Что лучше робот или автоматическая коробка передач: автомат или робот. Преимущества и недостатки

Что выбрать — классический автомат или робот? — журнал За рулем

Перечисляем все плюсы и минусы роботизированных коробок и выясняем, почему от автоматов не нужно отказываться.

Материалы по теме

Роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями часто отпугивает покупателей. Особенно когда речь идет об автомобилях с пробегом.

Главная проблема — недостаточная надежность. В этом плане роботы уступают обычной гидромеханической коробке передач. Но это не единственное «но»: многим роботизированным коробкам свойственна дерганая работа в пробках и при старте автомобиля с места. Если у коробок DSG таких пороков уже нет, то корейские или китайские роботы плавными переключениями похвастать не могут. Да и по скорости переключения они проигрывают традиционным автоматам.

Так что современная гидромеханическая коробка передач предпочтительнее почти во всем: она надежна, достаточно быстро переключает передачи и при этом обеспечивает достойный комфорт во время работы практически во всех режимах движения.

Единственное, в чем традиционной гидромеханике сложно тягаться с двухдисковыми роботами, так это в экономичности. И дело не только в более высоком КПД робота, но и в том, что роботизированные коробки передач зачастую обладают меньшей массой в сравнении с гидромеханическими коробками.

Также встречаются роботы и с одним сцеплением, но от таких коробок производители отказываются. Последний пример — вазовский робот АМТ. Такая коробка не отличается быстротой переключений. Да и надежность первых роботов АМТ оставляла желать лучшего — сцепление изнашивалось очень быстро.

Три бестселлера нашего рынка с тремя типами коробок передач. Volkswagen Tiguan (слева) оснащается исключительно пресселективными роботами DSG, надежность которых сейчас сравнима с надежностью гидромеханики. В гамме Hyundai Creta (на фото в центре) классический шестиступенчатый автомат. А Lada Granta (справа) оснащается роботом АМТ с одним сцеплением.

Три бестселлера нашего рынка с тремя типами коробок передач. Volkswagen Tiguan (слева) оснащается исключительно пресселективными роботами DSG, надежность которых сейчас сравнима с надежностью гидромеханики. В гамме Hyundai Creta (на фото в центре) классический шестиступенчатый автомат. А Lada Granta (справа) оснащается роботом АМТ с одним сцеплением.

• Вариатор? Робот? Гидромеханика? DSG? Или все же «ручка»?! Чего ждать от разных типов коробок передач и в чем преимущества (недостатки) каждой, читайте тут.

Фото: фирмы-производители

какой тип КПП лучше выбрать

Сегодня автомобили с автоматической трансмиссией по целому ряду причин намного более востребованы, чем модели с механической коробкой передач. При этом важно понимать, что существует несколько основных типов «автоматов»: классическая гидромеханическая коробка, вариатор и робот. На практике по популярности и распространенности лидируют РКПП и АКПП.

Стоит отметить, что каждый из указанных типов КПП имеет свои плюсы и минусы. Не удивительно, что при выборе автомобиля многие потенциальные владельцы интересуются, какая коробка стоит на той или иной модели. Далее мы постараемся разобраться в этом вопросе и поговорим о том, что лучше, робот или автоматическая коробка передач.

Содержание статьи

Робот или АКПП: что лучше

Начнем с того, что роботизированная коробка передач РКПП массово стала появляться на различных авто сравнительно недавно. В то же время гидромеханический автомат АКПП является проверенным временем решением.

• В основе АКПП лежит гидротрансформатор ГДТ, клапанная плита (гидроблок) и сама коробка, которая является планетарной КПП с набором фрикционов и шестерен. Такая трансмиссия может быть установлена на полноприводные авто, машины с задним или передним приводом. Коробка передач данного типа способна работать мягко и плавно, хорошо справляется с большим крутящим моментом ДВС, отличается надежностью и долговечностью при условии грамотной эксплуатации и своевременного качественного обслуживания.

В результате владелец получает комфорт, плавность хода, значительно упрощается процесс управления автомобилем. Что касается обслуживания, данная КПП не имеет  привычного сцепления по аналогии с МКПП или РКПП, нет необходимости  периодически менять данный узел.

Если же говорить о минусах АКПП, прежде всего, стоит выделить повышенный расход топлива и сниженный КПД, высокую стоимость обслуживания и ремонта коробки или ГДТ, необходимость постоянно следить за состоянием, качеством и уровнем трансмиссионной жидкости, а также менять такую жидкость каждые 40-60 тыс. км. пробега.

Также изначально многие авто одного класса стоят дороже аналогов с роботизированной коробкой передач. Если говорить о вторичном рынке, в среднем, разница может составлять 15-25%, что также зачастую играет свою роль при выборе.  

• Роботизированная КПП (коробка робот) может быть представлена двумя вариантами: так называемый однодисковый робот или преселективная коробка (например, DSG).

Хотя роботизированная трансмиссия справляется со своей задачей аналогично АКПП, то есть передачи переключаются без участия водителя, такая коробка кардинально отличается от классических автоматов по конструкции и принципу действия.

Начнем с простых роботов с одним сцеплением. В двух словах, КПП робот это механическая коробка передач, где сцепление вместо водителя включается и выключается автоматически. Также автоматически реализован выбор и включение/выключение передач. За выполнение этих функций отвечают сервомеханизмы, которые работают под управлением ЭБУ.  

Фактически, получается обычная механика с автоматическим управлением работой КПП. Важно понимать, что переключение скоростей  в данной коробке происходит по тому же принципу, что и на МКПП. Это значит, что при езде водитель может ощущать толчки в момент переключений, робот затягивает включение передач и т.д., то есть в сравнении с АКПП страдает комфорт.

Также добавим, что сцепление на таких коробках выходит из строя достаточно быстро (часто быстрее, чем на МКПП). Еще по мере износа сцепления эту коробку нужно «обучать», так как автоматика, в отличие от водителя, который физически управляет сцеплением при помощи отдельной педали на МКПП, не способна  самостоятельно «подстроиться» и учесть изменившуюся точку схватывания.

Еще владельцы отмечают небольшой срок службы сервомеханизмов РКПП. Эти устройства стоят достаточно дорого и отличаются низкой ремонтопригодностью. Однако даже с учетом всех минусов однодисковые роботы являются самым дешевым типом «автоматов». По сравнению с АКПП стоит выделить их высокую топливную экономичность, неплохую динамику разгона и относительную простоту обслуживания и ремонта коробки (за исключением сервомеханизмов).

Теперь перейдем к преселективным роботам. Эти коробки по своему устройству и принципу работы похожи на обычные РКПП и АМТ, однако имеют не одно сцепление, а сразу два. В результате, пока автомобиль едет на одной передаче, следующая уже также практически полностью включена. Такая схема позволяет выполнять переключения очень быстро, водитель попросту не замечает моментов переключений, комфорт значительно повышается.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка DSG. Из этой статьи вы узнаете об устройстве и принципе работы преселективной роботизированной КПП Volkswagen ДСГ с двумя сцеплениями.

Данный тип КПП можно по праву считать самым экономичным, так как максимально быстрые переключения передач позволяют добиться практически постоянной  и неразрывной передачи тяги от ДВС на ведущие колеса.  Что касается минусов преселективных КПП с двумя сцеплениями по сравнению с АКПП, это меньший ресурс, проблемы с сервомеханизмами, дороговизна и сложность ремонта, необходимость менять пакеты сцеплений по мере износа. 

Советы и рекомендации

Как видно, сразу дать однозначный ответ на вопрос, робот или АКПП, что лучше выбрать и почему, не получится. Дело в том, что рассмотрев все сильные и слабые стороны роботов и  гидромеханических КПП, подобрать среди них лучший автомат достаточно сложно.

• Прежде всего, рекомендуется самостоятельно провести тест-драйв похожих по характеристикам моделей с разными типами автоматов, чтобы сразу получить общее представление о том, как ведут себя рассматриваемые типы трансмиссий при езде.
• С одной стороны, если сравнивать однодисковый робот и классическую автоматическую коробку передач, первый вариант окажется самым доступным по цене и экономичным, также отмечается простота ремонта.
• Что касается АКПП, эта коробка является комфортным и зачастую достаточно надежным решением, но такой агрегат дороже обслуживать и ремонтировать.
• Если же говорить о роботах с двумя сцеплениями, по комфорту они уже не уступают АКПП, при этом выигрывают в плане разгонной динамики и топливной экономичности, а также их дешевле обслуживать.

Теперь перейдем непосредственно к выбору и сразу начнем с новых авто. Если стоимость автомобиля является главным определяющим фактором, то есть нужна максимально доступная по цене машина и обязательно с автоматом, тогда вполне можно смотреть в сторону однодисковых роботов.

Если же подбирается авто среднего или высокого класса, тогда преселективная КПП с двумя сцеплениями станет оптимальным решением. Единственное, как в первом, так и во втором случае можно рассчитывать на безотказную работу роботизированной трансмиссии до отметки в 100-150 тыс. км.

В том случае, когда на машине планируется много ездить или автомобиль приобретается из расчета на длительный срок эксплуатации, тогда лучше сразу обратить внимание на модели с надежной классической гидромеханической АКПП. 

В ситуации, когда планируется покупка автомобиля с пробегом, нужно помнить о том, что ресурс роботов обычно меньше, чем АКПП. Также ремонт преселективной роботизированной коробки может потребовать не меньших вложений, чем классический автомат.

Это значит, что модели с АКПП на вторичном рынке, как правило, более предпочтительны, чем робот. Причина вполне очевидна, так как больше шансов, что такая коробка еще имеет приемлемый остаточный ресурс и не потребует дорогостоящего ремонта в ближайшее время.

Читайте также

в чем разница и отличие, что лучше

Автоматические коробки передач постепенно вытесняют механические. А начинающие автовладельцы не знают, в чем разница между коробками автомат и робот. Ведь они одинаково самостоятельно переключают передачи на транспортном средстве без воздействия водителя. 

