Что такое система эра глонасс и для чего она нужна: Система ЭРА-ГЛОНАСС: обязательна установка?

Бортовой терминал КТ-57

Все о ЭРА-ГЛОНАСС

Что такое система ЭРА-ГЛОНАСС, кому она нужна и как ее установить? Разбираемся во всех деталях вместе с МониторингАвто.

ЗАЧЕМ НУЖНА ЭРА-ГЛОНАСС?

«ЭРА-ГЛОНАСС» — российская государственная система экстренного реагирования при авариях. В случае столкновения, устройство определяет силу удара и вероятный ущерб для пассажиров. После чего оператору поступает сообщение о том, что произошло ДТП. Далее оператор пытается связаться с водителем и выяснить степень угрозы, после чего вызывает необходимые службы спасения из ближайшего к месту аварии центра.

Устанавливать систему ЭРА-ГЛОНАСС в обязательном порядке нужно на любые ТС, ввозимые на территорию РФ, и новые автомобили, не оснащенные системой ЭРА-ГЛОНАСС.

ГДЕ УСТАНАВЛИВАТЬ СИСТЕМУ ЭРА-ГЛОНАСС?

Устанавливать на автомобили можно исключительно терминалы официальных производителей и только в компаниях, прошедших аккредитацию и обучение. 

Почему нельзя установить любой другой терминал? 
ЭРА-ГЛОНАСС является одной из систем безопасности автомобиля. А раз это система безопасности, она должна быть сертифицирована. Для этого она должна пройти определенные испытания: удары, перевороты и т.д. Эта процедура не только затратная, но и трудоемкая. На данный момент только несколько терминалов прошли такую сертификацию. Но установить их можно не только у производителей — компании, прошедшие обучение и аккредитацию, имеют лицензию на установку системы ЭРА-ГЛОНАСС. – Сергей Скнарин, исполнительный директор МониторингАвто.

Для установки СИСТЕМЫ ЭРА-ГЛОНАСС нужно:

1. Приобрести абонентский терминал у партнеров АО «ГЛОНАСС» или через компанию МониторингАвто.
2. Предоставить аккредитованной испытательной лаборатории заявку и комплект документов (в том числе копию договора о приобретении абонентского терминала) для оформления свидетельства о безопасности конструкции транспортного средства (СБКТС).
3. (Для ввоза ТС) Предоставить в таможенные органы документы, необходимые для таможенного оформления транспортного средства и выдачи ПТС, включая полученное СБКТС и копию договора о приобретении абонентского терминала. После чего вы получаете паспорт транспортного средства.
4. Обратиться в аккредитованную и лицензированную мастерскую для установки терминала. МониторингАвто входит в перечень аккредитованных мастерских, устанавливающих ЭРА-ГЛОНАСС.
5. Предоставить информацию о транспортном средстве в ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» по установленной форме в течение 10 дней после получения ПТС. После этого машина будет поставлена на учет в ГИБДД.

Источник МониторингАвто

Под бдительным оком «ЭРЫ–ГЛОНАСС»

По итогам 2020 года в системе зарегистрированы более пяти миллионов автомобилей.

Год 2020–й для государственной автоматизированной информационной системы (ГАИС) «ЭРА–ГЛОНАСС» и ее оператора АО «ГЛОНАСС» стал юбилейным. Пять лет назад состоялся ввод системы в промышленную эксплуатацию. Тогда же по поручению Президента России был создан и оператор ГАИС. Впрочем, история системы имеет чуть более глубокие корни…

