столкновения машины с другими автотранспортными средствами.

 

Также, в определенных дорогих автомобилях эти технологии адаптивного круиз-контроля продвинулись еще дальше. Например, некоторые автопроизводители оснащают свою продукцию полуавтоматическим автопилотом, который включается при активировании опции адаптивного круиз-контроля. В итоге получаем следующее, автомобиль не только автоматически поддерживает скорость движения и следит за дистанцией между другими автотранспортными средствами на дороге, но и еще автономно по сути управляет самим автомобилем (например, плавно поворачивает или поддерживает курс автомобиля в полосе).

 

История круиз-контроля.

История системы круиз-контроля уходит корнями далеко в 17 — 18 века, когда инженеры изобрели систему контроля скорости для паровых машин. Эти механические системы в последующем как-раз и были адаптированы в первые модели автомобилей (определенные модели) в начале 20-го столетия. Но в реальности обычный для нашего понимания круиз-контроль появился только после 1940-х годов. 

 

Первым автомобилем оснащенным круиз-контролем была модель Imperial 1958 года выпуска, которую выпускало люксовое подразделение компании «Крайслер».

Система называлась «Автопилот» и представляла собой обычное механическое решение. Выглядело это так: -приборная панель была оснащена механическим диском на котором была нанесена шкала скорости. Водитель, собирающийся включить механический круиз-контроль должен был выбрать на круглом циферблате желаемую для него скорость движения и повернуть диск, который был соединен с карданным валом. Так же с поворотом диска выбора скорости одновременно включался и электрический мотор, который автоматически регулировал положение дроссельной заслонки на двигателе, благодаря чему и поддерживалась необходимая скорость движения автомобиля. 

 

Американская компания «American Motors» в 1965 году выпустила бюджетную версию системы круиз-контроля для своих моделей автомобилей. Но затем, во время нефтяного кризиса в 1973 году, интерес к системе круиз-контроля резко пропал. А вот начиная с конца 80-х годов популярность данного круиз-контроля начала стремительно расти вверх. В конечном итоге  большинство современных автомобилей сегодня могут быть оснащены круиз-контролем. 

 

Изначально эта популярность круиз-контроля наблюдалась в США. Это было связана конкретно с тем, что в Америке традиционно и больше всего любят автомобили с автоматической коробкой передач, любят длинные путешествия по всей стране в связи с  огромной сетью скоростных автомагистралей.

 

Например, тажа популярность круиз-контроля в Европу пришла намного позже, в сравнении с теми-же Соединенными Штатами Америки. 

Но тем не менее, в Европе как и в США круиз-контроль появился изначально лишь на люксовых автомобилях, а затем эта система круиз-контроля начала свой путь и начала постепенно распространяться к обычным автомобилям. 

 

Смотрите также: Как содержать Ваш современный автомобиль в чистоте, чтобы он мог «видеть» зимой

 

А вот первый адаптивный круиз-контроль (ACC) появился только в начале 1990-х годов в Японии. Хотя первое поколение адаптивных систем круиз-контроля всего-навсего только лишь предупреждала водителей об опасности и советовала им (ему) снизить скорость, нажав при этом педаль тормоза при включенном круиз-контроле.

 

Только спустя несколько лет в автопромышленности начали появляться адаптивные системы круиз-контроля, которые регулировали в автономном режиме не только одну дроссельную заслонку, но еще и тормоза самого автомобиля. 

 

Первый же полноценный круиз-контроль появился на автомобиле Mercedes S-класса в 1999 году, которая носила название- «Дистроник». Эта система не только контролировала дроссель, но и была способна контролировать тормоза, поддерживая заданную машине дистанцию до впереди идущего автотранспорта.

С тех пор прошло время и автопроизводители начали уже массово использовать адаптивный круиз-контроль (ACC). В конечном итоге эту систему АСС сегодня можно встретить на всех без исключения автомобилях, начиная от мини автомобилей и хэтчбеков, и заканчивая кроссоверами и спортивными автомобилями.

Стоит здесь отметить, в связи с ростом автомобильного трафика на дорогах всего мира этот  адаптивный круиз-контроль стал более полезным (полезной функцией) для многих автомашин, в сравнении со стандартным круизом, так как его адаптивная опция позволяет автомобилю не только поддерживать заданную водителем скорость движения, но автоматически поддерживать безопасную дистанцию до впереди идущих автотранспортных средств. 

 

Как работает круиз-контроль?

Современные системы круиз-контроля интегрированы в электронику автомобиля и часто устанавливаются на автотранспортные средства в сочетании с дополнительными технологиями. Вот например, с системой предупреждения проезда перекрестков и переулков, с системой контроля слепых зон, или с системой экстренного аварийного торможения в случае опасности на дороге.

 

Со стандартной системой круиз-контроля водителю для поддержания скорости необходимо с помощью переключателя установить нужную ему скорость движения и затем только нажать кнопку либо на рулевом колесе, либо на рычаг на рулевой колонке. В итоге электроника машины просто запомнит установленную скорость и автоматически начинает поддерживать с помощью контроля дроссельной заслонки заданную скорость движения автомобиля.

 

 

На некоторых автомобилях вы можете регулировать скорость с помощью кнопки и тогда машина сама автоматически будет изменять свою скорость.

 

На автомобиле оборудованом адаптивным круиз-контролем (ACC) можно увеличивать или уменьшать заданную скорость во время движения машины, автомобиль сам будет разгоняться или замедляться до установленной скорости.

 

Также, эта система адаптивного круиз-контроля использует у себя радиолокационные или лазерные датчики, для поддержания заданного расстояния до автотранспорта идущего впереди. Так же с помощью этих же сенсоров данная адаптивная система может как увеличивать, так и уменьшать расстояние до впереди идущих автомобилей по мере такой необходимости. 

 

Смотрите также: Топ 10 технологий автомобилей будущего

 

Для отключения круиз-контроля надо просто нажать кнопку и вы восстановите ваш контроль над дроссельной заслонкой с помощью педали газа. Стоит сразу отметить главную особенность всех видов круиз-контроля, а именно, при нажатии педали тормоза система поддержания скорости движения автоматически выключается. Это сделано прежде всего для безопасности. 

 

На автомобилях с механической коробкой передач при нажатии педали сцепления круиз-контроль в целях безопасности также деактивируется. Правда подобным образом не все современные машины так себя ведут. Все зависит от марки и модели автомобиля.

 

Кстате друзья, большинство автомобилей оснащенных такими системами круиз-контроля имеют функцию памяти. Это означает следующее, что выставив определенную скорость поддержания движения машины на дороге, в последующем эта настройка по скорости остается в памяти системы и вам не придется заново устанавливать данную скорость. Это происходит (касается) и в том случае, если круиз-контроль отключился в связи с нажатием педали газа или сцепления. 

 

Так же обращаем ваше внимание на следующее, на более ранних системах круиз-контроля система включается только при скорости не ниже 30 — 50 км/час. Стоит тоже здесь отметить, что некоторые автопроизводители до сих пор упорно поддерживают подобное ограничение по скорости.

 

Тем не менее, в большинстве современных автомобилях в наши дни данный круиз-контроль можно включить при движении автомобиля даже и на минимальной его скорости. Это сделано прежде всего для того, чтобы современный адаптивный круиз-контроль мог работать (взаимодействовать) вместе с системой старт/стоп, которая автоматически отключает двигатель при остановках автомашины. 

 

Типы систем круиз-контроля.

Существует четыре типа круиз-контроля, а именно, начиная от самой простой системы, которая может поддерживать только установленную скорость движения и заканчивая более сложной системой, которая умеет автоматически менять полосу движения машины. Давайте рассмотрим преимущества и недостатки этих типов систем круиз-контроля. 

 

Ограничитель скорости.

Что это такое? Эта система в автомобиле выполняет роль обычного ограничителя максимальной скорости. Например, в некоторых странах на многих коммерческих автомобилях установлено ограничение скорости в 110 км/час. Машина, при достижении ограниченной максимальной скорости просто перестает разгоняться. Как правило такая система не предупреждает водителя о достижении ограниченной скорости. Подобное ограничение может устанавливать как сам водитель, так и владелец этого автотранспортного средства, который к примеру ведет бизнес в сфере коммерческих перевозок и не желает, чтобы его водители превышали установленную определенную скорость движения на дороге. 

 

Смотрите также: Каталог значков на приборной панели автомобиля

 

В каких марках авто встречается: на Citroen, Ford, Nissan, Peugeot, Renault. Также данная система ограничения скорости может быть установлена и на любой подержанный коммерческий автотранспорт.

 

Преимущества: Помогает вам (водителю) придерживаться ограничения скорости, позволяет экономить топливо и не нарушать ПДД.

Недостатки: Водитель должен продолжать использовать дроссель для поддержания скорости (держать ногу на педали газа). 

 

Круиз-контроль.

 

Что это такое? Стандартный круиз-контроль является довольно распространенной системой во многих современных новых автомобилях, включая в себя ту же самую систему (обычно при активировании круиз-контроля на приборной панели появляется шкала выбора необходимой скорости и соответствующий значок системы), где водитель, сначала выбирает скорость движения машины а потом фиксирует ее, ну а далее машина начинает поддерживать заданную ей скорость без участия водителя. То есть, можно смело убирать ногу с педали газа и машина будет продолжать двигаться на заданной скорости. Но обычный круиз-контроль не может поддерживать безопасную дистанцию до других автотранспортных средств, поэтому, водитель самостоятельно должен нажимать педаль тормоза, чтобы избежать столкновения. 

 

В каких марках авто встречается: Большинство новых автомобилей в наши дни оснащаются функцией круиз-контроля. 

 

Преимущества: Помогает снять напряжение и усталость водителя при длительных поездках. Экономия топлива. 

Недостатки: Водитель должен контролировать дистанцию на дороге и в случае необходимости снижать скорость автомобиля. Также, этот обычный круиз-контроль можно использовать в основном только на скоростных шоссе или автобанах с плотным потоком машин.

 

Адаптивный круиз-контроль.

 

Что это такое? Эта система, работающая с помощью радаров или лазера, она может не только поддерживать заданную водителем скорость движения, но и автоматически контролировать дистанцию до впереди идущих автомобилей и при необходимости снижать скорость, чтобы избежать сближения с другими автотранспортными средствами. 

Водитель при включенном адаптивном круиз-контроле может в любой момент сам самостоятельно использовать педаль тормоза.  

 

В каких марках встречается: BMW, Fiat, Ford, JLR, Lexus, Mercedes, на моделях VW Group, а также на ряде других автопроизводителей машин. 

 

Преимущества: Система регулирует скорость движения машины в зависимости от трафика на дороге и самостоятельно принимает решение о безопасной дистанции, автоматически нажимая и не только при необходимости на педаль тормоза, что способствует существенной экономии топлива.