На самом деле автоматическая трансмиссия – это общее название. Она содержит три типа устройств переключения скоростей:

• классический автомат;
• вариатор;
• робот.

Между этими трансмиссиями есть много общего и различного.

Как отличить автомат от робота визуально

Опытные автовладельцы и механики хорошо знают, как отличить коробку автомат от робота визуально. 

Эксперты говорят, что определить внешне какой тип КПП у автомобиля поможет рычаг селектора. Если взглянуть на автоматическую коробку, то можно увидеть следующие положения кулисы:

• «P» — парковка;
• «N» — нейтральная;
• «R» — задняя;
• «D» — движение вперед.

Наличие остальных положений зависит от модели автомата.

Если же взглянуть на роботизированную трансмиссию, то автовладелец увидит:

• «N» — нейтральная;
• «R» — задняя;
• «D» — движение вперед.

Положения «Парковка» может отсутствовать в роботе. Но роботизированная коробка не похожа на автомат не только по внешним признакам. 

Чем отличается робот от АКПП более подробно в следующих блоках.

Обычный автомат

При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.

Внимание! АКПП впервые была выпущена в свет в 30 года двадцатого столетия. Но массово ее стали производить только в шестидесятые годы того же столетия.

Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.

Конструкция АКПП

Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.

Элемент автомата	За что отвечает
Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфты	Отвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления
Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной ленты	Передает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости

Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота. Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.

Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.

Принцип следующий:

1. Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
2. Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
3. Колесо передает его на реактор.
4. Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
5. Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
6. Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.

А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.

Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:

• P — «Парковка»;
• R — «Задний ход»;
• N — «Нейтральная»;
• D — «Движение вперед»;
• L — «Принудительно понижающая передача».

Положительные стороны и отрицательные

Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:

• надежность;
• простое управление;
• отсутствие периодической замены сцепления;
• экономное расходование горючего;
• не скатывается назад, если поставить на склоне.

Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:

• высокая стоимость при замене автомата;
• высокая цена капитального ремонта;
• транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
• малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
• срок жизни устройства маленький.

Роботизированная коробка передач

Начинающие автовладельцы часто не понимают, что это такое – робот и чем отличается от обычного автомата. Дело в том, что РКПП это по сути механическая КПП, которой управляет электронный блок.

Роботизированная коробка передач в отличие от автомата делится еще на два подвида:

1. Механическая коробка переключения скоростей с электронным блоком или простой робот. Этот тип был разработан первым, поэтому имел множество отрицательных сторон. Доходило в плоть до больших временных промежутках между переключением передач в АКПП автомобиля. Водитель чувствовал эти провалы, как вечные подергивания и толчки во время разгона. 
2. Та же коробка только с двумя системами сцепления или преселективная. Это более усовершенствованный первый тип РКПП. Устанавливается на гоночные транспортные средства. Два вала сцепления позволяют переключать скорости в момент работы еще предыдущей передачи.

Внимание! В самом начале робот стали производить, как замену автомату, для снижения затрат автовладельцев на ремонт. И бюджетные авто имеют электрические сервоприводы, а дорогие и спортивные машины гидравлические.

Бюджетные варианты роботов со вторым типом не очень удачны. Например, на Опель или Форд с РКПП, производители заменили гидронасосы на шаговые двигатели. В итоге, водитель постоянно чувствует рывки и задержки в переключении. Хотя, экспертами отмечено, что на той же Тойота Королла установлен аналогичный робот, а эти минусы отсутствуют.

Конструкция РКПП

По конструкции отличие робота от автомата заключается в следующем:

• два механических вала, которые находятся друг в друге. Каждый из них имеет собственное сцепление;
• актуатор или сервопривод: электрический или гидравлический. При использовании первого все исполнительные команды выполняют сервомеханизмы. Если присутствует гидромеханический блок, то он выполняет роль сцепления. В случае если установлен гидравлический привод, то он управляется посредством гидроцилиндров, которыми, в свою очередь, управляют клапаны электромагнита;
• электронный блок. Эта система контролирует механизмы исполнения и следит за датчиками КПП робота. Он совмещается с бортовым компьютером.

В отличие от автоматической КПП передачи переключаются быстрее на роботе. Например, на DSG от Фольксвагена смена скоростей происходит за одну сотую секунду.

Отличить робот от автомата можно и по преимуществам, которые дает его использование и отрицательным сторонам.

Преимущества и недостатки

Роботы, установленные в машинах, имеют следующие плюсы:

• простые в обслуживании;
• экономичное потребление смазывающей жидкости из-за отсутствия гидротрансорфматора;
• мгновенное переключение скоростей;
• низкий расход топлива;
• высокая динамика.

Есть и недостатки у роботизированной системы:

• некачественное плавное переключение передач;
• водитель чувствует задержки при смене скоростей;
• непредсказуемость в поведении при тяжелых дорожных условиях;
• переход в нейтральное положение при каждой остановке;
• ресурс робота уменьшается при каждой пробуксовке.

Эксперты отмечают, что постоянное движение с пробуксовкой приводит к износу не только робота, но и двигателя. Поэтому РКПП больше всего предназначены для городского типа движения.

Сравнение двух КПП: чем отличается робот от автомата

В этом блоке подведены сравнительные итоги темы: «Какая коробка все же лучше автомат или робот?». 

Таблица ниже показывает различия между коробками робот и автомат.

Тип отличий	Робот	Автомат
Конструктивный	Механическая коробка с электронным блоком управления	Гидротрансформатор, планетарная коробка, гидроблок
Функциональный	Наличие функции ручного переключения	Ручное переключение
Ценовой	Дорогая в ТО	Низкое по стоимости сервисное обслуживание
Потребительский	Низкое потребление горюче-смазочных материалов	Большие объемы расхода масла и горючего

Теперь начинающему автовладельцу будет легче выбирать между этими двумя видами автоматической трансмиссии. В следующем блоке приведены некоторые советы от опытных автовладельцев и механиков по выбору того или иного устройства, если автолюбитель уже сделал шаг в сторону одного из типов.

Какую коробку выбрать

Эксперты подсказывают автолюбителям, что при выборе коробок: робот или автомат, следует исходить из трех китов, на которых строится система вождения:

• комфорт при поездке;
• надежность трансмиссии;
• цена коробки передач.

Если исходить из того, что лучше для водителя – это комфорт, то рекомендуется автомат. Если при выборе трансмиссии, автовладелец больше склоняется к экономичности, то следует отдать предпочтение роботу.

РКПП

Внимание! По надежности эти трансмиссии не уступают друг другу. Автомат и робот менее надежны в одинаковой степени, чем простая механическая коробка передач. Несмотря на это, эксперты отдают предпочтение все же коробке автомат. Так как она считается более предсказуемой нежели роботизированная коробка переключения скоростей.

РКПП не созданы для поездок вне города без ровных асфальтированных трасс. Однако, для тех, кто обожает быструю езду, различные маневры следует выбрать преселективную трансмиссию.

И еще одна важная вещь, которую не следует обходит стороной начинающим автолюбителям, особенно молодым. Правильная эксплуатация АКПП и ежемесячный уход за ней, позволят любой трансмиссии прослужить не только положенный срок, но и больше его.

АКПП

Если вовремя доливать и менять масло, не допускать стартов «на холодную» и длительных пробуксовок, то и автомат, и робот позволят водителю снизить затраты на капитальный ремонт.

Заключение

Чтобы понять, какая из двух коробок нужна будущему водителю, эксперты рекомендуют определить насколько значимым является один из вышеперечисленных принципов для автолюбителя. Для многих автолюбителей, например, отсутствие педали сцепления уже означает автомат.

«Робот» или «автомат», «ручка» или «механика»: как правильно называть коробки передач?

Вот с науки и начнём, и не с какой-нибудь, а с «Теории автоматического управления», именно она поможет нам разобраться с коробками – основы ТАУ дают студентам практически любой инженерной специальности. Нет-нет, мы вовсе не собираемся грузить читателей принципами работы регулятора Уатта и описанием пропорционально-интегрального закона как одного из принципов автоматического регулирования систем. ТАУ предлагает куда как более простые постулаты, некоторые из которых мы адаптируем для пояснения несложного, казалось бы, и ясного как день вопроса: чем отличается автомобиль с ручной коробкой от автомобиля с автоматической?

С ответом спешить не будем, а уточним, что ТАУ определяет разбивку всех систем по типу управления на следующие: «ручные», «полуавтоматические» и «автоматические». Что это означает в приложении к автомобилю? Это означает, что если водитель:

• А – сам выбирает передачу — скажем, решает, что вот сию секунду нужно перейти с третьей на вторую или с шестой на седьмую, и
• Б – сам переключает ступень с помощью механического привода, на одном конце которого – рука водителя, на другом – каретка синхронизатора…

…то коробка по критерию «тип управления» классифицируется как «ручная».

Сразу перескакиваем на третий случай – «автоматические». Простая логика подсказывает обратное: если электроника думает за водителя по полной программе, при этом

• А – выбирает ступень, то есть, сама решает, куда переключиться в данный момент – вверх или вниз, и
• Б – сама осуществляет это переключение…

…стало быть, перед нами коробка передач, которая по критерию «тип управления» классифицируется как «автомат» или «автоматическая».

Селектор коробки передач автомобиля Opel Insignia Country Tourer 2018

С вариантом «полуавтоматическим» сейчас знакомы большей частью гонщики — скажем, управляющие болидами Формулы-1. За водителем в данном случае остаётся только выбор ступени: водитель даёт сигнал – замыкает контакт, а электроника, следуя этому указанию, уже производит сам процесс включения передачи с помощью сервопривода.

Из всего изложенного напрашивается простой вывод: тип коробки передач по критерию «тип управления» не подразумевает ровным счётом никаких конструктивных особенностей той части коробки, в которой трансформируется момент. Это важно, потому что одна и та же коробка, как мы покажем ниже, по критерию «тип управления» будет «автоматической», а по критерию «тип трансформации момента» — «механической». Может ли такое быть?