Немного статистики

В 2009 году Президент России предложил оборудовать все новые автомобили устройствами вызова экстренных оперативных служб (УВЭОС). Годом позже началось эскизное проектирование ГАИС. Затем на протяжении четырех лет, с 2011 по 2014 год, площади, охваченные инфраструктурой системы, выросли с трех субъектов Российской Федерации до всей территории страны. В 2016 году в систему «ЭРА–ГЛОНАСС» поступил первый вызов в автоматическом режиме. С 2017 года оснащение автомобилей УВЭОС стало обязательным. В следующем году АО «ГЛОНАСС» запустило дополнительный сервис «Помощь на дороге». В 2019–м
шло создание аналогов ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС» за пределами Российской Федерации. В 2020 году число автомобилей, зарегистрированных в системе, превысило 5 млн, а количество вызовов, принятых ГАИС, составило свыше 6 млн. В разработке системы приняли участие более 500 специалистов из 50 организаций.
Пятилетняя статистика красноречиво свидетельствует о необходимости и эффективности ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». Если по итогам 2015 года количество автомобилей, зарегистрированных в системе, составляло всего 0,003 млн, то в 2020 году их стало уже 5,37 млн. Число вызовов соответственно возросло с 0,005 млн до 6,18 млн. Из них почти 74,5 тыс. потребовали реагирования экстренных оперативных служб. Выросла численность и операторов системы – с 4 до 37. Кроме того, если пять лет назад автоматизированное взаимодействие ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС» с Системой–112 обеспечивалось только в двух субъектах РФ, то в 2020 году такое взаимодействие уже налажено в 52 субъектах. Среднее время передачи информации о ДТП в Систему–112 составляет 19 секунд. Сопряжение ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС» и региональных систем–112 сокращает время передачи информации в экстренные оперативные службы. Наибольшая зона покрытия обеспечена возможностью подключения к сетям крупнейших операторов – «Билайн», «МТС», «МегаФон», «Теле2».
На сегодняшний день реализовано сопряжение ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС» с разработанной аналогичной системой в Казахстане «ЭВАК» и европейской eCall.

COVID пройдет, «ЭРА–ГЛОНАСС» останется

Приведенные выше данные были представлены на прошедшем в Москве юбилейном X Международном конгрессе «ЭРА–ГЛОНАСС – эра новых возможностей».
– Мы были первопроходцами, одними из первых в мире, кто внедрил международные рекомендации по безопасности колесных транспортных средств в части создания высокотехнологичных систем экстренного реагирования при аварии, – отметил заместитель председателя Правительства РФ, председатель совета директоров АО «ГЛОНАСС» Юрий Борисов. – Главная цель проекта – снижение смертности и ущерба, причиняемого здоровью людей при ДТП. Но мы прошли намного дальше, чем предполагалось вначале. «ЭРА–ГЛОНАСС» стала основой цифровизации транспортной отрасли страны. На ее платформе развернуты сервисы по мониторингу движения автомобильного и железнодорожного транспорта, как пассажирского, так и грузового. Активно развиваются инфраструктурные возможности системы, включая сеть связи для Интернета вещей. Кроме того, «ЭРА–ГЛОНАСС» еще и драйвер навигационной отрасли России. Сервисы высокоточного позиционирования, которые развивает АО «ГЛОНАСС» как оператор системы, способны обеспечить наш навигационный суверенитет.
По мнению Юрия Борисова, через пять лет «ЭРА–ГЛОНАСС» выступит в качестве цифровой транспортно–логистической экосистемы, а возможно, и платформы для управления беспилотными автомобилями. Кроме того, подобные сервисы необходимы в геодезии, картографии, инженерных и строительных измерениях, сельском хозяйстве и городской инфраструктуре, при управлении дорожно–строительной техникой, что в итоге должно привести к созданию единого информационного пространства.
Председатель наблюдательного совета университета «Иннополис», член совета директоров АО «ГЛОНАСС» Николай Никифоров также считает необходимым расширять применение системы, в том числе на другие виды транспорта: суда, малую авиацию, беспилотный транспорт. Он считает, что для обеспечения сквозного обмена информацией геоинформационные транспортные системы должны быть интегрированы с ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». И еще одним важным шагом является постепенное подключение к системе б/у автомобилей.
В свою очередь председатель общественного совета Минтранса России, директор Института экономики транспорта и транспортной политики ВШЭ, член экспертного совета при Правительстве РФ Михаил Блинкин отметил:
– Еще до появления системы «ЭРА–ГЛОНАСС» меня очень интересовало все, что касается цифровизации транспортной сферы, развития современных информационно–коммуникационных технологий. А после появления системы я стал постоянным участником всех мероприятий, связанных с ней. Да, 2020 год несколько затормозил развитие некоторых процессов, но я уверен, что эра COVID будет недолгосрочной, а цифровая эра транспорта будет существовать по крайней мере весь ближайший век.
Генеральный директор АО «ГЛОНАСС» Игорь Милашевский, комментируя способности системы, отметил, что в 2020 году среднее количество вызовов в сутки через ГАИС по сравнению с 2019 годом увеличилось вдвое и превысило 17 тыс. Также вдвое увеличилось количество вызовов служб экстренного реагирования – более 200 в сутки. Плюс за год на 30% возросло число вызовов от свидетелей происшествий. Заметно изменилось распределение вызовов по субъектам Российской Федерации, что свидетельствует о росте числа транспортных средств, конструктивной частью которых являются устройства вызова экстренных и оперативных служб. Растет и количество вызовов, не связанных с ДТП. Более миллиона автомобилей подключены к сервису «Помощь на дороге». В качестве примеров Игорь Милашевский привел случай, когда 8–летний ребенок оказался один в запертом автомобиле, но сообразил, что нужно нажать кнопку вызова. Однажды «ЭРА–ГЛОНАСС» приняла участие даже в рождении ребенка. Роды начались прямо в машине, и будущий отец нажал кнопку экстренного вызова, благодаря чему операторы системы обеспечили его необходимой консультацией и услышали первый плач новорожденного.
– Деятельность компании давно вышла за пределы системы экстренного реагирования, – отметил Игорь Милашевский. – Можно выделить четыре основных элемента инфраструктурного развития системы. Это сеть связи, высоконагруженная платформенная система, доверенная среда для защиты сетевого взаимодействия и высокоточное позиционирование. Пятым значимым элементом в соответствии со стратегией АО «ГЛОНАСС» является инклюзивный подход к ведению бизнеса. То есть мы не стремимся на перспективных растущих рынках АО «ГЛОНАСС» занять монопольное положение. Мы предпочитаем работу с партнерами. Такое взаимодействие способствует быстрому созданию продуктов для конечных пользователей, опережающему развитию рынков для российских производителей и сервис–провайдеров.