Недостатки: К нашему сожалению датчики адаптивного круиз-контроля пока не совершенны и могут быть просто «ослеплены» (не видеть препятствия на дороге) в плохую погоду. Также, сама электроника может срабатывать не достаточно эффективно. Например, автомобиль может с запозданием реагировать на внезапное замедление движения на дороге. Поэтому, при включенном адаптивном круиз-контроле дистанция до впереди идущего автомобиля должна быть достаточно большой (приличной), а скорость машины должна соответствовать общему потоку машин, иначе ваш автомобиль может не успеть вовремя затормозить в случае резкого торможения этого потока машин идущего впереди вас. В результате всего этого, водители, включающие адаптивный круиз-контроль частенько стакиваются с такой проблемой, когда их автомобиль разгоняется или снижает скорость не плавно, а какими-то неопределенными рывками, что создает им дискомфорт. 

 

Полуавтономный круиз-контроль.

 

Что это такое? Новейшие электронные системы ставят этот современный адаптивный круиз-контроль на новый уровень (на один шаг вперед), превращая таким образом круиз-контроль в автономную технологию, которая способна управлять машиной без участия водителя. Это уже второй уровень развития адаптивного круиз-контроля, в результате чего определенные современные автомобили получают для себя по своей сути уже полуавтоматический автопилот. 

 

В отличии от первого поколения адаптивного круиз-контроля второе поколение этой системы способно, контролировать не только заданную скорость движения, но и обеспечивать в автоматическом режиме определенную дистанцию до других автотранспортных средств, а также самостоятельно вмешиваться в рулевое управление автомобиля. Но тем не менее, говорить о том, что в современных автомобилях появился настоящий автопилот который мы впервые увидели в фантастических фильмах, пока еще рано. Поэтому эта система и называется «полуавтоматическим автопилотом».

 

Дело здесь вот в чем, не смотря на возможность управления автомобилем без участия водителя большинство этих систем, конкретно не видит вокруг себя полностью все автомобили и не может в полном объеме контролировать местность по которой движется машина. Так что друзья запомните, если ваш автомобиль оснащен полуавтоматическим автопилотом, вы все равно постоянно должны контролировать ситуацию на дороге и в случае опасности тут-же вмешиваться в рулевое управление. Полуавтоматические системы автономного вождения встречающиеся в некоторых современных автомобилях, могут различаться как по сложности, так и по алгоритму своей работы. Например, полуавтопилот может помогать водителю менять полосы движения, контролировать движение в заданной полосе, регулировать скорость машина в соответствии с данными GPS/Глонасс и даже распознавать дорожные знаки. Можно сказать это достойные показатели для такой системы. 

 

В каких марках встречается: Audi A3 / A8 / Q7, BMW 7 -й серии, Mercedes S-Class, Volvo XC90.

 

Преимущества: Может облегчить водителю управление автомобилем и реально помогает отдохнуть за рулем. Особенно во время долгого нахождения за рулем в автопробке. Также существенно снижает и расход топлива автомобиля.

Недостатки: Датчики системы должны всегда быть очищены от снега, грязи, пыли или песка, что в обычных дорожных условиях не всегда выполнимо. Таким образом надо помнить, что для эффективной работы полуавтоматических систем адаптивного круиз-контроля необходимо постоянно очищать все сенсоры и датчики от различной грязи. Также, подобные системы снижают концентрацию нахождения водителя за рулем, что не способствует увеличению безопасности на дороге. Ведь это все-таки не полный автопилот и водитель должен суметь быстро, в случае возникновения опасности или в экстренной ситуации на дороге, принять управление машиной на себя.

Что такое адаптивный круиз-контроль и как он работает

Уже с появлением первых автомобилей инженеры начали разрабатывать способы сделать процесс вождения максимально простым и автоматизированным. Так, на свет пришел круиз-контроль. Простым языком, это система, которая позволяет сохранять скорость, убрав давление с педали газа.

Что такое адаптивный круиз-контроль? Назначение, особенности работы

Первые системы круиза были созданы далеко не для автомобилей, а для паровых машин, на грани 17 и 18 века. К автомобилям они начали применяться только в начале 20-го столетия, а относительно современный вид приобрели только после начала Второй мировой войны.

Компания Chrysler показала миру первый автомобиль с круиз-контролем в 1958 году, однако, уже в 1965 году American Motors обновили систему под современный лад. Тем не менее из-за нефтяного кризиса 1973 года произошел спад экономики, и интерес к новым технологиям упал. Только с приходом 80-х автолюбители начали проявлять заинтересованность к «автопилоту». Таким образом, в 1990-х в Японии разработали adaptive cruise control, который не только поддерживает скорость ТС, но и реагирует на динамику дорожного движения в потоке.

ACC (adaptive cruise control) создан, чтобы упростить автомобилисту жизнь. Система, анализируя происходящее, может реагировать и влиять не только на работу двигателя, но и на работу заслонки дросселя и тормозов. Разные модели адаптивного круиза можно встретить практически на любом типе авто: от универсала до спорт-кара.

Несмотря на то что многие водители по-прежнему не могут полностью довериться электронике, в темпе современной жизни adaptive cruise control является достаточно полезной функцией. При помощи специальных настроек АКК может самостоятельно контролировать безопасную дистанцию с другими участниками дорожного движения.

Комплектующие

Система состоит из трех комплектующих:

• Датчик расстояния. Обычно используется два типа устройств: радары или лидары. Первые являются более дорогостоящими и применяются для ТС бизнес-класса. Действуют благодаря электромагнитным или ультразвуковым волнам. Замеряя длину волны, датчик реагирует на окружающие объекты. Лидары работают на основе инфракрасного лазерного излучения, но из-за этого больше подвержены влиянию погоды. Обычно предусмотрено сразу несколько подобных датчиков, для исключения ошибок. Радиус действия достигает 150 метров, однако есть устройства ориентированные на узкий круг действия или на более дальний.
• Блок управления. К ЭБУ поступают замеры с датчиков и устройств транспортного средства. Благодаря этому ЭБУ исчисляет и анализирует дистанцию до ближайших препятствий, боковое ускорение, скорость ТС, величину кривой.
• Дополнительное ПО. Отдельных систем контроля адаптивный круиз не имеет, но для подобных целей ACC использует некоторые системы автомобиля, например: АКПП, электронный привод дросселя, систему курсовой стойкости.

Возможности адаптивного круиза

По сравнению с обычным круизом, ACC имеет более широкий функционал. Если первые модели могли лишь поддерживать заданную скорость, то новые системы способны самостоятельно регулировать динамику ТС. К примеру, при движении под гору, adaptive cruise control меняет диапазон открытия дроссельной заслонки, для более безопасного и оптимального движения, регулирует при этом обороты и нагрузку на двигатель. Соответственно, при движении вниз происходит обратная реакция.

Главной возможностью нового круиза, что собственно и отразилось в названии, стала способность приспосабливаться к условиям на дороге. На переднем бампере автомобиля установлены сканеры, которые в режиме реального времени анализируют действия ближайших попутных или впередистоящих объектов.

Если владелец заранее настроил ACC на определенный режим, то система будет подстраивать работу автомобиля под указанные параметры. Если автомобиль, который движется впереди, увеличит скорость, то ТС с адаптивным круиз-контролем автоматически ускорится, чтобы сохранить указанную дистанцию. Механизм работает и в обратную сторону.

Первыми стали использовать ACC компания Mercedes, на автомобилях S-class.

Принцип работы и разновидности

Функционирование адаптивного круиза начинается примерно со скорости 30 км/час и бесперебойно поддерживается до 180 км/час. Более дорогие модели способны работать сразу после запуска и до порога 200 км/час. Отдельно в условиях жесткого трафика работает опция StopandGo.

Во время замедления или движения из ряда в ряд происходит снижение скорости ТС для сохранения дистанции. На низкой скорости обеспечивается при помощи работы тормозов (уменьшение давления ТЖ), а на высокой – за счет уменьшения нагрузки на двигатель (регулировка количества подаваемого воздуха на заслонку дросселя).

Приятным бонусом станет экономия топлива, благодаря системе адаптивного круиза. Согласно отзывам, экономия составляет от 1% до 5%.

Поскольку система подключается к общей электронике, для увеличения безопасности, ACC использует данные превентивной безопасности, GPS-системы, торможения. Чтобы получить данные скорости автомобилей, радар излучает электромагнитные волны. Скорость определяется в зависимости от частоты отраженной волны. Расстояние можно определить относительно времени возвращения эхо. После получения радаром данных, информация преобразуется в электрические сигналы для передачи к ЭБУ. После блок управления передает «указания» тормозам, ABS, EBD, ESP и двигателю.

Разделяют несколько разновидностей круиз-контроля:

1. Классический круиз-контроль. Поддерживает исключительно заданную скорость, но не контролирует безопасную дистанцию.
2. Адаптивный CC (cruise control). Реагирует на изменение плотности трафика, величину дистанции, скорость и работу узлов ТС.
3. Полуавтономный. Считается вторым поколением адаптивного круиза. В отличие от первого, полуавтономный СС, может вмешиваться в рулевое управление. Однако, считать полуавтономную систему совершенной – нельзя, поскольку система все равно не способна увидеть все объекты вокруг.
4. Ограничитель скорости. Несмотря на небольшой функционал (ограничитель максимальной скорости), считается подвидом круиз-контроля.

Преимущества и недостатки АСС

Круиз-контроль в целом новая и достаточно удобная электронная система. Тем не менее, как и любая другая автомобильная электроника, она обладает рядом недостатков и преимуществ.

• Во-первых, adaptive cruise control позволяет экономить топливо.
• Также система позволяет снять с водителя нагрузку в постоянной необходимости регулировать скорость ТС.
• В-третьих, система обеспечивает хороший уровень безопасности и быстрое реагирование в случае аварийной ситуации.

Среди недостатков можно выделить две группы:

1. Чисто технологические. Заключаются в поломках работы датчиков, окислении контактов. При неисправной работе радаров, система может по умолчанию считать, что впереди ТС находится препятствие и снизить скорость автомобиля практически до остановки.
2. Недоверие со стороны водителей. Поскольку высокий уровень автоматизированности расслабляет водителей, следовательно снижается уровень внимания к восприятию изменений во время движения. В результате, автомобилист не может отреагировать с должной скоростью на аварийную ситуацию.

Как использовать адаптивный круиз-контроль

Водитель контролирует работу круиз-контроля при помощи манипулятора на руле или приборной панели. Существует два типа круиз-контроля: с ограничителем максимальной скорости и без него.

Чтобы включить систему, достаточно зажать на соответствующую клавишу при достижении максимальной скорости. Текущая скорость сохраняется в памяти устройства. В момент, когда на дисплее загорается индикатор впереди идущего автомобиля, водитель может выбрать значение дистанции между транспортными средствами. Менять показатели можно соответствующими кнопками «+» и «-». Отслеживать работу можно при помощи цветных индикаторов на приборной панели.