“Механическая” и “ручная” — это одно и то же?

Да, ещё как может! Только для начала давайте зададимся вопросом, правильно ли называть «ручные» коробки «механическими» — вроде бы, это давно вошло в обиход. Да, мы к этому привыкли, поскольку в 80-е, 90-е и первой половине 2000-х широкий потребитель практически не знал других автоматических коробок кроме гидромеханических, представляющих собой пару гидротрансформатора и планетарного редуктора.

Автоматическая коробка передач 9G-TRONIC Mercedes-Benz

Здесь оговоримся сразу: в рамках настоящего материала мы не рассматриваем эволюцию конструкции коробок. Малой серией порой выпускали такую всячину, что народ недоумевал: зачем? В любом случае, об этом мы напишем отдельную статью, там будет о чём поговорить. Произошедшая подмена «ручные — значит механические» ничего плохого не несёт, тем более, что во многом это отражало потребительскую картину автомобильного мира в три десятилетия до середины двухтысячных.

Механическая коробка передач МТ6 Opel

Между тем, слово «механический» по критерию «тип преобразования момента» означает, что крутящий момент в коробке увеличивается или уменьшается без применения пневматических, электрических или иных устройств, кроме механических. Проще говоря, крутящий момент, поступающий в коробку, меняется за счёт взаимодействия двух любых «железок». Обратите внимание, что мы говорим «железки», а не «шестерёнки»: этот критерий группировки коробок передач уже напрямую увязан с конструкцией агрегата.

Трёхвальные и двухвальные

Итак, конструкция. Начнём с «ручных» коробок, поскольку здесь есть свои особенности. В применении к ним мы часто слышим: «двухвальная» или «трёхвальная». Это очень интересный термин, который поменял значение с течением времени. Когда-то он означал количество валов, участвующих в передаче мощности на ступенях переднего хода. Сейчас он означает количество пар шестерен, через которые передаётся момент на одной передаче переднего хода. У трёхвальных коробок таких пар две: шестерни первой пары размещаются на входном и промежуточном валах, шестерни второй – на промежуточном и выходном. У двухвальных коробок такая пара одна. То есть, количество валов, физически имеющихся в коробке, здесь совершенно ни при чём.

Механическая коробка передач Mercedes-Benz GLA

Напомним, что ещё задолго до появления фольксвагеновских DSG, где ведомые шестерни чётных передач размещаются на одном валу, а нечётных – на другом, ручные коробки стали делать с двумя выходными валами – просто для того, чтобы увеличение количества ступеней не влияло на увеличение длины, а проще говоря, чтобы коробку было легче разместить под капотом при поперечной компоновке силового агрегата. Само собой, ни о каком «преселективном» включении ступеней речи здесь не шло.

Трёхвальные коробки – традиционные, от них стали отказываться по мере вытеснения продольной компоновки компоновки подкапотного пространства на легковых автомобилях от А до D класса поперечной. Типичный её признак – наличие передачи с передаточным числом 1,0, когда момент передаётся без участия шестерен: минуя промежуточный вал. Передача эта – компромиссная, поскольку при расчёте это число всегда получается или больше, или меньше единицы. Со временем всё большую территорию стали отвоёвывать двухвальные коробки, которые, с одной стороны, дают меньший габарит, а с другой, инженеры, проектируя их, избавлены от необходимости вынужденного применения передачи 1,0.

«Гидро» без «механики»

Возвращаемся к группировке коробок по критерию «трансформация крутящего момента». Наличие гидравлического звена (гидротрансформатора), в котором на части режимов изменяется момент, автоматически относит коробку к типу «гидромеханических», при этом совершенно неважно, как устроена та часть коробки, которая идёт после гидротрансформатора – это может быть и планетарный редуктор, и… вариатор. Да-да, эпитет «гидромеханический» настолько прочно закрепился за классической конструкцией «автомата», состоящего из гидротрансформатора и планетарного редуктора, что по инерции ни к какой другой коробке мы его уже не применяем. А зря.

Схема передачи крутящего момента коробки передач DSG Volkswagen

Эксперты Росстандарта при выдаче сертификата, позволяющего продавать новые автомобили (одобрение типа транспортного средства, ОТТС), обязательно определяют конструктивный тип трансмиссии. Скажем, для версии Nissan Qashqai с вариатором это «гидромеханическая».

Между тем, бывают и коробки передач, сконструированные на базе вариатора, которые нельзя отнести к «гидромеханическим» по той простой причине, что между двигателем и шкивами вариатора нет гидравлического узла, изменяющего момент. А что же там есть? Как правило, это два мокрых многодисковых сцепления, одно из которых отвечает за передний ход, а второе переключает поток мощности на задний. Похожая вариаторная коробка установлена, к примеру, на Lifan X70, у которого в графе «трансмиссия» одобрения типа транспортного средства указано: «механическая».

И вот тут мы подошли к важному моменту: в зависимости от критерия группировки коробок передач, вариаторная коробка без гидротрансформатора может быть одновременно и «механической», и «автоматической». «Механической» она может быть по типу трансформации крутящего момента – в её конструкции отсутствует гидротрансформатор, «автоматической» — по типу управления. А давайте зададимся вопросом: может ли вариаторная коробка быть и «механической», и «ручной»?

Селектор коробки передач автомобиля Jaguar XF Sportbrake 2018

Оказывается, может! Водителю для этого понадобится рычаг с приводом, раздвигающим и сдвигающим половинки пары шкивов – ведущего и ведомого, и не более того. Надобности в этом нет никакой, поэтому такого огорода ни один автопроизводитель городить не станет, однако никаких технических препятствий к организации ручного управления вариатором нет.

“Робот” — это “автомат”?

Теперь давайте попробуем самостоятельно определить тип упомянутой коробки концерна Volkswagen, которая для автомобилей марки VW имеет аббревиатуру DSG, то есть, direct shift gearbox. С одной стороны, водитель машины с коробкой DSG не выбирает передачу и не включает её — стало быть, по типу управления, коробка «автоматическая». В конструкции коробки нет гидротрансформатора – на его месте стоят либо два сухих сцепления, либо два пакета фрикционов, работающих в масляной ванне. Стало быть, по типу трансформации крутящего момента DSG – это типичная механическая коробка, что и фиксирует ОТТС на любую из моделей концерна VW с таким агрегатом — скажем, на Skoda Octavia.

Коробка передач DSG Volkswagen

Уточним, что в потребительской среде российских автовладельцев такие коробки принято называть «роботами». Откуда это пошло? От бездумного перевода западных пресс-релизов и статей. Опять же, если отдельно взятый потребитель представляет себе конструкцию, которую он называет «роботизированной коробкой», то ничего плохого в этом нет, максимум, что может случиться – его не поймут, ведь слово «роботизированный» в применении к трансмиссии не несёт ровным счётом никакого типа конструкции или принципа действия коробки.

Речь может идти как о коробках типа double clutch transmission (то же, что и DSG, только общее название), так и о коробках single clutch transmission, то есть, об агрегатах с одним автоматически срабатывающим сцеплением. Такие коробки были распространены ещё некоторое время назад: например, коробку Easytronic широко применяли в Opel.

Коробка передач Easytronic Opel

Наконец, «роботизированными» коробками часто называют и такие, в которых часть функций по включению передачи берёт на себя электроника. Такие агрегаты хотя и не часто, но встречались на рынке. Скажем, коробка Porsche Sportomatic, разработанная ещё в конце 60-х: у машины было две педали – газ и тормоз, при этом сцепление срабатывало автоматически, когда водитель обычным рычагом переключал каретки синхронизаторов из одного положения в другое. Все нагрузки при этом сглаживал гидротрансформатор.

В общем, давайте говорить правильно! А теперь вернёмся к вопросу, с которого мы начали статью: что же отличает автомобиль с ручной коробкой от машины с «автоматом»? Ответ прост: количество педалей. В первом случае их три, во втором – две. Собственно, это и есть главный вывод, который нужно запомнить, остальное – детали…

Опрос

Теперь, когда вы знаете, как правильно — вы будете иначе называть типы коробок передач?

Всего голосов: votes_count»/>

Какая коробка передач лучше: робот или традиционный «автомат»

Роботизированные коробки передач – удобный и дешевый способ наделить бюджетную модель автоматической трансмиссией. Однако, различия между от классической АКП не только в цене, но и кое в чем другом. Стоит ли «робот» своих преимуществ на фоне тех минусов?

То, что мы называем роботизированной или автоматизированной трансмиссией, на самом деле является обычной механической коробкой с пристроенными к ней электроприводами, которые вместо водителя двигают тяги кулисы и выжимают сцепление. Руководит этими приводами электронный блок, который учитывает несколько факторов, и задача которого – переключить передачу вовремя и как можно быстрее.

Роботизированная автоматическая трансмиссия – это обычная “механика”, к которой приладили сервоприводы, движущие рычаги кулисы и сцепление вместо водителя.

Этот тип трансмиссии конструкторы изобрели не так давно, примерно полтора десятка лет назад, но за это время «роботы» успели заметно усовершенствоваться: стали более проворными и надежными. Стоит такая трансмиссия несравнимо дешевле и гидромеханической АКП, и бесступенчатого вариатора. Поэтому и получает распространение, причем не только на бюджетных компактных моделях, а также на кроссоверах.

Читайте также: Коробка передач: робот, автомат или механика – в чем разница

Однако, определенная часть автомобилистов роботизированные коробки откровенно не любит. А есть ли за что?

Динамика. Первая проблема, за которую упрекают работов их критики – это задержки при разгоне. Робот «задумывается» на каждой передаче и при кик-дауне, и при обычном ускорении. Это приходится учитывать при обгонах, а толчки и зависания замечают даже пассажиры. На фоне «работа» классическая АКП кажется просто образцом динамики и комфортабельности – хотя как известно, сама не без греха.