Пилотные проекты для беспилотников

В дискуссии, развернувшейся в рамках X Международного конгресса «ЭРА–ГЛОНАСС – эра новых возможностей», речь зашла о повышении безопасности дорог, о развитии платных дорог в России, об автостраховании, прогнозировалось развитие цифровых систем на ближайшие 5–10 лет.
В 2020 году рост критических аварий по сравнению с 2019–м составил 20%. Может ли причиной столь трагической статистики являться плохое состояние автомобильных дорог? Или машины стали менее безопасными? А может, водители стали управлять транспортными средствами более отчаянно?
Свою точку зрения на этот счет выразил член Комитета по транспорту и строительству Госдумы РФ, координатор проекта «Карта убитых дорог» Александр Васильев. Он отметил, что, к сожалению, росту аварийности способствовала ситуация, связанная с пандемией. Незанятость многих людей стала причиной нарушений в управлении транспортными средствами. И, прежде всего, в нетрезвом состоянии. Как пример, трагедия в Подмосковье, когда выпивший водитель врезался в столб. В результате ДТП погибают люди, что фиксирует ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». И таких случаев, к сожалению, немало.
– Парадокс в том, что аварийность растет на, казалось бы, вполне нормальных, ровных автодорогах, – отметил Александр Васильев. – Объяснение этому одно: водители перестают соблюдать скоростной режим. Одним из способов противостоять этому является приведение дорог к нормативному состоянию. Тем более, что речь об этом идет в национальном проекте «Безопасные и качественные автомобильные дороги». То есть нужен соответствующий набор мер обустройства дорог. Это оснащение их необходимой инфраструктурой – тротуарами, светофорами, ограждениями и т. д. Важным источником данных о ДТП, конечно же, является ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». Необходима информация и из других источников. Используя в совокупности весь этот массив данных, можно добиться очень заметного снижения ДТП, поскольку будет получена информация о наиболее уязвимых местах.
Тему интеграции информационных систем в целях накопления объективной информации продолжил директор Департамента цифровой трансформации Минтранса России Дмитрий Баканов. Он отметил, что с каждым днем все дальше в историю уходят времена, когда люди использовали в своей жизни различные услуги в раздельности. Сегодня очень быстро эти услуги интегрируются друг в друга, синхронизируются. В этом процессе незаменимая роль отводится и ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». Но есть и другие многофункциональные системы. Это, к примеру, система отслеживания транзитных перевозок через территорию России на базе навигационных пломб, и, вероятно, недалек тот день, когда «ЭРА–ГЛОНАСС» тоже примет участие в этом процессе.
– Сегодня осуществляется перевод бумажного документооборота в электронный вид, что является хорошим подспорьем для инспекторов Ространснадзора, МВД, – отметил Дмитрий Баканов. – Особенно в тех случаях, когда груз транспортируется через зоны, не покрытые GSM. Инспекторы, подключившись к собственному автоматизированному рабочему месту, могут узнать, какая информация действительно находится в документах. Думаю, по этому направлению интеграция произойдет довольно быстро, уже к 2022 году. По другим направлениям – к 2025 году.
О развитии платных дорог в России и работе над обеспечением безопасности трасс и повышением комфорта для водителей на примере трассы М–4 «Дон» рассказал заместитель председателя правления по интеллектуальным транспортным системам и цифровизации ГК «Автодор» Игорь Козубенко. Он отметил, что после завершения первой волны пандемии, в июле, был открыт еще один участок высокоскоростной магистрали, на которой реализованы все новые технологии, созданные в рамках ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». Это системы безопасности, управления дорожным движением, системы предупреждения. В качестве примера был приведен недавний ввод в эксплуатацию третьего пускового комплекса ЦКАД–3.