Оценить все преимущества и недостатки работы ACC, можно ознакомившись с некоторыми видеороликами в сети, к примеру:

Вконтакте

Facebook

Twitter

Google+

Одноклассники

Мой мир

Адаптивный круиз-контроль на мотоциклах. Как работает и устроен

Ещё 2 года назад, в 2018-м, инженеры Ducati проболтались, что адаптивный круиз-контроль (АСС) их компания планирует вывести на рынок на 2020 модельный год. Похоже, это потребовало чуть больше времени или оказалось сложнее, чем ожидалось, но тут пандемия творится, знаете ли…

При этом в прошлом месяце ребята из Болоньи всё-таки довели процесс до логического финала: система ACC, созданная в тесном сотрудничестве с Bosch, будет установлена на новом флагмане Ducati — Multistrada V4S. Неделю спустя BMW парировали этот ход, рассказав, что ACC от Bosch появится и на R 1250 RT 2021 года.

Забавно, но система, которую реально ещё никто не видел, уже вызвала нездоровый скептицизм в среде мотоциклистов — многим не понравилась идея доверять газ и тормоз своего мотоцикла в руки ребят Роберта Боша. Но часто подобная реакция проистекает из незнания и непонимания технологий, стоящей за идеей — и я решил подробнее рассказать о них, а вы теперь сможете выразить свой информированное согласие (или несогласие) с тем, как движется прогресс. Для этого я связался с пресс-службами Ducati и BMW Motorrad и узнал у них важные подробности о нововведениях.

Итак, на каких Ducati появится адаптивный круиз-контроль? На всех Multistrada V4 S и на некоторых V4 S Sport (забавно, что эту модель по спецзаказу можно будет приобрести без ACC). У BMW чуть другой подход: ACC будет доступен как опция для R 1250 RT 2021, а также как часть премиальных комплектаций этой модели.

Предыстория

Ducati принадлежит Audi, и спецы автомобильного подразделения оказали существенную помощь на ранних этапах, но во многих вопросах они не смогли быть полезны ввиду возникновения вопросов, специфических для мотоциклов.

Маркус Хамм, руководитель проекта ACC в BMW, несколько лет проработал в автомобильном подразделении над ABS и трекшн-контролем, так что и у адаптивного круиз-контроля BMW Motorrad ноги растут из автомобильных технологий. Собственно, и железо, на которое полагается ACC, одинаковое у обоих мотобрендов и тоже автомобильное — это датчики радаров от Bosch, устанавливаемые во многие авто последних лет для реализации круиз-контроля и коллижн-детектора (он же — предупреждение о столкновении). Представитель BMW упомянул, что автомобильный радар был ими тщательно протестирован на устойчивость к мотоциклетным вибрациям, электромагнитным наводкам и особенности бортовой сети.

Обе компании подчеркнули, что из автомобильной среды было взято только железо, а софт, обрабатывающий сигналы радара, был написан с нуля и конкретно под мотоциклетную специфику. В частности это потому, что мотоцикл, в отличие от автомобиля, наклоняется в поворотах, а сканирующий луч радара в наклоне серьёзно меняет направление. Представители мотопроизводителей упомянули, что в Bosch под эти проекты для каждой из них выделили отдельную команду, но не уточнили, общались ли эти команды между собой и обменивались ли данными.

Учитывая, что обе компании начинали примерно с одних позиций, использовали одно и то же оборудование и сотрудничали с его разработчиком, немудрено, что и решения у них примерно одинаковые. Но не идентичные. Наиболее очевидным отличием между системами двух компаний является то, что ACC от Ducati оснащён установленным сзади датчиком радара, который дополнительно работает сканером слепых зон, предупреждая о наличии сзади объектов, которые не отражаются в зеркалах. BMW же планирует добавить эту функцию в будущем (причём она у них уже реализована на максискутерах, но там используется ультразвуковой эхолот, более подходящий для плотного городского трафика).

Также обе компании используют слегка разную терминологию. У BMW два варианта круиз-контроля — адаптивный и обычный — называются соответственно Активным круиз-контролем и Динамическим. Представитель Ducati, когда я его спросил, как они называют эту технологию, стушевался на пару секунд, пошептался с кем-то, а затем сообщил, что ‘Адаптивным круиз-контролем, конечно!’

Как это работает?

Обе системы управляются при помощи левого пульта на руле — включение, задание скорости и дистанции до впереди идущих транспортных средств, и всё это можно делать на ходу. Оба варианта позволяют задать целевую скорость в диапазоне с 30 до 160 километров в час. Инженеры обеих компаний отдельно подчеркнули, что их системы не предназначены для хаотичного и медленного движения в городском потоке.

Задавая дистанцию до идущих впереди автомобилей, по сути, задаёшь временной отрезок — в том смысле, что линейная дистанция, на которой круиз-контроль будет ‘пристраиваться’ за идущим с той же скоростью транспортным средством, растёт с увеличением заданной скорости. Система BMW предоставляет выбор из трёх вариантов дистанции, а Ducati предлагает четыре варианта.

А вот дальше — самое любопытное в алгоритме: после включения ACC при помощи радара выбирает транспортное средство, за которым пристроится — причём поскольку впереди их может быть несколько, учитываются ещё и данные с устройства измерения инерции для того, чтобы определить наклон и направление движения и выбрать конкретное средство, с которым совпадает траектория мотоцикла. Радар действует на расстоянии около 100 метров. Система, замерив дистанцию до выбранного транспорта, посылает по CAN-шине запрос на блок контроля ABS. Если в запросе содержится требование положительного ускорения, то ABS командует ЭБУ двигателя приоткрыть дроссель, то есть газануть. Если запрос от ACC требует притормозить, то ABS командует прикрыть газ, а если это не помогает — активирует тормозные контуры.

Разумеется, управление газом и тормозом возможны тогда, когда включены трекшн-контроль и ABS. Причём на R 1250 RT ABS не отключается, а вот на V4 S в режиме езды Эндуро можно отключить любую из этих функций, но тогда не получится включить ACC.

На практике всё выглядит так: ACC разгоняется, пока не догонит впереди идущий транспорт, затем пристраивается сзади на заданной дистанции. Если транспорт впереди замедляется, ваш мотоцикл тоже замедлится, удерживая дистанцию (вернее, временной интервал).

Система способна нормально работать и с мотоциклами, поэтому полезна для групповых поездок, однако, оба представителя сообщили, что их ACC работает лучше, если следовать точно за выбранным транспортом. Это может создать сложности для езды в шахматном порядке, потому что ACC может посчитать пространство впереди свободным и невовремя ускориться.

Также обе компании предупредили, что система не годится для езды в междурядье. Тем не менее, газ можно открыть самостоятельно (в случае Ducati ACC автоматически отключится при разгоне свыше 180км/ч), так что если между машинами появится окно, можно просто ускориться вручную и проскочить в него. Однако, производители рекомендуют пользоваться встроенной в ACC функцией опережения — если показать поворотник и перестроиться на пустую полосу, то мотоцикл ускорится до заданной максимальной скорости и будет соблюдать её, пока не догонит какое-нибудь транспортное средство. То есть пока впереди транспорта нет, адаптивный круиз-контроль работает в режиме обычного.

Переключать передачи можно со сцеплением и без него, но BMW рекомендует покупать ACC вместе с квикшифтером Shift Assist Pro. Вероятно, в обещанных топовых комплектациях, оснащённых ACC, квикшифтер тоже будет присутствовать.

Как и в автомобильных системах, при использовании водителем тормозов ACC отключается. Также система отключается при выжиме и удержании сцепления дольше 1,5 секунд. Ещё одна интересная особенность мотоциклов, оснащённых ACC — это наличие обратного хода у ручки газа, когда из положения холостого хода, до которого ручку возвращает пружина, газ можно не только открыть, но и ‘закрыть’, довернув до упора. Это нужно вот для чего: когда райдер использует адаптивный круиз-контроль и его правая рука свободно лежит на ручке газа, находящейся в положении холостого хода, в случае необходимости замедлиться райдер может сделать движение на ‘закрытие’ газа, в том числе инстинктивно. Это движение система ACC отследит и отключится.

Алгоритмы торможения

Оба производителя довольно серьёзно подошли к удобству и безопасности райдера при работе системы ACC. При резком торможении или открытии газа возникает вероятность того, что райдер испугается, да и просто рывки и клевки при использовании системы никому не нужны. В этом плане BMW пошли даже дальше, чем Ducati, предоставив водителю на выбор два варианта алгоритмов торможения и ускорения — Комфортный и Динамический (у Ducati такого выбора нет). Когда BMW со включенным ACC догоняет впереди идущий автомобиль на скорости, при которой может потребоваться торможение, на приборной панели загорается красная иконка, символизирующая заднюю часть машины, предупреждая о том, что ожидается замедление. Представитель BMW пошутил на этот счёт, что это напоминает поведение пугливого пассажира в автомобиле — когда он замечает, что мы приближаемся к другой машине слишком быстро, он напрягается или даже просит ехать помедленнее, даже понимая, что водитель видит всё то же самое и контролирует ситуацию. У Ducati ничего похожего не предусмотрено.

Я уточнил, не пробовали ли инженеры сделать звуковое предупреждение, как в некоторых машинах, или вибрацию на руле, предупреждающую о скором торможении. Мне ответили, что нет, но представитель BMW дополнительно подчеркнул, что тестеры ни разу не сталкивались с ситуацией, в которой мотоцикл тормозил бы неожиданно для них. Ещё я спросили, нет ли каких-то систем, отслеживающих поведение райдера, например, держит ли он руки на руле — тоже нет. Представитель BMW ещё подчеркнул, что алгоритмы торможения на их мотоцикле работают довольно плавно — по полторы секунды, и отслеживают, чтобы за это время отрицательное ускорение не достигало 0,5g — то есть в режиме адаптивного круиз-контроля R 1250 RT тормозит максимум в полсилы.

Как ACC НЕ работает

В некоторых ситуациях на приборной панели BMW загорается красная пиктограмка, предупреждающая, что ACC не справляется, и пора бы райдеру перейти на ручное управление. К примеру, если идущее впереди ТС замедляется до 18км/ч и ниже — тут ACC отключается, и если в этот момент мотоцикл едет на высокой передаче, то лучше бы переключиться пониже, чтобы не заглохнуть.

Скорость, на которой запрос на ручное управление загорается на приборной панели Ducati, зависит от передачи. На первой система работает на скорости выше 25км/ч, ниже — отключается. А если выбрана скорость, для которой нужно слишком сильно раскрутить двигатель, система выдаст подсказку переключиться повыше.