Экономичность. Правильный “робот” может обеспечивать экономичность даже лучше обычной механики. Ведь руководит процессом подбора передач и их переключением компьютер, а усложняющих факторов, повышающих аппетит, в виде гидротрансформатора или гидромуфты, нет.

И роботизированная МКП, и гидромеханическая АКП имеют режим ручного переключения. Это удобно для торможений двигателем и движения на подъем под нагрузкой.

Движение в пробках. Есть определенная разница в поведении двух автоматических трансмиссий в условиях напряженного городского трафика.

Читайте также: Как отремонтировать шину в дороге своими руками

Для робота является нежелательным режим, когда машина подолгу тянется на небольшой скорости. Поскольку фактически это происходит при полунажатом сцеплении, его диски будут ускоренно изнашиваться – так “на работе” лучше не ползти, а стоять на месте до тех пор, пока впереди не освободится отрезок пути, который можно преодолеть быстрой короткой «перебежкой». Классический автомат такие условия не считает проблемой, поскольку у него вместо сцепления – потоки смазки между двумя роторами.

Движение в тяжелых условиях. Поскольку за процесс соединения трансмиссии соответствует обычное двухдисковое сцепление (хотя и с приаттаченным сбоку электроприводом), робот, как и классическая АКП, не боится выезжать на бордюр. Не считает он за особую проблему и движение по плохим грунтовкам, и буксование. Правда, «раскачаться», засев в грязи или снегу, на «работе» будет непросто. Словом, осложненные условия движения роботизированная коробка и АКП переживают примерно одинаково, хотя навыки управления в таких ситуациях нужны разные.

Ремонт АКП с гидротрансформатором (на фото) доступен только профессионалам высокого класса. С заменой навесных блоков «робота» справится простой механик.

Долговечность. По сравнению с гидромеханической АКП роботизированная коробка устроена проще, поэтому ремонтировать ее значительно дешевле. По поводу ресурсов, то в обоих случаях он во многом зависит от стиля езды, а также от модели и производителя. В целом долговечность примерно одинакова: если в классическом “автомате” чаще всего подгорают фрикционы, то у «роботов» прежде всего отказывает сервопривод переключений, а также – сцепление.

Цена. Роботизированная “механика” значительно дешевле гидромеханической АКП, и это заметно по ценникам в автосалонах, особенно когда речь идет о бюджетных моделях.

Больше информации о недостатках и плюсах разных коробок передач можно найти тут.

Рекомендация Авто24

К сожалению, автопроизводители часто не оставляют нам выбора, и некоторые новые модели предлагаются исключительно или с роботом, или с “механикой”. Если у вас нет особых драйверских амбиций, то можете смело выбирать роботизированную трансмиссию: на большинстве моделей она довольно живучая, надежная и честно делает свое дело. Ну а если вам не нравится мечтательность «робототехники» и сомнительная долговечность вариатора CVT, то советуем искать классический гидромеханический “автомат”. На новых машинах такую ​​коробку можно найти среди моделей, которые выпускаются давно, или в каталогах брендов, так сказать, второго порядка, которые не спешат за технической модой и используют проверенные технологии недалекого прошлого.

Читайте также: Готовим автомобиль к езде по ямам: как ездить по плохим дорогам

Чем отличается коробка автомат от робота и что такое робот

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Коробка робот

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.

Плюсы и минусы автомата и робота

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Ещё, роботы кушают масла по меньше, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.

Есть у робота и минусы — это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также, в городской черте во время стоянок необходимо рычаг селектора ставить в положение «нейтраль».

А зачем так делать, можете узнать в этом видео, где рассказано о коробке робот.

Подведём итоги, чем отличается автомат от робота:

• робот — это механическая коробка передач с блоком управления, автомату присуща своя конструкция;
• при переключениях передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключений;
• у робота есть ручное переключение, а у многих автоматов подобная функция отсутствует;
• коробка робот потребляет топлива и масла меньше, чем автомат;
• обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле, чем автоматической коробки.

Заключение. Моё мнение: робот — это тёмная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он изучен и предсказуем в работе, тем более, новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются уже по расходу топлива к механике и также, эти автоматы могут подстраиваться под каждого водителя.

Кто не согласен с моей точкой зрения, может поделиться в комментариях.

Загрузка…

Чем робот отличается от автомата

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота или вариаторной трансмиссии, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок и пакетов фрикционных дисков, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8,9.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму — такая система использовалась ранее(в полностью гидравлических АКПП, автомобилях выпущенных перимущественно до 2000 года). В современных Автоматических коробках передач, самые передовые технологии работают для повышени эффективности и увеличения комфорта владельцев автомобилей(ЭБУ АКПП И Двигателя тесно связаны между собой. Работа Коробки Передач, теперь напрамую зависит не только от оборотов двигателя, но и от сигналов полученных от педали газа или тормоза, датчиков температуры масла АКПП или охлаждающей жидкости ДВС, сигналов системы ABS. Электронные компоненты играют всё более важную роль в работе Автоматический Коробки Передач. Это позволяет максимально снизить расход топлива и выполнять переключения передач менее заметными для водителя, а при необходимости ускорения — перейти на необходимую передачу намного быстрее, чем на полностью гидравлических коробках. Но и здесь есть свои минусы: увеличение электронных компонентов влечет и большие затраты при ремонте АКПП — к примеру на современных автомобилях некоторых производителей очень часто выходит из строя электронная плата управления АКПП, замена или ремонт которой естественно увеличивает затраты на ремонт АКПП.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама. К роботам можно так-же отнести и современные коробки с сухим или мокрым сцеплением — (DSG у VAG группы, PowerShift у Ford, Speedshift DCT от Mercedes-Benz и многие другие)

Вариаторная коробка передач или Вариатор(CVT). Этот тип трансмисии стал широко популярен среди всех крупных автомобильных концернов как Азиатских так и Европейских. Работа Вариаторной(CVT) трансмиссии принципиально отличается от работы Автоматической или Роботизированной коробки переключения передач. В ней используется ременная(ремень состоит из секторов закрепленных специальной лентой, выполненный из металла) или цепная передача. Ремень или цепь работает между ведущим и ведомым шкивом, а изменение передаточного отношения происходит за счет увеличения или уменьшения радиуса по которому работает цепь или ремень — это можно сравнить с работой шестеренок на спортивном велосипеде: когда вы выбираете переднюю(которая непосредственно установлена на валу с педалями) шестеренку меньшего диаметра, а задняя шестерня(которая на заднем колесе велосипеда) выбрана большего диаметра, то для движения по дороге нужно большее количество оборотов передней шестеренки, но при этом усилие для вращения нужно совсем небольшое(это сравнимо с 1й передачаей на автоматической или механической коробке), и постепенно разгоняясь, можно изменять передаточное отношение меняя переднюю шестерню на больший диаметр, а заднюю на меньший — так увеличится скорость и при этом уменьшатся обороты для поддержания этой скорости. В вариаторах это произходит очень плавно, поэтому эту коробку называют безступенчатой. В вариаторных трансмиссиях присутвует и гидротрансформатор, который выполняет функцию как и в АКПП передачи крутящего момента от двигателя к трансмиссии. Но есть и исключения — в некоторых случаях вариатор устанавливается и без гидротрансформатора(в таких случаях передача крутящего момента происходит за счет шлицевого соединения — вал из вариатора вставляется в шлицы на маховике ДВС). По последним тенденциям производители Вариаторов вообще хотят отказаться от использования гидротрансформаторов, это позволит снизить потери мощьности и увеличить топливную экономичность!

Плюсы и минусы автомата, робота и вариатора

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе, увеличение времени разгона(отбор некоторого количества мощности ДВС для работы АКПП).

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Но это только на коробках с обычным приводом сцепления и переключением передач, а таких автомобилей всё меньше — их вытесняют с рынка современные и более эффективные двух дисковые роботы с сухим или мокрым сцеплением, а ремонт таких коробок на порядок дороже чем АКПП или Вариатора. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом(как классическим так и современным) приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.А современные роботизированные коробки имеют самые лучшие показатели по скорости переключения передач.

Как работает коробка передач с двойным сцеплением | Hyundai Media Newsroom

Чтобы ответить на вопрос, нам нужен небольшой урок истории. Большинство водителей знают о двух типах трансмиссии, используемых при переключении передач на дороге; ручной и автоматический.

Те, кто научился водить машину с механической коробкой передач, несомненно, помнят уроки владения педалью сцепления и рычагом переключения передач. В ручном режиме водитель нажимает на сцепление и манипулирует ручкой через набор передач. Если не сделать это плавно, автомобиль может раскачиваться, что означает не всегда комфортную поездку для пассажиров.

Автоматическая коробка передач, обычно ассоциируемая с американскими автовладельцами, выполняет всю работу за водителя, используя сцепления, гидротрансформатор и шестерни.

Коробка передач с двойным сцеплением (DCT) находится посередине. Этот тип технологии, также известный как полуавтоматическая трансмиссия, был обычным явлением в кругах автоспорта, но стал постоянно появляться в крупносерийных моделях.

Развитие трансмиссии с двойным сцеплением

Считается, что этот тип трансмиссии был изобретен французским военным инженером Адольфом Кегрессом до Второй мировой войны, но из-за проблем с его бизнесом он так и не разработал рабочую модель.

Проблема с механическими коробками передач того времени заключалась в том, что ими было трудно управлять, требуя силы и времени, что вдохновило Kégresse на разработку плавной самопереключающейся коробки передач.

Однако только в 1980-х годах DCT вернулась в мир гоночных автомобилей, где вопрос времени означал, что в соревнованиях учитывалась каждая секунда. Тогда только в начале 2000-х он дебютировал в коммерческом автомобиле, подчеркнув, что DCT является относительно новой и быстро развивающейся технологией в автомобильной промышленности.