– Это первый участок в Российской Федерации, протяженностью 105 км, оснащенный новейшими инфраструктурными технологиями как для высокоавтоматизированного, так и для беспилотного транспорта, – пояснил Игорь Козубенко. – В рамках пилотного проекта, который сегодня реализуется совместно с «ЭРА–ГЛОНАСС», мы подключили диспетчерские центры по трассе М–4 для ускорения реакции аварийных комиссаров, поскольку их прибытие к месту ЧП регламентировано и не должно превышать 10 минут. Есть также «золотой час», в течение которого можно спасти больше всего жизней. В результате в 2020 году стало на 86 спасенных человек больше, чем в 2019 году.
Как было отмечено, системы компании работают в комплексе не только с платными участками, но и с региональными дорогами. Благодаря такой интеграции есть возможность взаимодействовать с «Яндексом». Пилотный проект с этой системой дает возможность предупреждать водителей об опасном участке впереди, ДТП или наличии аварийной остановки. Игорь Козубенко заверил участников дискуссии в том, что дорожная инфраструктура, находящаяся в ведении ГК «Автодор», к 2030 году сможет обеспечить провоз порядка 20% грузов беспилотным транспортом. Недавно тестирование прошли беспилотные грузовые тележки, которые работают на водородном аккумуляторе и могут преодолеть расстояние до 1000 км со скоростью 40–60 км/час. Правда, безопасное передвижение беспилотного транспорта невозможно без соответствующей инфраструктуры. То есть в каждом дорожном знаке должен быть установлен датчик, оповещающий беспилотный автомобиль о своем предназначении. Плюс, помимо передачи информации транспортному средству, эта инфраструктура должна уметь общаться между собой.
По поводу перспектив развития беспилотного транспорта на ближайшие десять лет высказался и председатель наблюдательного совета университета «Иннополис» Николай Никифоров. Он убежден, что к 2030 году в нашей стране будут сотни тысяч автономных автомобилей, что транспорт станет беспилотным гораздо быстрее, чем это кажется, поскольку уровень готовности сегодня очень высок. По словам Николая Никифорова, отрадно, что российские разработчики являются лидерами в этой области. Дальнейшее развитие предусматривает создание единой информационной платформы для беспилотного транспорта, частью которой может стать «ЭРА–ГЛОНАСС».
Еще одно мнение по вопросу развития беспилотного транспорта озвучил директор департамента радиоэлектронной промышленности Минпромторга России Василий Шпак. Он отметил, что развитие автономных авто тормозит нерешенный вопрос ответственности за возможные происшествия. Поэтому изначально движение беспилотников должно происходить только по выделенным дорогам или полосам. В результате люди постепенно привыкнут к таким машинам.
– Думаю, что первый шаг разумного компромисса – разрешить беспилотную доставку грузов по выделенным полосам, – отметил Василий Шпак. – Это даст возможность бурного развития беспроводной системы обмена данными между транспортными средствами и объектами дорожной инфраструктуры (V2X), развития беспилотников с точки зрения оснащения их бортовым оборудованием, которое само сможет принимать необходимые решения в отношении режима дорожного движения. То есть надо дать возможность субъектам, муниципальным властям проводить такие эксперименты на своих территориях. Выделять отдельные полосы, дороги и начинать массовую эксплуатацию беспилотного транспорта, естественно, принимая все меры по обеспечению транспортной безопасности.