Некоторые автомобили с современным ACC и контролем полосы, по сути, почти автономны — в потоке они способны двигаться совершенно самостоятельно. С мотоциклами так не получится, и представители BMW отшучиваются на эту тему так: с чего бы кому-то на мотоцикле пришло в голову стоять в пробке, если можно ехать в междурядье? Похоже, у них в Германии даже в пробках машины ходят строем…

Как ACC НЕ работает, часть 2

Второй причиной запроса на ручное управление может быть резкое торможение ТС спереди, при котором исчерпывается лимит ACC на использование тормозов. Вот что происходит дальше со слов BMW:

Система определяет опасную ситуацию и выводит второй вариант предупреждения, когда контроль дистанции не способен удерживать минимальный интервал даже при максимально возможном разрешённом уровне торможения (ACC не может прибегать к аварийному торможению). Причём учитывается любое резкое торможение впереди идущего транспорта. В этом случае ACC продолжает тормозить с максимальным усилием, но райдеру следует быть готовым активировать тормоз вручную, если потребуется.

Если это всё же произошло и райдер выжал тормоза, ACC отключается. В этот момент доступное тормозное усилие становится максимальным (R 1250 RT оснащается комбинированными тормозами с наклонной ABS Full Integral ABS Pro, позволяющей для торможения использовать как рычаг, так и педаль — в любом случае сработают оба контура).

Если же не отреагировать на быстрое приближение к впереди идущему транспорту, то есть не трогать тормоза — ACC достигнет максимально разрешённого отрицательного ускорения в 5м/с2 за полторы секунды и сохранит этот уровень тормозного усилия до тех пор, пока не произойдёт что-нибудь интересное: впереди идущий транспорт ускорится, райдер таки выжмет тормоза, или же не случится столкновение. Увы, но несмотря на то, что аппаратно в ACC есть буквально всё для автоматического предотвращения столкновений (т.е. аварийной тормозной системы), на сегодняшний день она пока находится в разработке. Сейчас ACC просто распознаёт попутные ТС,  но не поможет в случае непредвиденных ситуаций. Ещё раз, для закрепления: если перед вашим мотоциклом кто-то резко затормозит, избежать столкновения сможете только вы.

В наклоне

Основная сложность в реализации ACC для мотоциклов была не столько технической, сколько социальной, что ли. Многие мотоциклисты органически не доверяют системам, способным не только вмешиваться в работу тормозной системы, но ещё и управлять газом. Особенно — когда речь идёт о поворотах.

BMW решили эту проблему, воплотив два режима контроля тяги, Динамичный и Комфортный. Выбранный режим влияет на то, насколько резко ACC будет открывать газ или тормозить. Также эта настройка воздействует на контроль скорости в повороте.

Работает это так: система ACC запрашивает данные об угле наклона у устройства измерения инерции. Когда этот угол превышает определённый лимит, мотоцикл самостоятельно замедлится.

Инженеры Ducati очевидного выбора пользователю не оставили, но в наклоне подача тяги делается плавнее, а сила торможения уменьшается, как и пиковое значение тормозного усилия. Причём степень этого сокращения зависит от угла наклона. Одной из очевидных причин этого является то, что датчик радара, направленный прямо вперёд, в наклоне смотрит несколько не туда, куда надо — примерно так, как фары ведут себя в повороте, подсвечивая и не идущий впереди автомобиль, и не обочину, а что-то неведомое. Вот поэтому для того, чтобы система ACC, потеряв из виду автомобиль в повороте, не попыталась газануть, чтоб его догнать, алгоритмы работы круиз-контроля в повороте отличаются от тех, что работают при езде по прямой. Причём, инженеры Ducati отметили, что их алгоритмы рассчитаны на надёжную работу системы при наклоне, достигающем 50 градусов!

Оно вам надо?

Судя по тому, что ещё не все согласны с наличием на новых мотоциклах ABS, активный/адаптивный круиз-контроль — функция спорная. Даже обычный круиз-контроль, который просто держит определённые обороты двигателя, и то может доставить сложности или напугать, если не следить за дорогой. И это, ещё не говоря о том, что такой функционал логичнее реализовывать на транспорте с автоматической трансмиссией, потому что вот эти вот подсказки насчёт ‘переключись, а то заглохну’ в критической ситуации радости не добавят.

С другой стороны, как таковая эта функция никаких бед не сделает, и, если она не внушает поначалу доверия, ей можно не пользоваться. Зато в какой-то момент на долгом перегоне она может спасти райдера от усталости, а кошелёк — от ненужных расходов, ведь не секрет, что в России круиз-контроль частенько выставляют на потолок скоростного лимита, чтобы избежать штрафов. И в конечном итоге, меньше сложностей — значит, больше удовольствия от поездки.

Да, для многих это дело принципа — не допускать робонянек до тормозов. Даже инженеры Ducati и BMW признались, что были настроены скептически, пока не попробовали сами. Зато кто попробовал, тот рассказывал мне в разных вариациях одну и ту же историю — ACC освобождает ум от необходимости следить за дистанцией до впереди идущего транспорта. Это позволяет больше внимания переключить на соседей по потоку и тем самым меньше подвергаться ненужным рискам, а в конце поездки ещё и чувствовать себя менее уставшим, что тоже здорово.

В любом случае, ACC станет популярной, если не обязательной, функцией на мотоциклах, хотим мы этого или нет. И единственный выбор, который у нас есть — это научиться ей пользоваться или предпочесть стать занудными олдфагами, типа тех, которые против гидравлических тормозов и сцеплений. Тем более, что Kawasaki и KTM тоже сотрудничают с Bosch в части наклонной ABS и других робонянек — но это пока вроде как тайна😁

Что такое система адаптивного круиз-контроля в автомобиле

Система адаптивного круиз-контроля ACC – следующая веха в развитии комплекса безопасности современных авто. В отличии от обычного круизконтроля, способного лишь поддерживать заданную водителем скорость движения, адаптивный круиз-контроль дополнительно способен самостоятельно снижать скорость, активируя тормозную систему, и давать команду на увеличение скорости до заданного ограничения.
У разных производителей свое название для данной системы. Так, адаптивный круиз-контроль на автомобилях Фольксваген, Ауди и Хонда называется Adaptive Cruise Control (ACC), на машинах БМВ Active Cruise Control (АСС), на авто марки Мерседес – Distronic, Митсубиси – Preview Distance Control, на автомобилях Тойота адаптивный круиз-контроль носит имя Radar Cruise Control.

Как работает адаптивный круиз-контроль

Рассмотрим вопрос, как устроен и как работает адаптивный круиз-контроль. Составными элементами АСС являются, прежде всего, радар или лидар (датчик расстояния), процессор, обрабатывающий данные, а также элементы, отвечающие за исполнение функций. Датчик позволяет системе просчитать скорость движения впередиидущего авто и, конечно же, расстояние до него. Радары работают по стандартному принципу: происходит излучение волн, которые отражаясь от машины, возвращаются «эхом» назад. Частота отражающихся волн позволяет прибору судить о скорости, а время возвращения – о расстоянии. Электромагнитные волны преобразуются в специальный сигнал, который позже обрабатывается и распознается на головном процессоре.
Лидары имеют некоторые отличия от своих «собратьев». В данном случае используется инфракрасный луч, который по тем же самым характеристикам позволяет судить о параметрах впередиидущей машины. Лидар по своей себестоимости дешевле, чем радар, однако у него есть один существенный минус – во время дождя, снега или даже тумана лазерные датчики работают значительно хуже и являются менее надежными. Поэтому в автомобилях бизнес-класса практически всегда устанавливаются именно радары.

Стандартным местом установки датчика можно назвать бампер или фальшрадиаторную решетку. Зона действия составит порядка 140-150 м в зависимости от производителя прибора. Среди самых современных вариантов нельзя не отметить датчики короткого и длинного диапазона. Первый способен самостоятельно замедлить и полностью остановить машину при возникновении опасного сближения, а другой – снизит скорость до 25-30 кмч. Все это значительно упрощает передвижение в пробках или других «плотных» условиях.

Блок управления адаптивным круиз-контролем АСС является, так сказать «мозгом» всей системы. Именно он принимает всю информацию и данные с датчиков и выдает решение. Управляющее воздействие производится после сравнения ряда параметров с запрограммированными в памяти блока значениями. Это касается не только скорости движения обоих автомобилей и расстояния между ними, но и бокового ускорения, наряду с углом поворота руля.
В качестве исполнительных устройств в АСС используются исключительно «органы» других схожих систем, т.к. свои не предусмотрены. Это может быть как дроссельная заслонка в двигателе, так и автоматическая коробка передач, тормозные клапаны и т.п.

Адаптивный круиз-контроль, чаще всего, работает на скоростях от 30 кмч до 170-180 кмч. Самые современные варианты способны функционировать и в более широком диапазоне – от 0 до 200 кмч, а также дополнены системой Stop’n’Go для пробок.

У системы АСС существует несколько стандартных режимов ограничения и контроля скорости: постоянная скорость, замедление или же ускорение. Они включаются автоматически. Например, если авто впереди постепенно увеличивает скорость, блок управления принимает решение ускорить машину. И наоборот, подтормаживает, когда нужно. Причем скорость, до которой автомобиль разгоняется, задает сам водитель. Замедление происходит также, если участники движения перестраиваются из ряда в ряд. Если скорость большая, то ее регулирование происходит за счет изменения положения дроссельной заслонки двигателя (уменьшение мощности). При малых скоростях задействуются тормозные контура.
Многие производители для повышения безопасности машины дополняют АСС средствами экстренного торможения, GPS-навигаторами и т.п.
Хочется отметить, что адаптивный круиз-контроль – это действительно основа для автоматических систем вождения автомобиля будущего, которую постоянно развивают, улучшают и дополняют разнообразными полезными функциями.

Круиз-контроль. Разновидности, плюсы и минусы круиз-контроля.

Лень – двигатель прогресса, и пример круиз-контроля, который пришел в автомобильную промышленность из США, это подтверждает. Ленивые американцы, у которых, как известно, расстояния от одного города да другого измеряются тысячами километров, жаловались на то, что их ноги устают постоянно держать ногу на педали акселератора. И жалобы их были услышаны – инженеры разработали специальную систему, которая без участия водителя могла поддерживать движение автомобиля на постоянной скорости. Так появился круиз-контроль, о котором пойдет речь в этом материале.

Кнопка круиз-контроля

От простого к сложному

Первые системы автоматического контроля скорости появились в середине 1950-х годов. Они несколько лет проходили тестовые испытания на автомобилях компании Chrysler. Именно эта компания решила первой воплотить в жизнь мечты американских автомобилистов об автопилоте. И хотя круиз-контроль не выполнял всех функций автопилота, но поддержание постоянной скорости без участия человека – это уже был прогресс. Дебют э той системы состоялся в 1958 году – оснащенный круиз-контролем серийный автомобиль Chrysler Imperial поступил в продажу и в тот же год показал существенные коммерческие результаты.