Как работает DCT?

Хотя преимущества автоматической коробки передач по сравнению с механической кажутся очевидными (принимая на себя нагрузку с водителя), почему двойное сцепление становится все более популярной альтернативой, когда автоматические системы менее дороги и менее сложны?

Причина в том, что DCT обеспечивает более быстрое переключение передач и большую экономию топлива, повышая эффективность по сравнению с другими типами трансмиссии.

(PDF) Новая интеллектуальная концепция трансмиссии для гибридного управления скоростью мобильного робота

263

показывает автомобиль в нейтральном состоянии (двигатель на холостом ходу).

Преимущество системы состоит в том, что в системе нет физического тормоза

, а условие остановки транспортного средства

полностью реализуется за счет управления скоростью только двигателя постоянного тока

. Двигатель постоянного тока вынуждает двигатель вернуться в состояние холостого хода

(2) в конце замедления, чтобы

обеспечивал нулевую скорость для колес.

3.3 Реверс транспортного средства

Результаты моделирования показаны на рис. 8. Реверс

запускается нажатием дополнительного переключателя заднего хода

.В этом состоянии контроллер увеличивает отрицательную скорость

двигателя постоянного тока, чтобы превысить

изначально сбалансированную положительную скорость вала двигателя на холостом ходу.

В результате колеса будут постепенно двигаться в отрицательном направлении

(Рис. 8). Чем больше скорость двигателя постоянного тока

, тем больше скорость движущегося назад автомобиля.

Реверс

-100

-80

-60

-40

-20

0

20

40

60

80

100

102000

102000

000 Время

Скорость (рад / сек)

Скорость двигателя

Скорость двигателя

Чистая выходная скорость

Рис.8. Реверс автомобиля

4. Заключение

В статье представлен новый подход к управлению при вождении транспортного средства

или мобильного робота. Контроллер построен на смешивании скоростей

с двумя степенями свободы

планетарной передачи. поезд. Сигналы от акселератора, педалей тормоза

и кнопки реверса интеллектуально обрабатываются в FLC

для генерации входных сигналов для двух приводных механизмов — двигателя автомобиля

и дополнительного двигателя постоянного тока.Они, в свою очередь, совместно

управляют скоростью колес транспортного средства в соответствии с характеристическим уравнением

выбранной планетарной передачи

. Эта конструкция успешно использует новую идею гибридного автомобиля

, недавно внедренную в автомобильную промышленность. Система не требует подсистемы физического торможения

, что снижает общую стоимость автомобиля.

В этом документе показаны результаты моделирования основных условий движения автомобиля

, таких как работа двигателя на холостом ходу, ускорение, замедление, остановка и задний ход автомобиля

. В случае

автономного мобильного робота с приводом от двигателя, сигналы

от педалей должны быть заменены сигналами от центрального процессора

робота для управления его скоростью

.

5. Ссылки

1. Абате М., Досио Н. (1990). Использование нечеткой логики

для управления частотой вращения холостого хода двигателя », SAE Tech. Бумага

№

4.

2. Болл, Дж. Т. (1967). Подходы и тенденции в автоматическом управлении скоростью

, SAE Tech.Документ №

670195.

3. Чаудхур Б., Швабель Р. Дж., Воккл Л. Х.

(1986). Регулятор скорости интегрирован в силовой компьютер поезда

, SAE Tech. Документ № 860480

4. Чаттерджи, Г. и Цай, Л., У. (1994) Перечисление

эпициклических автоматических трансмиссий

поездов. Транзакции технического документа SAE.

941012, SAE, PA, 1994, США

5. Фоллмер, В. К. (1974). Электронный регулятор скорости,

SAE Tech.Бумага № 740022.

6. Хонг Г. и Коллинз Н. (1990). Применение самонастраивающегося регулятора

, SAE Tech. Документ №

3.

7. Любакка, М., К., Винкельман, Дж., Р., Кокотович,

,

П., В. (1993). Адаптивное автомобильное управление скоростью,

IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 38,

No. 7, июль 1993 г., стр. 1011-1020

8. Накамура К., Очиаи Т. и Танигава К.

(1982). Применение микропроцессора в системе управления круиз-

.Proceedings IEE, Workshop on

Automotive Applications of Microprocessors, pp.

37-44.

9. Соболак С. Дж. (1982). Моделирование системы контроля скорости автомобиля Ford

, SAE Tech. Бумага

3820777.

10. Табе Т., Такеучи, Х., Цуджи М., и Охба, М.

(1986). Система управления скоростью транспортного средства с использованием современной теории управления

, Труды 1986 Международная конференция

по промышленной электронике, управлению и контрольно-измерительным приборам

, IECON’86, vol. 1. С. 365-370.

11. Цудзи Т., Такеучи Х., Ода. К. и Охба М.

(1990). Применение самонастройки в автомобильном круиз-контроле

, Proceedings of American Control

Conference, pp 1843-1848

12. Урюхара, М., Хаттори., Т., и Морида, С., (1988).

Разработка автоматического крейсерского плавания с использованием нечетких систем управления

, Journal SAE Japan, vol. 42, pp.

224-229.

Ford получил коробку передач PowerShift с двойным сцеплением правильно, но не слишком ли поздно?

Перед недавней поездкой в ​​Лас-Вегас я зарезервировал прокат малолитражного автомобиля онлайн в Avis.Нижние кормушки, подобные мне, никогда не знают, какую машину они получат, пока им не передадут ключи у стойки.

Ключи, которые я получил, аккуратно вписались в замок зажигания Ford Fiesta 2015 года выпуска.

Прошло несколько лет с тех пор, как я управлял чем-либо с трансмиссией Ford PowerShift с двойным сцеплением, выпущенной в 2010 году, с большим количеством проблем, чем книга по алгебре, некоторые из которых были настоящими, а другие были придуманы клиентами.

Ford совершил ошибку, назвав PowerShift автоматической, не объяснив потребителям, что трансмиссия действительно была механической коробкой передач, которая переключается автоматически.Этот промах привел к тому, что покупатели ожидали, что PowerShift будет переключать передачи так же плавно и вести себя точно так же, как обычная гидравлическая автоматическая коробка передач.

Итак, когда PowerShift не вела себя подобным образом, претензии Ford вспыхнули, и его показатели качества сильно пострадали. Было несколько начальных технических проблем, которые инженеры Ford быстро решили с помощью комбинации переработанных деталей и изменений программного обеспечения.

Это возвращает меня к арендованному автомобилю Fiesta.

Трансмиссия Powershift была просто превосходной. Переключения — вверх и вниз — выполнялись безупречно каждый раз, независимо от положения дроссельной заслонки. Тем не менее, PowerShift не ощущался как гидравлическая автоматическая трансмиссия. И этого никогда не будет.

Первые проблемы с PowerShift, также используемым в Focus, могли повредить долгосрочную жизнеспособность трансмиссий с двойным сцеплением в массовых автомобилях массового производства в Соединенных Штатах.

Американцы просто хотят, чтобы их трансмиссии работали точно так же, как гидравлическая автоматика.Это одна из причин, почему вариатор (бесступенчатая трансмиссия) также с трудом набирал обороты в США

.

Но нравится вам это или нет, в некоторых любимых автомобилях Америки будет несколько вариантов автоматической коробки передач.

Автоматическая коробка передач Honda Civic 2016 года — вариатор. Nissan также применил вариаторы и отказался от гидравлической автоматики во всем, кроме пикапов, больших роскошных автомобилей и некоторых более крупных внедорожников.

Недавно я спросил Джеймса Верье, генерального директора BorgWarner, гигантского поставщика деталей трансмиссии, турбин и других компонентов трансмиссии, есть ли будущее у трансмиссий с двойным сцеплением в Соединенных Штатах. Он сказал да, но не те, что есть сейчас.

Есть два типа коробок передач с двойным сцеплением. Одна версия, используемая в Fiesta и Focus, представляет собой тип с сухим сцеплением и используется для двигателей с низким крутящим моментом. Тип мокрого сцепления обычно используется в транспортных средствах с дизельным двигателем и двигателях с большим рабочим объемом.

Привлекательность двойного сцепления заключается в том, что оно помогает двигателю работать в оптимальном режиме больше времени, повышая экономию топлива на целых 10 процентов. И, несмотря на плавность работы гидравлической автоматики, они не являются энергоэффективными.Коробка передач с двойным сцеплением передает мощность на колеса с гораздо меньшими потерями энергии.

Верье знает, что в планах автопроизводителей на будущее, и так говорит о перспективах трансмиссии с двойным сцеплением:

«Да. У них есть будущее в Америке, но это будет прежде всего «мокрый» DCT для приложений с более высоким крутящим моментом ». Он говорит, что сухое двойное сцепление «будет продолжать развиваться в Китае и будет очень сильным в Европе».

Эти приложения с более высоким крутящим моментом, по словам Веррие, могут означать как автомобили с дизельными двигателями, так и автомобили с бензиновыми турбодвигателями.

Урок для автопроизводителей: американцы очень придирчивы к трансмиссиям в своих автомобилях и внедорожниках. Если в трансмиссии транспортного средства используется другая технология, которая заставляет ее вести себя иначе, чем гидравлическая автоматическая коробка передач, автопроизводителям необходимо найти способ обучить клиентов перед продажей. В противном случае рейтинги качества могут пострадать, даже если нет технических проблем.

Даже с роботами производителям нужен человеческий фактор: NPR

Роботизированная рука работает на производственной линии на заводе Volvo в Риджвилле, С.C. Но другие важные работы, включая основные этапы окончательной сборки, по-прежнему выполняются людьми. Камила Домоноске / NPR скрыть подпись

переключить подпись Камила Домоноске / NPR

Роботизированная рука работает на производственной линии на заводе Volvo в Риджвилле, С.C. Но другие важные работы, включая основные этапы окончательной сборки, по-прежнему выполняются людьми.

Камила Домоноске / NPR

Роботы произвели революцию в автомобилестроении, сделав заводы более безопасными, а продукцию более надежными — и сократив количество людей, вовлеченных в процесс. Но загляните внутрь современного автомобильного завода, и вы быстро поймете, что роботы вряд ли заменили человеческое прикосновение — по крайней мере, в некоторых областях.

Автомобильный завод Volvo в Риджвилле, Южная Каролина, открывшийся в прошлом году, дает наглядный урок. Предприятие производит роскошный седан S60 для рынка США, а также на экспорт.

Начало производственной линии высоко автоматизировано; в первом из трех больших зданий численность роботов превышает численность людей от 300 до 200. Но в конце процесса преобладают люди.

Начнем с роботов.За ограждением безопасности полдюжины роботов-манипуляторов движутся согласованно, сваривая вместе кузов автомобиля, тихо жужжая. Свет в этой части массивного здания приглушен, потому что роботам не требуется много света для выполнения своей работы.

Роботы неоспоримо лучше, чем у людей в некоторых задачах. Они точны и последовательны, и они превосходно повторяют одно и то же движение снова и снова.

Джефф Мур, вице-президент Volvo по производству в Северной и Южной Америке, говорит, что при принятии решения о том, какие задания назначить роботу, компания начинает с монотонной, требовательной к физическим нагрузкам работы — особенно всего, что связано с проблемами безопасности.

«Из-за тепла, искр, высокого тока и тому подобного, связанного со сваркой, это естественное место, где можно более тщательно автоматизировать», — говорит он.

Но в других частях линейки «человеческое прикосновение имеет много преимуществ», — говорит Мур.

Или, как сказал в прошлом году генеральный директор Tesla Илон Маск, «людей недооценивают».

Он признал, что Тесла просчиталась, обратившись к тяжелой автоматизации в своем Фремонте, штат Калифорния., конвейер. После того, как возникли проблемы с производством, производитель электромобилей изменил курс и начал возвращать задачи людям.

Так где именно люди до сих пор побеждают роботов? Следуйте за кузовом автомобиля по сборочной линии Volvo, и в конечном итоге огни станут яркими, когда люди прикрепят капот, багажник, крылья и бамперы.

Рабочие осматривают кузов седана Volvo S60 20 июня 2018 года. Роботизированные датчики исследуют сварные швы, а человеческие руки и глаза оценивают прикосновение и ощущение металла. Логан Сайрус / Блумберг через Getty Images скрыть подпись

переключить подпись Логан Сайрус / Блумберг через Getty Images

Рабочие осматривают кузов седана Volvo S60 20 июня 2018 года. Роботизированные датчики исследуют сварные швы, а человеческие руки и глаза оценивают прикосновение к металлу.

Логан Сайрус / Блумберг через Getty Images

Затем идет контроль качества. Роботы с датчиками проверяют точечные сварные швы, а люди водят руками по поверхности металлического корпуса, выискивая недостатки. Буквальное человеческое прикосновение здесь по-прежнему невозможно.

Кузов машины проезжает по небесному мосту в другое здание, где его окрашивают — еще одна задача, в которой роботы преуспевают. Затем он отправляется в третье здание для окончательной сборки, где тысячи деталей со всего мира собираются вместе, чтобы сформировать законченный автомобиль.Здесь снова правят люди.

Люди лучше роботов манипулируют сложными формами и соединяют их воедино — это как раз те навыки, которые необходимы, например, для прикрепления деталей к двигателям.

Эти рабочие также работают с различными типами двигателей — газовыми или гибридными, полноприводными или переднеприводными, с турбонаддувом или без него, а в будущем даже с полностью электрическими двигателями. Люди могут легко переключаться между разными задачами и даже на лету брать новые; роботов не так уж и много.

По мере того как Тремейн Смоллс прикрепляет приводные валы к двигателям, а репортер по радио иногда мешает ему, он не обращает внимания на сложности работы с двигателями разных типов.

«Это один и тот же процесс, только разные приводные валы», — говорит он, показывая, как он сверяет номера деталей на листе бумаги, чтобы убедиться, что каждый двигатель настроен правильно.

Завод Volvo полагается на людей, которые прикрепляют приводные валы и другие детали к конечной производственной линии.Рабочие сверяют номера деталей с бумажными распечатками, прикрепленными к каждому двигателю. Гэри Коулман / Предоставлено Volvo Cars America скрыть подпись

переключить подпись Гэри Коулман / Предоставлено Volvo Cars America

Завод Volvo полагается на людей, которые устанавливают приводные валы и другие детали на линии конечного производства. Рабочие сверяют номера деталей с бумажными распечатками, прикрепленными к каждому двигателю.

Гэри Коулман / Предоставлено Volvo Cars America

Джейсон Додгинс, работавший на той же линии, раньше был руководителем группы производителя подшипников. Там, по его словам, его работа заключалась в запуске машины с компьютерным управлением.

«Машина выполняла большую часть основной работы», — говорит он. «Вы в основном проводили инспекцию». Напротив, работа на этой сборочной линии для автомобилей «требует гораздо большего количества ручного труда», — говорит он.

Когда двигатель движется по линии, люди и машины делят работу. Кайла Джеймс, проработавшая всего две недели на эту работу, использует механический подъемник для установки выхлопной системы; он снимает физическое напряжение задачи. Позже большая машина устанавливает одновременно десятки болтов, но между каждым какофоническим залпом Брэндон Маршалл вставляет различные болты на место.

Люди вытесняют роботов в этих задачах, даже когда все идет гладко, но у них есть особое преимущество, когда что-то идет не так.

На современных автозаводах, вдохновленных революционной производственной философией Toyota, рабочих поощряют останавливать конвейер всякий раз, когда возникает какая-либо проблема, большая или маленькая. (На таких заводах, как этот завод Volvo, рабочие тянут шнур и играет музыка — разные песни для каждого местоположения сигнализируют о возникновении проблемы.)

Роботы тоже могут идентифицировать определенные ошибки, возникающие в процессе, но люди имеют явное преимущество, когда решает эти проблемы.

Рассмотрим радиаторы Volvo. В одной ключевой точке линии кузов автомобиля, ожидающий на приподнятом конвейере, опускается на двигатель, трансмиссию, оси и все остальное, что заставляет автомобиль двигаться. Они собираются вместе в «точке брака».

«Если этот радиатор не отодвинуть достаточно далеко, он разобьется вместе с корпусом», — говорит Трей Йонсе, который помогал установить линию точки брака.

Первоначальный производственный процесс предусматривал использование резиновых лент для удержания излучателя на месте в этот ключевой момент, но лазерный датчик часто обнаруживал, что излучатель не был в точном месте. Машины могут пометить проблему, которую нужно исправить.

Но людей, в отличие от роботов, раздражают повторяющиеся проблемы.

«Им просто надоело это делать, один парень придумал идею, и она сработала», — говорит Йонсе. Он указывает на маленький желтый кусок пластика, который более эффективно удерживает радиатор на месте — улучшение процесса.

Мур, вице-президент Volvo, говорит, что компания уже подала заявку на получение нескольких патентов на основе идей, исходящих от рабочих этого нового завода.

Люди имеют сильные стороны по сравнению с роботами на самых разных рабочих местах — не только на автомобильных заводах.

И вообще, люди и роботы лучше всего работают вместе, когда роботы выполняют опасную, монотонную работу и точную работу, в то время как люди выполняют тактильную работу, переключаются между задачами, принимают решения — и придумывают творческие идеи для улучшения вещей.

В каком-то смысле здесь есть урок философии.

«Люди часто думают о производственных рабочих как о плохой замене роботов», — говорит Сьюзан Хелпер, экономист из Университета Кейс Вестерн Резерв. Как машина, которая жалуется, устает и ошибается.

Исторически сложилось так, что некоторые фабрики пытались обращаться со своими рабочими как с роботами, отделяя «мозговую» работу от «ручной» и заставляя рабочих сборочного конвейера выполнять повторяющиеся задачи, не задумываясь.В этой настройке робот — это апгрейд человека-рабочего: он не будет жаловаться и уставать.

«Но на практике это действительно сложно, и рабочий конвейера часто выносит суждения», — говорит Хелпер. «И оказывается, что когда вы забираете этого человека, у вас возникают проблемы, которые трудно решить».

Это означает, что лучшее, что могут сделать роботы для производства, — это не заменить людей, а освободить их, чтобы они могли работать как люди.

Автоматическая коробка передач || Выбор сайта онлайн

На следующей неделе не будет недостатка в решениях по робототехнике и автоматизации, поскольку десятки тысяч людей со всего мира приедут на выставку Automate в Чикаго.

Итак, нет лучшего времени, чтобы взглянуть на то, как робототехника проникает в каждый промышленный сектор и каждую географию, благодаря отчету World Robot Statistics 2014, опубликованному в конце января Международной федерацией робототехники (IFR) в Германии. на следующей неделе проведет в Чикаго Международный симпозиум по робототехнике.

Итог из обновления? Китай не только не занимается производством, но и только начинает применять робототехнику в этом производстве.

«К 2017 году на производственных предприятиях Китая будет работать больше промышленных роботов, чем в Европейском Союзе или Северной Америке», — говорится в IFR. «Число операционных единиц там увеличится вдвое с сегодняшних 200 000 до более чем 400 000. Для сравнения: в Северной Америке число вырастет примерно до 300 000 — из которых прогнозируется 340 000 для пяти крупнейших экономик Европы».

Еще один робот для измерения плотности. В настоящее время в Китае на 10 000 сотрудников обрабатывающей промышленности приходится всего 30 промышленных роботов, сообщает IFR.Плотность Японии в 11 раз больше, Германии в 10 раз больше, а Северной Америки в пять раз больше.