Принцип действия первого круиз-контроля был прост: специальные датчики считывали информацию с коленчатого вала и, ориентируясь на частоту его вращения, через специальный соленоид осуществлялся контроль подачи необходимого количества горючего в двигатель. При этом водителю не нужно было давить на педаль газа – система все делала сама. С течением времени алгоритм действия круиз-контроля усложнялся. Новые системы умели контролировать подачу топлива, ориентируясь не на частоту вращения коленчатого вала, а на скорость вращения колес или оборотов двигателя. Кроме того, усовершенствованный механизм круиз-контроля позволял водителю выставлять скорость с точностью до 1 км/час. Это значение было принято за шаг, и автовладелец мог регулировать скорость работы круиз-контроля, прибавляя к уже заданному значению по 1 км/час.

Активация системы круиз-контроля осуществляется кнопкой, расположенной на приборной панели или на рулевом колесе.

Круиз-контроль

Водитель может выбрать скорость, которую будет поддерживать система, а когда надо будет выйти из «автопилотирования», достаточно нажать на педаль тормоза. В современных автомобилях круиз-контроль устанавливается как на модели с автоматической, так и с механической трансмиссией.

Эволюционным развитием системы стало изобретение адаптивного круиз-контроля. Новый механизм был назван так потому, что система помимо поддержания скорости движения, может самостоятельно, в зависимости от дорожной обстановки, регулировать расстояние между едущими в попутном направлении впереди автомобилями. Таким образом, если простой круиз-контроль – это опция для ленивых, то адаптивный стал частью системы активной безопасности автомобиля. Адаптивный круиз-контроль состоит из радара, электронного блока управления (в него входят продольные контроллеры и цифровой сигнальный процессор), датчиков, считывающих информацию с систем ABS, EBD, ESP.

Примерно так работает адаптивный круиз-контроль

Принцип действия адаптивного круиз-контроля следующий: установленный в передней части автомобиля радар (обычное место расположения – за решеткой радиатора) постоянно мониторит пространство впереди автомобиля. При обнаружении впереди едущего автомобиля, он посылает сигнал в электронный «мозг» системы, где полученная информация обрабатывается. Оттуда данные поступают к тормозам, системам ABS, EBD, ESP (если до едущего впереди автомобиля небольшое расстояние и нужно соблюсти безопасную дистанцию), двигателю. Когда же расстояние до впереди идущего авто увеличивается, адаптивный круиз-контроль посылает к указанным выше узлам и агрегатам сигнал об увеличении скорости движения.

Достоинства и недостатки круиз-контроля

Круиз-контроль – довольно удобная система, обладающая рядом преимуществ. Во-первых, она избавляет водителя от необходимости постоянно регулировать скорость движения автомобиля. Во-вторых, она позволяет экономить топливо – при езде с постоянно установленной скоростью топливо расходуется не так интенсивно, как при езде с изменяемой скоростью движения. В-третьих, адаптивный круиз-контроль является эффективной системой безопасности.

Минусы у круиз-контроля – чисто технологические. При засорении датчиков, выходе из строя или ошибке радара система адаптивного круиз-контроля может решить, что впереди на небезопасной дистанции движется автомобиля и резко снизить скорость вплоть до остановки. А водитель может быть к этому не готов. Ну и еще один минус – круиз-контроль расслабляет и делает водителя менее восприимчивым к меняющейся дорожной обстановке.

Скорость под контролем. Как работает адаптивный круиз-контроль

Примитивные системы круиз-контроля на основе центробежного регулятора появились на американских автомобилях Peerless на заре прошлого века. После войны в США американский изобретатель Ральф Титор запатентовал устройство, которое оценивало скорость машины в зависимости от скорости вращения коленчатого вала, а с помощью электромагнитного клапана управляло дроссельной заслонкой. Первыми автомобилями, оснащенными такой системой, стали американские Chrysler и Imperial 1958 года. С развитием электронных технологий круиз-контроль обзавелся целым рядом новых функций, например позволяет в экстренном случае автоматически заторомозить автомобиль вплоть до полной остановки.

Как это устроено?

Система адаптивного круиз-контроля включает датчик(и) расстояния, электронный блок управления (ЭБУ) и исполнительные устройства. Датчик расстояния служит для измерения скорости и расстояния до впереди идущего автомобиля. В качестве датчика расстояния используются радары или лазеры различных типов. Радар излучает электромагнитные волны на объект и получает обратный сигнал — эхо. Скорость впереди идущего автомобиля оценивается по изменению частоты отраженной волны, а расстояние до машины — по времени возвращения сигнала. Установленные параметры преобразуются в электрические сигналы и передаются в блок управления.

Датчик расстояния устанавливается в переднем бампере или под облицовкой радиатора и имеет радиус действия до 150 м. В современных системах адаптивного круиз-контроля применяются несколько датчиков. Это позволяет расширить функциональные возможности системы и использовать их при движении автомобиля с малой скоростью на небольшой дистанции, например при движении в пробках.

Электронный блок управления принимает сигналы от датчиков расстояний, а также информацию от других систем, с помощью которых определяется скорость и дистанция до впереди идущего автомобиля, скорость управляемого автомобиля, угол поворота рулевого колеса, боковое ускорение и т. д. На основе этих данных ЭБУ сравнивает фактические параметры движения с заданными и формирует управляющий сигнал по изменению скорости движения. Получив сигнал от АСС, бортовой компьютер автомобиля задействует системы ABS, ESP, уменьшает подачу топлива, а при наличии автоматической (роботизированной) коробки передач понижает передачу.

Как это работает?

Располагающийся на решетке радиатора радар находит впереди идущий автомобиль и регистрирует его. Адаптивный круиз-контроль поддерживает максимальную скорость, с которой вы хотите двигаться, и дистанцию до передней машины. Вторая функция — предупреждение об опасности столкновения. Если автомобиль впереди резко останавливается, система тут же предупреждает водителя звуковым сигналом и мерцанием красной проекционной линии на лобовом стекле. Одновременно система создает избыток давления в тормозной системе и подводит колодки максимально близко к тормозным дискам. Как только водитель снимает ногу с педали газа и переносит ее на тормоз, система тут же отрабатывает экстренное торможение. Параллельно включается оповещение об экстренном торможении позади идущих автомобилей — начинают моргать противотуманные огни и стоп-сигналы, включается «аварийка».

При отсутствии на дороге других автомобилей система поддерживает заданную водителем скорость. При ускорении или перестроении впереди идущего автомобиля происходит ускорение автомобиля до заданной водителем скорости. При замедлении или перестроении из соседнего ряда впереди идущего автомобиля происходит замедление автомобиля до заданной водителем дистанции. На низкой скорости замедление достигается за счет работы тормозной системы, на высокой скорости — за счет снижения мощности двигателя и, при необходимости, активизации тормозной системы.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал, чтобы ничего не пропустить.

Круиз контроль, принцип работы и возможности ⋆ I Love My Car

Практически каждый новый автомобиль лет уже десять подряд даже в базовой комплектации имеет круиз-контроль. Название красивое, но что это такое и как им пользоваться знают немногие. Нет, теоретически понятно, что это устройство, которое каким-то образом способно удерживать крейсерскую скорость. А вот принцип работы, как пользоваться, что такое адаптивный круиз-контроль и как установить при необходимости универсальный круиз контроль, знают тем более не все.

Что такое круиз-контроль и немного истории

Обычный круиз-контроль уже полвека перестал быть новостью. Его использовали ещё на первых послевоенных Chrysler Imperial с 1958 года. Изобретение устройства приписывают слепому изобретателю-механику Ральфу Титору. Он получил патент на устройство ещё в 1945 году, а называли систему и Cruise control, и Contrоlmatic, и Tоuchomatic, Pressоmatic и Speedоstat.

Говорят, что идея устройства пришла к нему во время поездки в автомобиле, за рулём которого сидел адвокат механика. За разговором водитель отвлекался и никак не мог придерживаться постоянной скорости, что раздражало изобретателя.

Chrysler Imperial’58, первый автомобиль с круиз-контролем

Ральф Титор был слепым от рождения, но это никак не помешало ему стать президентом Society of Automotive Engineers (Общества автоинженеров) в 1936 году. Будучи уже в возрасте 75 лет, изобретатель получил несколько престижных наград, докторские степени и спокойно мог уйти на покой, но продолжал работать до последнего дня жизни. Уже после смерти Титора, в 1998 году, его имя было внесено в Зал славы автомобильной индустрии, Automotive Hall of Fame.

Ральф Титор. Именно ему мы обязаны появлением круиз контроля

В общем, задача круиз-контроля заключается в поддержании постоянной скорости в пути. Его можно включить или быстро выключить, нажав на педаль тормоза, отрегулировать на определённый скоростной режим. Все это хорошо, но реальные условия движения могут подсунуть любое препятствие начиная от попутного автомобиля, заканчивая мечтательной коровой, вальяжно переходящей дорогу у нас прямо перед капотом. Словом, сильно не расслабишься.

Принцип работы обычного круиз-контроля

Как управлять круиз-контролем: кнопки и команды

Что может адаптивный круиз контроль

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Адаптивный круиз-контроль автоматически регулирует ускорение и торможение автомобиля.

Как работает адаптивный круиз-контроль

Контролируя другие транспортные средства и объекты на дороге, адаптивный круиз-контроль обеспечивает безопасное и комфортное вождение. Это достигается за счет помощи водителю в поддержании постоянной скорости автомобиля в данный момент. Водитель может установить свои предпочтения в отношении определенных факторов, таких как расстояние до впереди идущего автомобиля, режим движения — например, экономичный, спортивный или комфортный — и другие.Вместе с информацией об ограничении скорости, кривизне дороги, данными об авариях и т. Д. Эти варианты влияют на автоматически выбранную скорость.

Круиз-контроль с первых дней своего существования прошел долгий путь, помогая водителям в дороге. Когда он был впервые представлен, он использовался только в моделях автомобилей класса люкс из-за высокой стоимости производства. По мере появления на рынке менее дорогих датчиков адаптивный круиз-контроль постепенно становится стандартной функцией в новых автомобилях.

В чем разница между обычным круиз-контролем и адаптивным круиз-контролем?

Истоки обычного круиз-контроля восходят к 1948 году, когда Ральф Титор изобрел спидостат.С тех пор значительно улучшившись, его внимание к управлению дроссельной заслонкой по-прежнему является центральным в автоматизации. Одним из примеров является автоматическое нажатие педали ускорения, которое позволяет водителям на некоторое время снимать ногу с педали, когда они едут по автомагистрали с низкой интенсивностью движения. Сохраняется необходимость оставаться бдительными, чтобы они могли тормозить, когда это необходимо.

В конце 1990-х годов несколько автопроизводителей начали внедрять новое поколение круиз-контроля: адаптивный круиз-контроль. Эта технология использует передний радар для устранения самого большого ограничения, которое имел традиционный круиз-контроль: способности правильно определять скорость движущегося впереди автомобиля.

Это усовершенствование значительно увеличило время непрерывной работы функции круиз-контроля, поскольку автоматизация позволила контролировать как ускорение, так и торможение транспортного средства. Это позволяло водителю преодолевать большие расстояния даже в условиях умеренного движения по автомагистрали. Конечно, потребность в том, чтобы они обращали внимание на дорогу впереди, оставалась, так как автомобили впереди все еще могли тормозить или внезапно врезаться.

По мере того, как водители все более и более комфортно используют ACC во время вождения, ожидание еще большего Продолжительность непрерывной работы системы увеличивается.В свою очередь, это требует дальнейшего улучшения. По мере внесения новых усовершенствований рынок переходит на новый стандарт ACC, называемый интеллектуальным круиз-контролем.

Что такое адаптивный круиз-контроль и как он работает?

Этот сайт может получать партнерские комиссии за ссылки на этой странице. Условия эксплуатации.

Здесь, в ExtremeTech, мы видим автомобили как нечто большее, чем просто четыре колеса, двигатель и несколько сидений. Мы рассматриваем автомобили как самую совершенную платформу для мобильных технологий и нечто столь же достойное нашего внимания, как новейший процессор или смартфон.Имея это в виду, мы выпустим серию вводных статей по автомобильным технологиям, в которых читатели получат подробные объяснения важных технологий сегодняшнего дня. Первое в серии: адаптивный круиз-контроль.

Основы адаптивного круиз-контроля

Адаптивный круиз-контроль (ACC) — это интеллектуальная форма круиз-контроля, которая автоматически замедляет и ускоряет, чтобы идти в ногу с автомобилем впереди вас. Водитель устанавливает максимальную скорость — так же, как в случае с круиз-контролем — затем радарный датчик отслеживает движение впереди, фиксирует автомобиль на полосе движения и дает команду автомобилю оставаться на 2, 3 или 4 секунды позади человека, идущего впереди. это (водитель устанавливает дистанцию ​​следования в разумных пределах).ACC теперь почти всегда работает в паре с системой предупреждения столкновений, которая предупреждает вас и часто начинает торможение.

ACC идеально подходит для движения с остановками и движения в час пик, когда скорость колеблется от 60 миль в час до полной остановки. Адаптивный круиз-контроль по состоянию на 2013 год колеблется от 2500 долларов в верхней части до всего лишь 500 долларов. Менее дорогостоящий «частичный ACC» работает только на скорости 20 или 25 миль в час и выше, но он значительно дешевле.

Ожидайте, что вы заплатите 2000-2500 долларов за полнофункциональный адаптивный круиз-контроль, но цена снижается.Первые системы ACC пять лет назад стоили около 2800 долларов.

Адаптивный круиз-контроль также называется активным круиз-контролем, автономным круиз-контролем, интеллектуальным круиз-контролем или радарным круиз-контролем. Дело в том, что расстояние измеряется небольшим радаром за передней решеткой или под бампером. В некоторых устройствах используется лазер, а в Subaru — оптическая система, основанная на стереоскопических камерах. Независимо от технологии, ACC работает днем ​​и ночью, но его возможности ограничены сильным дождем, туманом или снегом.

ACC — важнейшая часть беспилотных автомобилей ближайшего будущего. В автомобиле с автономным управлением ACC необходимо отслеживать впереди идущий автомобиль, а также автомобили в соседнем объективе в случае необходимости смены полосы движения.

Адаптивный круиз-контроль обычно сочетается с предупреждением о лобовом столкновении, которое работает, даже если у вас не включен ACC. Когда ACC включен, автомобиль обычно замедляется при торможении ACC до половины своего максимального тормозного потенциала. (Кроме того, возникает дискомфорт водителя и пассажира из-за автоматического торможения.) Красные огни мигают у водителя (как в случае с Ford Taurus на фото выше), слова «Тормозить!» или «Тормозить сейчас!» на приборной панели или проекционном дисплее и раздается громкий звуковой сигнал. Когда ACC не задействован, он все еще отслеживает движение впереди и вмешивается с предупреждениями, если обнаруживает потенциальную аварию.

Использование ACC

Чтобы использовать адаптивный круиз-контроль, вы начинаете так же, как и со стандартным круиз-контролем. Водитель включает ACC, разгоняется до желаемой скорости, затем нажимает кнопку «Установить».Затем можно настроить кнопки «+» и «-» для увеличения или уменьшения скорости, обычно с шагом 1 или 5 миль в час. Наконец, водитель может установить желаемый зазор за следующей машиной, чаще всего нажимая кнопку, чтобы переключаться между коротким, средним и длинным расстоянием следования. Некоторые автопроизводители показывают значки с 1, 2 или 3 полосами расстояния между двумя значками транспортных средств. Другие, такие как Merecedes-Benz, показывают следующее расстояние в футах, хотя на самом деле это в секундах следующего промежутка, переведенном в футы — например, 200 футов следующего расстояния при 60 милях в час (88 футов в секунду) составляют примерно 3 секунды.

Индикатор на приборной панели или проекционном дисплее показывает значок автомобиля и часто то, что выглядит как сходящиеся в бесконечности линии, обозначающие проезжую часть. Когда радар обнаруживает впереди идущую машину, появляется второй значок автомобиля или одинокий значок автомобиля меняет цвет.

Когда вы только начинаете ездить на недавно приобретенном автомобиле с ACC, начинайте с самой длинной следующей дистанции. Если вы установите самое близкое следующее расстояние, вы будете нервничать, если следующее расстояние окажется опасно близким, и вы не уверены, действительно ли работает ACC.Скорее всего, он работает, и водитель, возможно, слегка прикоснулся к педали тормоза, не осознавая этого, и теперь ACC доступен, но не включен.

Следующая страница: Технология адаптивного круиз-контроля…

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Самые крутые современные технологии в сфере роскошных автомобилей завтра часто становятся особенностями массовых автомобилей. Возьмем, к примеру, круиз-контроль; сегодня он есть почти в каждом новом автомобиле, за исключением моделей со специальными характеристиками и базовой комплектации автомобилей начального уровня.Но что такое адаптивный круиз-контроль? И стоит ли пользоваться?

Как работает адаптивный круиз-контроль (и его ограничения)

Адаптивный круиз-контроль накладывает удобство на неадаптивные системы, которые могут поддерживать желаемую скорость на шоссе. Уже одно это снижает стресс при длительных поездках, сводя к минимуму время использования акселератора. Адаптивный круиз-контроль делает еще один шаг вперед в этом удобстве, позволяя водителю устанавливать желаемую скорость и дистанцию ​​следования от любого транспортного средства, которое может быть впереди.Если перед вами движется более медленное транспортное средство, система автоматически замедлит скорость, чтобы поддерживать заданное вами расстояние, а затем снова ускорится до исходной заданной скорости, как только автомобиль уйдет с дороги. Самые продвинутые системы интегрируются с навигационной системой автомобиля и / или передовыми камерами, чтобы даже замедляться на крутых поворотах и ​​снижать скорость, если указанное ограничение скорости изменяется.

Посмотреть все 9 фото

Как и любая система безопасности или комфорта, адаптивный круиз-контроль имеет свои ограничения.Как и в случае стандартного круиз-контроля, водитель должен управлять автомобилем (для всех, кроме самых продвинутых полуавтономных систем). И если впереди идущая машина внезапно тормозит, вам, вероятно, придется вмешаться. Вам тоже угрожают внезапные маневры уклонения от препятствий на дороге. Погода и мусор могут отрицательно повлиять на адаптивный круиз-контроль, поскольку он полагается на датчики радара и / или камеры для обнаружения движущихся впереди транспортных средств.

Как адаптивный круиз-контроль может упростить поездку на работу?

Самые простые системы адаптивного круиз-контроля снимают напряжение при нажатии на педаль акселератора во многих крейсерских условиях.Новые и лучшие системы предлагают функцию остановки и движения, иногда называемую ассистентом движения в пробках. Это позволяет автомобилю с комфортом продолжать использовать адаптивный круиз-контроль на низких скоростях благодаря способности системы полностью останавливаться при движении впереди. Многие системы отключаются через несколько секунд после остановки, и вам потребуется нажать кнопку возобновления или педаль акселератора, чтобы снова начать движение. Это еще больше снижает стресс при поездках на работу. Новейшие и лучшие системы объединяют в себе другие технологии помощи водителю, включая помощь в удержании полосы движения, предупреждение о лобовом столкновении, обнаружение пешеходов и автоматическое экстренное торможение, чтобы обеспечить высочайший уровень снятия стресса в пригородных поездках.

Эти современные системы адаптивного круиз-контроля образуют строительные блоки для полуавтономного вождения. Когда система центрирования полосы движения присоединяется к миксу, автомобиль может оставаться в одной полосе и преодолевать пологие повороты, что еще больше снижает нагрузку на вашу поездку на работу или поездку. Некоторые автопроизводители также добавили функцию помощи при смене полосы движения. С их помощью, когда вы включаете сигнал поворота, датчики проверяют наличие движения на следующей полосе, и, если это безопасно, они направляют машину и центрируют на следующей полосе…

Посмотреть все 9 фотографий

На что обращать внимание в автомобиле с адаптивным круиз-контролем

• Посмотрите, есть ли у адаптивного круиз-контроля функция остановки и движения (также известная как помощь в пробке). Эта функция означает, что он все еще может работать, когда движение по шоссе замедляется до ползания.
• Обратите внимание на то, насколько плавно автомобиль ускоряется и тормозит самостоятельно, когда автомобиль движется впереди или за пределы вашей полосы движения. Некоторые системы, например, на Audi и Subarus, позволяют регулировать агрессивность техники.
• Оцените расстояние, которое автомобиль оставляет в ближайшей настройке адаптивного круиз-контроля на шоссе и более низких скоростях. Достигает ли он баланса между комфортным расстоянием и отсутствием настолько большого расстояния, чтобы машины постоянно проезжали перед вами?
• Можно ли переключаться между стандартным или адаптивным круиз-контролем? Существуют некоторые условия движения, при которых частое торможение и возобновление адаптивной системы может быть менее комфортным, чем обычный круиз-контроль, а наличие неадаптивной опции позволяет продолжать работу в круизе, если датчики временно не видны.

Какие автопроизводители имеют отличные системы адаптивного круиз-контроля?

Не все системы адаптивного круиз-контроля заслуживают внимания. Subaru, BMW, Honda, Nissan, Hyundai, Kia и Ford предлагают выдающиеся системы, которые работают бесперебойно и стабильно даже в условиях остановок и остановок. Все работает, чтобы уменьшить стресс от вождения, особенно для тех, кто долго добирается до оживленных городских районов.

Посмотреть все 9 фото

Адаптивный круиз-контроль того стоит?