«Автоматизация производственных предприятий Китая только началась, — сказал Пер Вегард Нерсет, управляющий директор ABB Robotics, в отчете IFR. «Как первый иностранный производитель роботов, прибывший сюда, мы наблюдаем за рынком и его развитием в течение многих лет. Мы стали свидетелями стремительного, почти взрывного роста за последние два или три года, который превзошел даже наши ожидания.«Kuka и два японских производителя роботов теперь также имеют свои собственные производственные площадки. Китайское правительство одновременно продвигает исследования в области робототехники.

Пер Вегард Нерсет,
Управляющий директор,
ABB Robotics

Одним из крупнейших вложений в робототехническое предприятие, которое база данных New Plant Database от Site Selection отслеживает с начала 2013 года, стало производственное предприятие Yaskawa Electric Corp. стоимостью 40 миллионов долларов в Чанчжоу летом 2013 года. Среди прочего, Yaskawa в 2013 году наладила стратегическое партнерство с Компания Argo Medical Technologies из Массачусетса, производитель удостоенной наград системы экзоскелета ReWalk для пациентов с параличом нижних конечностей, впервые представленная в Site Selection в ноябре 2012 года.

Немецкая компания Dürr объявила в этом месяце, что за последние три года она инвестировала более 70 миллионов евро в свои предприятия по всему миру, включая новый учебный центр, который откроется в ближайшие несколько недель в Ченнаи, Индия, и на объектах в Германии. и недалеко от Турина, Италия. Более 70 процентов этого общего объема инвестиций идет на два крупных заводских проекта в Китае и США.

«В Шанхае-Цинпу компания создает офисное здание, сборочный цех для прикладных технологий, а также помещения для обучения и тестирования», — заявляют в компании.«Этот кампус будет сдан в эксплуатацию в 2017 году. Он будет расположен рядом с заводом по производству лакокрасочных материалов и систем окончательной сборки, который открылся в 2012 году. Это означает более короткие расстояния для 850 сотрудников, которые в настоящее время там работают. Кроме того, предоставлялись местные услуги для клиентов будет еще лучше, поскольку их сотрудники смогут посещать учебные мероприятия в Dürr в Цинпу вместо того, чтобы летать в Германию, а также смогут следить за этапом пусконаладочных работ и тестировать новые процессы на месте.«

В сентябре 2013 года компания Dürr открыла свой новый машиностроительный завод в Шанхае. Производственно-офисный комплекс в районе Баошань объединяет всю китайскую деятельность подразделения измерительных и технологических систем с около 600 сотрудников под эгидой Schenck Shanghai Machinery Ltd. Со своей базы в Баошань Группа заботится о балансировке, очистке и технологиях розлива. бизнес, а также испытание и сборка продукции в Китае и Юго-Восточной Азии.

Dürr инвестирует в объекты по всему миру, в том числе в свою итальянскую дочернюю компанию CPM, которая преобразовала свой завод Beinasco недалеко от Турина. Над новыми офисами в техцентре установлена ​​сдвоенная тележка.

Предоставлено Dürr

С 2016 года вся деятельность Dürr USA, которая в настоящее время находится в районе Детройта, будет объединена под одной крышей в Саутфилде, штат Мичиган. Около 500 сотрудников переедут в новые помещения из Оберн-Хиллз, Плимута и Уиксома.

«Консолидация упростит для клиентов деятельность Dürr в Северной Америке», — заявляют в компании. «Еще одним преимуществом является хорошо оборудованная площадка для тестирования продуктов и обучения.Около 25 процентов из 21 000 квадратных метров [226 050 квадратных футов] полезной площади отведено под гибкий актовый зал. В основном это будет использоваться для продуктов в технологиях нанесения, балансировки, наполнения, очистки и тестирования.

Североамериканский апсвинг тоже

заказов и поставок роботов в Северной Америке установили новые рекорды в 2014 году, согласно отчету, опубликованному в феврале Ассоциацией робототехники (RIA).

В течение 2014 года у североамериканских компаний было заказано 27 685 роботов на сумму 1,6 миллиарда долларов, что на 28 процентов в единицах и на 19 процентов в долларах по сравнению с 2013 годом.Поставки роботов также установили новые рекорды: в 2014 году североамериканским клиентам было отправлено 25 425 роботов на сумму 1,5 миллиарда долларов. По сравнению с предыдущим рекордом, установленным в 2013 году, поставки выросли на 13 процентов в единицах и на шесть процентов в долларах. По оценкам агентства

RIA, в настоящее время на заводах в США используется около 230 000 роботов, что ставит США на второе место после Японии по использованию роботов.

Автомобильная промышленность была основным драйвером роста в 2014 году: заказы на роботов выросли на 45 процентов в годовом исчислении.Неавтомобильные отрасли также показали хорошие результаты в течение года, увеличившись на 7 процентов по сравнению с 2013 годом. «В 2014 году выдающимися неавтомобильными отраслями промышленности с точки зрения роста заказов были пластмассы и резина (25 процентов), полупроводники и электроника (21 процент) и металлы (16 процентов) », — говорится в сообщении РИА. Роботы для дуговой и точечной сварки были самыми быстрорастущими приложениями, за ними следовали сборка и транспортировка материалов. По оценкам RIA, около 230 000 роботов сейчас используются на заводах США, что ставит США на второе место после Японии по использованию роботов.

Заказы роботов в неавтомобильной промышленности выросли в 2014 году на 7 процентов по сравнению с 2013 годом. Здесь робот Kawasaki помогает упаковывать мед.

Джефф Бернштейн, президент RIA, отметил, что RIA и его родительская группа — Association for Advancing Automation — видят влияние роста спроса на автоматизацию на таких мероприятиях, как предстоящая выставка Automate 2015. «За шесть недель до конца выставочная площадка на Automate 2015 уже более чем на 70 процентов больше, чем наша выставка 2013 года», — сказал он в феврале.«Этот рост объясняется тем, что ведущие компании в области автоматизации обращаются к клиентам малого и среднего бизнеса, многие из которых только сейчас начинают изучать автоматизацию».

Как недавно сообщил Тим Эппел из The Wall Street Journal, сообщество венчурного капитала также обращает на это внимание. Блогер по робототехнике Трэвис Дейл в январе сообщил, что венчурное финансирование робототехники в 2014 году увеличилось более чем на 36 процентов по сравнению с 2013 годом до 341,3 миллиона долларов, причем лидируют приложения для дронов и медицинских роботов.

Среди корпоративных инвесторов, отслеживаемых Site Selection в течение последних двух лет, Genesis Systems Group, один из крупнейших в Северной Америке интеграторов робототехники, который в декабре 2013 года отметил 30-летний юбилей своей деятельности, объявив о капитальных вложениях в размере 4,6 миллиона долларов, которые добавили рабочие места и позволили компания будет производить больше своей продукции на своей базе в Давенпорте, штат Айова, в районе метро Quad Cities. Ремонт 61 000 кв. Футов. (5667 кв. М) здание потребовало немедленного открытия еще девяти рабочих мест, которые должны были быть добавлены к фондовой заработной плате в 163, с дополнительными мощностями, доступными для будущего роста.

«Quad Cities — идеальный центр для растущего многонационального предприятия Genesis, — сказал Джоэл Лоренцен, президент и генеральный директор Genesis Systems Group, — в своем объявлении.« Наши сотрудники — лучшие в мире для того, что мы делаем ».

«Quad Cities имеет глубокое наследие передового производства и инноваций, и работа, которую делает Genesis Systems Group, продолжает укреплять репутацию региона как центра передовых производственных инноваций», — говорит Тара Барни, генеральный директор Quad Cities Chamber, которая начала работал с компанией в 2012 году в рамках информационной программы Business Connection.«Сотрудники Палаты вместе с сотрудниками Управления экономического развития города Давенпорт и Айовы тесно сотрудничали с Genesis Systems Group, чтобы продвигать этот проект».

Комиссия по местным предприятиям города Давенпорта одобрила заявку Genesis, что позволило подать заявку на рассмотрение в штате Айова. Genesis Systems Group получила инвестиционный налоговый кредит в размере 162 600 долларов США от штата Айова, который будет погашен в течение пяти лет.

Amada America в начале прошлого года инвестировала 14 миллионов долларов в свой центр решений Amada в Шаумбурге, штат Иллинойс., высокотехнологичный 133000 кв. футов. (12 356 кв. М.) Объект предназначен для демонстрации клиентам ассортимента компании в области лазерной резки, роботизированной гибки и других решений для производителей. Инвестиции были осуществлены через год после открытия нового здания площадью 180 000 кв. Футов. (16 722 кв. М) производственное предприятие по производству лазеров в Бреа, Калифорния, в феврале 2013 года. Созданное по образцу крупнейшего в мире завода по производству лазеров в Фудзиномии, Япония, предприятие станет одним из основных производственных предприятий Amada.

По состоянию на эту неделю у Amada имеется более 30 вакансий в США, в том числе многочисленные сварочные, механические и производственные должности на предприятиях в Шаумбурге и Бреа.

Dürr USA планирует переехать в новый кампус в Саутфилде, штат Мичиган, в начале 2016 года.

Изображение любезно предоставлено Dürr

Автоматизация делает человеческий труд более ценным, чем когда-либо

Современная экономика построена на автоматизации, поэтому естественно предположить, что будущее также будет определяться автоматизацией. Кажется, что каждую неделю появляется новое исследование или статья , посвященная анализу о разрушающем рабочие места потенциале робототехники и искусственного интеллекта.

Но наша коллективная одержимость роботами, крадущими работу, может заставить нас переоценить влияние автоматизации и скрыть важный момент в экономике. Во многих сферах услуг человеческий труд является признаком роскоши.

Таким образом, в то время как роботы уничтожают рабочие места на производстве, спрос на трудоемкие услуги стремительно растет.

Мы видим признаки этого повсюду вокруг нас. Наблюдается рост Etsy, онлайн-рынка, основным преимуществом которого является то, что продукты не производятся массово. Существует повальное увлечение ресторанами с экологически чистыми продуктами местного производства, которые часто поступают с небольших, менее механизированных ферм. Экспоненциально растет количество небольших винных заводов и пивоварен , где индивидуальный подход — и часто экскурсия по предприятиям — является большой частью преимущества.