Если ваша поездка на работу долгая, и вы думаете, что можете научиться доверять технологиям (при этом всегда обращая внимание и будучи готовым немедленно взяться за дело, если это необходимо), адаптивный круиз-контроль может стать очень значимым обновлением.Если вы позволяете машине управлять акселератором и тормозами на протяжении большей части вашего пути домой с работы, это может значительно облегчить стресс, связанный с вождением. Однако, если система разработана с логикой вождения, которая слишком сильно тормозит при остановке или допускает слишком большое расстояние в самом близком положении, вы можете обнаружить, что используете эту технологию один раз и никогда больше в остальное время. владеть машиной.

Что автопроизводители называют адаптивным круиз-контролем?

Toyota и Lexus : Dynamic Cruise Control, Dynamic Cruise Control with Stop and Go
Nissan и Infiniti: Intelligent Cruise Control
Hyundai: Smart Cruise Control
Kia: Advanced Smart Cruise Control
Honda и Acura: Adaptive Cruise Control, Adaptive Cruise Control с Low Speed ​​Follow
Subaru: Adaptive Cruise Control, Adaptive Cruise Control с полосой движения
Mercedes-Benz: Active Distance Assist Distronic
BMW: Active Cruise Control , Активный круиз-контроль с функцией Stop and Go

Принцип работы: Адаптивный круиз-контроль

Сегодня почти все автомобили имеют круиз-контроль, но все больше и больше теперь включают возможность поддерживать заданное расстояние до впереди идущего автомобиля.Он известен под несколькими названиями, включая адаптивный, интеллектуальный, динамический или радарный круиз-контроль, в зависимости от производителя.

Его часто объединяют с двумя другими системами безопасности: удержанием полосы движения и контролем слепых зон. Хотя в настоящее время они предлагаются в основном как системы помощи водителю, они также входят в число базовых технологий для беспилотных автомобилей.

Хотя все эти системы круиз-контроля работают в основном одинаково, способы измерения расстояния могут отличаться. Системы на основе радаров являются наиболее распространенными и работают лучше, чем системы на основе лазеров.Некоторые используют радары и камеры, в то время как другие полагаются только на камеры, такие как стереоскопическая камера, которую Subaru использует для своей системы EyeSight.

Адаптивный круиз-контроль использует радар или камеры, чтобы определить, что находится впереди автомобиля и как далеко оно находится.

Погода может быть проблемой, поскольку лед или дорожная соль на датчиках могут вывести их из строя. Беспилотные автомобили должны будут «видеть» в любых условиях, и инженеры работают с LIDAR (Light Detection and Ranging), который использует импульсы лазерного света.Однако большинство этих систем все еще слишком велики и дороги для использования на современных серийных автомобилях.

В дополнение к настройке скорости круиз-контроля водитель также может установить, насколько близко автомобиль будет подъезжать к движущемуся впереди транспортному средству, обычно с выбором между короткими, средними и длинными интервалами. Компьютерный модуль отслеживает информацию с радара или камеры, за доли секунды принимая решения о скорости и расстоянии. Если впереди идущий автомобиль находится слишком близко, система задействует тормоза для замедления, включая стоп-сигналы при резком замедлении, чтобы предупредить водителей сзади.Как только движение впереди движется или исчезает, система ускоряется, пока не достигнет заданной скорости круиз-контроля.

Все системы круиз-контроля работают на скоростях шоссе, но в последнее время появились более сложные системы для движения с более низкой скоростью, в том числе с остановками и остановками. Они приводят к полной остановке транспортного средства, когда это необходимо, и если движение впереди движется через короткий промежуток времени — обычно несколько секунд, — транспортное средство будет послушно следовать за ним. Если это занимает больше времени, водитель нажимает кнопку круиз-контроля или дроссельную заслонку, чтобы автомобиль снова начал движение.

В системах предотвращения столкновений используются аналогичные компоненты, определяющие, не приближается ли транспортное средство к идущему впереди автомобилю и водитель еще не нажал на тормоз, чтобы снизить скорость. Некоторые из них представляют собой только системы предупреждения, использующие огни и звуковой сигнал для уведомления водителя, в то время как системы с системами экстренного торможения также включают тормоза, если водитель не прислушивается к предупреждениям. Некоторые автомобили имеют системы экстренного торможения, даже если у них нет адаптивного круиз-контроля. В то время как все эти системы распознают впереди идущий автомобиль, более продвинутые системы могут также определять и задействовать тормоза для велосипедов и пешеходов или крупных животных, таких как лоси или олени.

LaneWatch компании Honda транслирует видеотрансляцию того, что находится рядом с пассажирской стороной автомобиля.

Многие автомобили могут не только смотреть на автомобили впереди, но и на линии. Система удержания полосы движения использует камеры для определения разметки полосы движения, передавая эту информацию компьютерным модулям, которые рассчитывают, насколько близко к ним находится транспортное средство. Самые простые системы предупреждают, если вы съезжаете с полосы движения. В зависимости от производителя это может быть предупреждающий звук или вибрация через рулевое колесо или сиденье.Предупреждения нет, если вы использовали сигнал поворота, который система игнорирует как предполагаемую смену полосы движения.

Ассистент удержания полосы движения также «считывает» строки, но выходит за рамки простого предупреждения. Если вы собираетесь перейти, система попытается подтолкнуть вас назад. Некоторые делают это, быстро и легко нажимая на тормоз на противоположной стороне автомобиля. На автомобилях с электроусилителем рулевого управления — а сейчас их большинство — двигатель рулевого управления может быстро повернуть колесо, чтобы предупредить водителя.

Самой сложной системой на данный момент является центрирование по полосе движения, которое все еще относительно редко, но становится все более распространенным. В отличие от удержания полосы движения, которое является тонким и срабатывает только тогда, когда вы приближаетесь к линии, центрирование полосы движения работает все время, когда оно включено, глядя на разметку с обеих сторон полосы движения и регулируя рулевое управление, чтобы автомобиль оставался в движении. середина из них. Он справляется с поворотами, но не с крутыми углами. Автомобили, оснащенные адаптивным круиз-контролем и системой центрирования полосы движения, могут эффективно управлять собой.Однако в соответствии с законодательными ограничениями они отключатся через несколько секунд, если обнаружат, что вы не держите руль.

Для наблюдения за слепыми зонами используются камеры или датчики, обычно расположенные в боковых зеркалах или бампере, которые следят за дорогой. Если автомобиль попадает в эту зону — так называемую «слепую зону» — в качестве предупреждения загорается свет в зеркале или передней стойке. Если водитель активирует сигнал поворота, система выдаст более сильное предупреждение, например, мигнет свет или прозвучит звонок.Как и в случае с удержанием полосы движения, некоторые системы также оттягивают рулевое колесо назад. У Honda есть уникальная система слепых зон, называемая LaneWatch, которая транслирует видеопоток на информационно-развлекательный экран со стороны пассажира, когда включен правый сигнал поворота. Тем временем Ford предлагает на своих пикапах систему «мертвых зон», которая включает в себя прицеп, помогающий водителю при смене полосы движения.

Адаптивный круиз-контроль для легковых автомобилей

Принцип работы адаптивного круиз-контроля

Радарный датчик обычно лежит в основе адаптивного круиз-контроля (ACC).Установленная в передней части автомобиля, система постоянно контролирует дорогу впереди. Пока дорога впереди свободна, ACC поддерживает скорость, установленную водителем. Если система обнаруживает более медленный автомобиль в пределах своего диапазона обнаружения, она плавно снижает скорость, отпуская педаль газа или активно задействуя систему управления тормозами. Если впереди идущий автомобиль ускоряется или меняет полосу движения, ACC автоматически разгоняется до желаемой для водителя скорости.

Standard ACC может быть активирован на скорости от 30 км / ч (20 миль / ч) и выше и поддерживает водителя, в первую очередь, в поездках по пересеченной местности или по автострадам.Вариант ACC Stop & Go также активен на скоростях ниже 30 км / ч (20 миль / ч). Он может поддерживать заданное расстояние до идущего впереди автомобиля даже на очень низких скоростях и может полностью замедляться. Если автомобиль имеет автоматическую коробку передач и задержка движения непродолжительная, функция ACC stop & go может снова привести автомобиль в движение. Когда автомобиль остается остановленным дольше, водителю нужно только повторно активировать систему, например, кратковременно нажав на педаль газа, чтобы вернуться в режим ACC.Таким образом, система ACC stop & go поддерживает водителя даже в условиях интенсивного движения и пробок.

Поскольку ACC — это система комфорта и удобства, торможение и ускорение автомобиля происходят только в определенных пределах. Даже при включенном ACC ответственность за контроль скорости и расстояния до впереди идущего автомобиля остается за водителем.

Для повышения комфорта и безопасности этой функции в дополнение к радарному датчику может быть установлена ​​универсальная камера.Благодаря этому, например, ACC может, благодаря боковой точности измерения многоцелевой камеры, обнаруживать транспортное средство, въезжающее на полосу движения водителя — запланированное или незапланированное — намного раньше, что позволяет системе реагировать более динамично. Для лучшего и более точного понимания сцены данные радарного датчика и камеры могут быть объединены.

Подробнее

Как работает адаптивный круиз-контроль?

С тех пор, как Карл Бенц изобрел первую повозку без лошади, производители автомобилей использовали новые технологии для повышения безопасности и удобства своих автомобилей.Ремни безопасности были одной из первых новых технологий безопасности, добавленных к транспортным средствам, с будущими пассивными системами, такими как подушки безопасности и зоны деформации, поскольку производители исследовали новые технологии для обеспечения безопасности пассажиров.

По мере того, как компьютеры становятся умнее и в большей степени интегрируются в автомобили, производители автомобилей также используют эти новые устройства, чтобы дать водителям новые мощные средства безопасности. Эти новые технологии, от резервных камер до систем предупреждения о слепых зонах, помогли предотвратить множество несчастных случаев.Адаптивный круиз-контроль — одна из новейших систем, разработанных для обеспечения безопасности водителей. , и быстро стала важной функцией для многих водителей. Что такое адаптивный круиз-контроль, чем он отличается от обычного круиз-контроля и почему так много водителей любят эту новую технологию, — вот некоторые из вопросов, на которые мы ответим в этой статье.

Что такое адаптивный круиз-контроль? Фото Nominal Two-Two на Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0.

Адаптивный круиз-контроль или ACC — это интеллектуальная и адаптируемая версия системы круиз-контроля, которая используется в автомобилях на протяжении десятилетий.В отличие от обычных систем круиз-контроля, которые просто поддерживают скорость автомобиля на постоянном уровне, адаптивные системы регулируют скорость автомобиля, чтобы поддерживать безопасное расстояние следования во время движения . Когда автомобиль, идущий впереди вашего автомобиля, тормозит, ваша система ACC также замедляет ваш автомобиль; когда другой автомобиль ускоряется, ваш тоже.

Современные системы ACC не полагаются на внешние системы, такие как придорожная инфраструктура или спутниковая связь, для поддержания своей скорости.Вместо этого они используют бортовые компьютеры и сложные датчики, такие как радарные системы, для наблюдения за другими транспортными средствами на дороге. Из-за этого адаптивный круиз-контроль также называется радарным круиз-контролем или автономным круиз-контролем.

Наиболее распространенные системы ACC называются вспомогательными системами ; они помогают водителю, но не используют датчики снаружи автомобиля. Два других типа находятся в разработке: мультисенсорные системы и кооперативные системы. Мультисенсорные системы используют внешние системы, такие как спутники GPS, для предоставления автомобилю дополнительной информации, позволяющей ему принимать более разумные решения. Совместные системы ACC будут связываться с другими транспортными средствами, позволяя всем транспортным средствам почти мгновенно реагировать друг на друга.

Что делает адаптивный круиз-контроль?

Как только водитель зафиксирует желаемую скорость в своей системе ACC, автомобиль будет контролировать свое окружение. Система пропускает сигнал от своей радиолокационной системы определения курса через цифровой сигнальный процессор для определения расстояния до ближайшего автомобиля, а затем использует контроллер продольного движения для определения безопасного расстояния следования.Если транспортное средство водителя превышает это следующее расстояние, система ACC посылает сигнал двигателю или тормозам, замедляя транспортное средство. Как только путь будет свободен, система ACC разгонит автомобиль до скорости, выбранной водителем.

История адаптивного круиз-контроля Фото Сантери Виинамяки на Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0.

Адаптивный круиз-контроль был неотъемлемой частью транспортных средств в течение многих лет, хотя ранние системы только предупреждали водителей и не контролировали скорость транспортного средства напрямую.Mitsubishi представила первый предшественник ACC в 1992 году со своей системой предупреждения о расстоянии на основе лидаров на японском Debonair. Позже, в 1995 году, Mitsubishi также представила свою лазерную систему управления расстоянием предварительного просмотра, которая могла использовать управление дроссельной заслонкой или понижающую передачу, чтобы влиять на скорость автомобиля.

В 1999 году Mercedes представила первую систему ACC на основе радара — Distronic. К этому моменту и лидарные, и радиолокационные системы начали активно использоваться, и производители начали давать этим системам некоторый контроль скорости.Однако до 2000 года все эти системы были эксклюзивными для зарубежных рынков; В том же году на американский рынок была представлена ​​первая лазерная система ACC, система динамического лазерного круиз-контроля Lexus. В 2005 году первая американская радиолокационная система была представлена ​​как часть системы предотвращения столкновений Acura.

В 2006 году Toyota представила системы ACC, которые могут работать в широком диапазоне скоростей; до этого скорость систем ACC была ограничена до 20 миль в час. Audi добавила функцию GPS в свои системы ACC в 2010 году.Недавно, в 2015 году, ACC вошла в мир легких грузовиков с Ford F-150 2015 года.

Как работает адаптивный круиз-контроль?

Адаптивный круиз-контроль — это естественная эволюция базовой системы круиз-контроля, характерной для большинства американских автомобилей. Как и обычная система круиз-контроля, адаптивная система получает настройку скорости от водителя и использует внутренние датчики для регулирования потока воздуха к двигателю . Ограничивая поток воздуха к двигателю, когда скорость автомобиля приближается к заданной скорости, и увеличивая поток воздуха, когда скорость автомобиля ниже заданной, система круиз-контроля помогает автомобилю поддерживать почти постоянную скорость.

Адаптивный круиз-контроль развивает технологию , используя датчики для сбора информации извне автомобиля для регулировки скорости . Большинство систем используют радар или лазерную систему для обнаружения транспортных средств и других препятствий; радарные системы лучше работают в плохую погоду, а лазерные системы, как правило, более доступны. Сама система состоит из нескольких частей, каждая из которых выполняет свою задачу:

• Модуль ACC обрабатывает данные датчиков, чтобы определить, есть ли перед автомобилем другой автомобиль.
• Модуль управления двигателем регулирует дроссельную заслонку двигателя в соответствии с данными от модуля ACC и комбинации приборов.
• Модуль управления тормозами проверяет скорость автомобиля и при необходимости включает тормоза.
• Комбинация приборов передает информацию о системе водителю и отправляет информацию от переключателей круиз-контроля в модуль ACC и модуль управления двигателем.
• Переключатели круиз-контроля получают сигнал от водителя, включающий или выключающий систему и устанавливающий желаемую скорость.
• Тормозные выключатели контролируют тормозную систему и отключают систему круиз-контроля, когда водитель нажимает на тормоза вручную.
• Стоп-сигналы загораются, когда водитель или система ACC включает тормоза.

Чтобы использовать систему ACC, водитель устанавливает желаемую скорость с помощью органов управления вместе с желаемым последующим временем, а система ACC выполняет необходимые регулировки в соответствии с пожеланиями водителя. Когда система обнаруживает впереди идущее транспортное средство, она блокируется на транспортном средстве и пытается поддерживать точное расстояние следования до максимальной скорости, указанной водителем.Многие системы адаптивного круиз-контроля сочетаются с системами предупреждения об аварии; они предупреждают водителя о внезапном изменении скорости ведущего транспортного средства и предупреждают его о немедленном торможении. Некоторые системы даже применяют экстренное торможение, чтобы избежать аварии.

Плюсы и минусы адаптивного круиз-контроля

Традиционный круиз-контроль возможен только в условиях небольшого движения; когда водитель должен часто регулировать скорость, чтобы компенсировать движение, круиз-контроль становится больше проблемой, чем удобством.Вот где действительно проявляются системы адаптивного круиз-контроля: с адаптивным круиз-контролем водители могут воспользоваться круиз-контролем даже в условиях интенсивного движения. Частичные системы ACC могут выдерживать скорости до 20 миль в час, а полные системы ACC эффективны практически на любой скорости. Использование таких систем также помогает водителю сосредоточиться на самом вождении.

У адаптивных систем круиз-контроля есть некоторые недостатки. Системы ACC дороже традиционных; адаптивная система обычно добавляет к стоимости автомобиля не менее 2000 долларов.Частичные системы дешевле, но им не хватает полного диапазона функциональных скоростей более полных систем. Кроме того, датчики многих систем ACC чувствительны к погоде и не работают в дождь или снег.

Дальнейшие разработки

Производители продолжают совершенствовать свои системы адаптивного круиз-контроля. Одной из горячих тем исследований является идея совместного круиз-контроля, позволяющего транспортным средствам общаться со своими соседями, регулировать скорость и улучшать транспортный поток.

Круиз-контроль с функцией прогнозирования — еще одно направление исследований, которое в настоящее время ведется. Системы прогнозирования будут отслеживать транспортные средства на других полосах движения и предвидеть действия этих транспортных средств, корректируясь с учетом возможности внезапной смены полосы движения или механической неисправности.

Кроме того, системы адаптивного круиз-контроля включаются во многие новые технологии , такие как автономные транспортные средства . Однако многие из этих идей потребуют стандартизации между производителями, прежде чем водители смогут по-настоящему увидеть преимущества этих технологий.

Адаптивный круиз-контроль — отличная функция, которая повышает безопасность и удобство.

Снимая с водителя бремя контроля скорости, эти системы позволяют людям сосредоточиться на других аспектах вождения, требующих ясного мышления и принятия решений. По мере того как производители продолжают совершенствовать эти системы и добавлять к ним новые функции, преимущества безопасности будут только возрастать.

---

Есть ли в вашем новом автомобиле система адаптивного круиз-контроля? Что вы думаете об этих системах?

Все, что вам нужно знать об адаптивном круиз-контроле

16 июня 2020 г., Fix Auto USA

Полностью автономные автомобили появятся, но не в ближайшее время.Тем не менее, водители, которые не могут терпеть ожидания, теперь могут почувствовать вкус того, что их ждет — в форме адаптивного круиз-контроля (ACC).

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Эта технология автономного вождения, которая уже входит в стандартную комплектацию многих новых автомобилей, позволяет водителям автоматически ускоряться и замедляться, чтобы сохранять безопасное расстояние от автомобилей впереди.

Способность автоматически поддерживать надлежащее расстояние до движущегося впереди транспортного средства дает много преимуществ: от помощи до предотвращения столкновения до того, что движение с остановками и остановками становится более терпимым, если не приятным.Адаптивный круиз-контроль также может сэкономить ваши деньги, поскольку поддержание постоянной скорости может сократить расход топлива и снизить частоту поездок на заправочную станцию. Кроме того, если вы один из тех водителей, которые умеют получать штрафы за превышение скорости, теперь вам будет проще соблюдать установленную скорость.

Как работает адаптивный круиз-контроль?

Традиционный круиз-контроль, впервые представленный в 1960-х годах, позволяет вам двигаться с заданной скоростью, не нажимая на педаль газа.Адаптивный круиз-контроль, с другой стороны, автоматически реагирует и настраивается на то, что происходит перед вашим автомобилем. Вы можете поддерживать заданную скорость до тех пор, пока что-то впереди (обычно более медленное движение) не заставит систему разогнаться или не притормозит. Традиционный круиз-контроль по-прежнему подходит для длинных и менее загруженных автомагистралей, в то время как ACC идеально подходит для движения по загруженным дорогам с интенсивным движением.

Как именно работает адаптивный круиз-контроль? Системы полагаются на один или два лазера или радара, а также камеру, которая установлена ​​в передней части автомобиля и служит глазом вашего автомобиля.Они работают индивидуально, а иногда и совместно друг с другом, чтобы постоянно сканировать дорогу впереди вас в поисках транспортных средств, препятствий и изменений в транспортном потоке.

Различные марки ACC работают по-разному. Некоторые доводят машину до полной остановки, а затем снова ускоряются, когда движение снова начинает движение. Другие работают только на определенных скоростях и требуют от водителя нажатия педали акселератора после остановки. ACC с функцией «Stop and Go» — это еще одна версия, которая останавливает ваш автомобиль и, когда движение продолжается, автоматически возобновляет скорость, на которой она была установлена ​​ранее.

Как адаптивный круиз-контроль работает так легко? Как только вы освоитесь, ACC станет интуитивно понятным и простым в использовании. Все, что требуется, — это включить систему ACC, разогнаться до желаемой скорости и нажать кнопку «Установить». Затем вы можете вручную увеличить или уменьшить скорость, просто нажав кнопку. После того, как вы запрограммировали желаемую скорость, вы можете указать ACC расстояние в секундах или ярдах, которое вы хотите выдержать от идущего впереди автомобиля.

Незначительные недостатки

Когда система ACC обнаруживает, что ваша машина приближается к машине впереди вас, она замедляет ваш автомобиль и подает звуковой сигнал, чтобы предупредить вас о том, что вам следует нажать на тормоз.

Каким бы потрясающим ни был адаптивный круиз-контроль, технологический прорыв, следует отметить некоторые незначительные недостатки. Во-первых, не существует единого стандарта для всех марок и моделей автомобилей.