Это все случаи, когда большая автоматизация технологически возможна, но компании используют отсутствие автоматизации в качестве аргумента для продажи.Они делают это, потому что покупателям нравится ощущение личной связи с фермерами, пивоварами и ремесленниками, которые производят продукты, которые они покупают.

Поскольку автоматизация делает повседневные продукты более дешевыми и доступными, люди все чаще переключают свои расходы на товары и услуги, где связь с человеческим поставщиком считается ключевым преимуществом.

В кофейнях неэффективность — признак роскоши

«На фоне жалоб потребителей на то, что сеть кофеен в Сиэтле свела изящное искусство приготовления кофе к механизированному процессу со всей романтикой сборочной линии, бариста Starbucks просят прекратить готовить несколько напитков одновременно», Wall Street Journal сообщил о в 2012 году.

Бариста Starbucks в Миннесоте заметил, что новые правила «удвоили время, необходимое для приготовления напитков в некоторых случаях». Это плохо не только для чистой прибыли; он также может доставить неудобства клиентам, создавая более длинные и медленные очереди.

Но руководство Starbucks понимало кое-что важное в своем бизнесе: люди не ходят в Starbucks просто за чашкой кофе — в конце концов, есть много более дешевых и быстрых способов получить кофе. Люди ходят в Starbucks, потому что им это нравится.И этот опыт имеет важное перформативное измерение — клиенты хотят чувствовать, что их бариста уделяет личное внимание приготовлению своей чашки.

И Starbucks вряд ли самая высококлассная кофейня в мире. Серьезные кофейные снобы отказываются пить этот напиток, предпочитая независимые кофейни с экзотическими зернами справедливой торговли. Процесс приготовления кофе в этих магазинах зачастую даже более сложный и трудоемкий, чем в Starbucks. А поскольку эти магазины часто меньше по размеру и не привлекают клиентов под брендом Starbucks, бариста, как правило, обслуживают меньшее количество клиентов, что часто приводит к повышению цен.

Но многим любителям кофе все равно. Они считают, что тщательно приготовленный кустарный кофе лучше, чем кофе для массового потребителя, и готовы платить за это больше. Это помогает объяснить, почему по-прежнему существует большой рынок для людей, готовящих кофе, даже когда кофемашины становятся все более совершенными .

Трудоемкие услуги — будущее экономики США

Кофе — далеко не самая важная отрасль в США. Но аналогичные тенденции можно увидеть в значительной части американской экономики.

Один из способов увидеть это — посмотреть на прогнозы Министерства труда США самых быстрорастущих профессий в Соединенных Штатах в период с 2014 по 2024 год. Несколько мест занимают терапевты и опекуны: физиотерапевты и их помощники и помощники, помощники и помощники по трудотерапии, помощники по дому.

В некоторых случаях рост спроса обусловлен стареющим населением, которое нуждается в личной гигиене. Но это еще не все.Ожидается, что такие профессии, как медсестры-акушерки, консультанты по генетическим вопросам и специалисты по диагностической сонографии, также будут активно расти. В основном они имеют дело с беременными матерями, и государственная статистика не прогнозирует быстрого роста рождаемости в течение следующего десятилетия.

В некотором смысле можно автоматизировать многие аспекты этих работ. Вместо того, чтобы к вам домой приходил терапевт, кто-нибудь мог бы отправить вам видео, демонстрирующее методы терапии. Веб-сайт может задать пациенту вопросы и порекомендовать упражнения.Если этих ресурсов окажется недостаточно, пациент сможет зайти в приложение для видеоконференцсвязи и получить личный совет.

Для тех, кто нуждался в терапевтическом уходе, такая полуавтоматическая терапевтическая услуга, вероятно, была бы лучше, чем ничего. Но это намного хуже, чем личная встреча с человеком, который уделяет вам все свое внимание. Действительно, разговор об «автоматизации» такого рода работы кажется категориальной ошибкой. «Терапия», предоставляемая приложением или даже роботом, — это другой вид услуги, точно так же, как кофе, доставленный через торговый автомат, — это другой вид услуги, чем чашка кофе, приготовленная бариста-человеком.

Другой пример. Большой ажиотаж вызывают массовые открытые онлайн-курсы и другие учебные интернет-платформы. И перспектива предоставить любому человеку в мире доступ к информации из лучших университетов мира, безусловно, захватывающая.

Но МООК вряд ли когда-либо будут представлять серьезную угрозу для обычных четырехлетних колледжей. Личное общение с профессорами и другими студентами дает большую ценность, которую невозможно запечатлеть в видео на YouTube. У студентов колледжа есть возможность вступать в клубы и спортивные команды, создавать социальные сети, влюбляться и получать пользу от личного наставничества.Вероятно, невозможно автоматизировать эти аспекты обучения в колледже, да и не хотелось бы.

Со временем технический прогресс постепенно устраняет неэффективность производственных процессов. Но в отраслях, связанных с услугами, «неэффективность» общения с другими людьми часто является ключевым преимуществом. Так что по мере того, как Америка продолжает становиться богаче, мы должны ожидать, что на эти услуги будет приходиться все большая и большая доля экономической активности.

Эта история является частью The new new Economy , серии о том, что 21 век имеет для нашей жизни, путешествий и работы.

CSC 230 Конструкция робота

CSC 230 Конструкция робота

Проект класса Весна 2018 (нажмите, чтобы увидеть видео)
Проект класса Весна 2017 (нажмите, чтобы увидеть видео)

Щелкните здесь, чтобы узнать подробности

Проект класса Весна 2016 (нажмите, чтобы увидеть видео)

Щелкните здесь, чтобы узнать подробности

---

Информация

Курс: CSC 230 Robot Construction
Инструктор: Randal C. Nelson
Часы работы: по предварительной записи, Wegmans 3009
Время: TR 9:40 — 10:55
Комната: Goergen 110
Лаборатории: M, T, W вечера 7:40 — 22:20, Wegman’s 2007

Следуйте за профессором на facebook

Что еще задумал Проф?
Кроме того, иногда могут быть подсказки или комментарии от других учащихся. относится к CSC230 здесь…

Профрк Нельсон на Facebook

---

Сводка

Робот не должен причинять вред человеку …
(Айзек Азимов, Первый закон робототехники)

Для целей этого класса робот — это любой артефакт, который движется сам по себе. под каким-то адаптивным (нечеловеческим) контролем. Это охватывает много вопросов. BigDog — это робот. Так что Хищник. То же самое и с автоматической коробкой передач в автомобиле 1990-х годов. Автомобили 2020 — это сложные интегрированные роботизированные системы, даже те которые не могут припарковаться параллельно или придерживаться полосы на автостраде.Ваш CD / DVD / BluRay-плеер — это робот. Как и ваш струйный принтер.

Продолжай читать…

Предварительные требования

Желание строить роботов. Тем не менее, опыт работы в магазине, строительство или изготовление любого вида, электрический или электронный дизайн, механический дизайн, физика, компьютерное программирование, архитектура системного уровня, исследование операций и т. д. скорее всего, будет активом; а также опыт работы или руководить коллективными усилиями. Если вы не хотите работать в команде, вероятно, это не ваш класс.

Оценка

Некоторая комбинация:

• Посещаемость
• Участие в классе и групповые презентации
• Реализация проекта
• Отзыв о проекте

Продолжайте читать …

Строительные предприятия

Существует лаборатория по конструированию роботов для студентов (Wegmans 2007), которая будет используется для лабораторных работ в этом курсе. Он содержит изрядную коллекцию ручных инструментов, и несколько небольших электроинструментов (сверлильный станок, ленточная пила, малая фреза и токарный станок).В нем есть паяльное и электронное оборудование, а также небольшой 3D-принтер. Также имеется запас мелких электронных и механических компонентов, и ассортимент разных материалов. У нас есть доступ к цехам по изготовлению металла и дерева, в здании Реттнера, если потребуется более прочная техника. У нас есть небольшие средства на проект класса (верхняя граница 1000 долларов, но мы стремимся к меньшему). Вычислительные ресурсы будут поступать от персональных машин, и при необходимости выпрашивали, занимали или украли у отдела информационных технологий.

Продолжай читать…

Правила лаборатории роботов

---

Содержание этого журнала может измениться в любое время. Будет размещено
ежедневных заданий.
Ожидается, что вы будете читать его регулярно.

Чтений

Нет обязательных текстов. Однако материалы, перечисленные в Раздел «Книги и онлайн-документы» ниже может оказаться полезным. В книжном шкафу на 6 этаже размещена подборка книг с роботами. «пространство создателя». Вам предлагается просматривать.

Окончательных текстов нет. Знания, необходимые для создания роботов слишком обширен, чтобы его можно было удовлетворительно рассмотреть в одном томе. Перечисленные здесь материалы рассматриваются профессором как хорошее чтение и справочная информация, полностью или частично.

Поставщики и источники материалов, компонентов и инструментов, полезных для строительство роботов.

Есть клуб робототехники UR. Полно студентов, таких как ты, заинтересованы и участвуют в создании, программировании и иного взаимодействия с роботами.Ознакомьтесь с некоторыми из их проектов, обсуждений и ресурсов.

---

(Работа в процессе)

Обсуждение материалов, полезных для структурных каркасов роботов.

Полезные правила масштабирования (степенные законы) для механических конструкций

Гайки, болты, винты и клеи.

Шарниры и подшипники, колеса и шестерни и все такое прочее.

Батареи и др.

Как выбрать и использовать электрические провода.

Базовые дискретные электронные компоненты (резисторы, конденсаторы, диоды, транзисторы…)

Простые функциональные интегральные схемы с минимальным программированием или без него, внутреннее состояние (операционные усилители, регуляторы напряжения, логические вентили, таймеры .

No related posts.