Алтай – цифровой край

Кстати, одним из таких регионов является Республика Алтай. Глава республики, один из тех, кто стоял у истоков ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС» и АО «ГЛОНАСС», Олег Хорохордин рассказал о том, как осуществляется внедрение системы в этом субъекте.
Территория республики – 92 тыс. кв. км, но в силу своего удаленного географического положения – находится она на юго–западе Сибири – и особенностей местности здесь никогда не было железнодорожного транспорта и судоходства, кроме туристических прогулок по второму по величине и количеству пресной воды после Байкала Тирренскому озеру. Поэтому основное внимание в субъекте уделяется дорожному хозяйству как составляющей в том числе туристических маршрутов, поскольку туризм на Алтае развит очень хорошо. Чего стоит один только Чуйский тракт, вошедший в десятку самых красивых трасс в мире, заняв пятое место.
Как отметил Олег Хорохордин, в рамках национального проекта «Безопасные и качественные автомобильные дороги» республике выделены беспрецедентные средства для того, чтобы к 2024 году довести до нормативного состояния 50% дорог.
Губернатор остановился также и на экологической составляющей алтайского транспорта. В 2019 году местные специалисты предложили проект по организации в республике движения водородного транспорта. В частности, на Чуйском тракте. Сейчас для этого проекта подыскиваются инвесторы. С Межрегиональной распределительной сетевой компанией Сибири в ближайшее время планируется реализация проекта по внедрению электрического транспорта.
Республика Алтай – в числе 14 регионов страны, являющихся участниками национальной программы «Цифровая экономика России 2024» федерального проекта «Информационная инфраструктура». К 2022 году практически вся территория субъекта будет охвачена Интернетом, а к 2024 году будет создана качественная дорожная инфраструктура. Уже сегодня на базе инфраструктуры «ЭРА–ГЛОНАСС» в регионе формируется система управления транспортом.
– Я благодарен АО «ГЛОНАСС» за продуктивное сотрудничество, которое позволит в ближайшее время провести в республике аудит всех информационных систем, реализовать проект мониторинга, а также создать портал туристических направлений, – резюмировал Олег Хорохордин.

Валерий БУДУМЯН,
обозреватель «ТР»

Война и мир системы ГЛОНАСС

Спутниковые системы глобальной навигации создавались в США и СССР для решения военных задач.

Люди в погонах по обе стороны океана пытались повысить точность появившегося у них после войны дальнобойного ракетного вооружения. Первые ракеты управлялись по радио, а для определения их координат использовались специальные антенны, установленные по трассе полета.

Это решение для военных подходило мало. С развитием автономных систем управления, рассчитывающих с помощью акселерометров положение объекта относительно точки старта, от систем радиоуправления отказались, но вскоре стало ясно, что автономная система накапливает ошибку — и чем дальше полет, тем она больше. Для ядерного боевого блока баллистической ракеты отклонение в сотни метров несущественно, а вот для обычного вооружения такой промах сводит эффективность применения на нет.

Решение этой сугубо военной задачи дало человечеству глобальные спутниковые системы навигации: американскую GPS и российскую ГЛОНАСС. Сегодня они существуют как нечто само собой разумеющееся для обычных граждан, которые, не задумываясь над военной природой этих систем, каждый день используют их для поездок на машине, заказа такси, слежки за домашними питомцами и еще сотен разных дел. Так, незаметно для обитателей Земли, летающие на высоте 20 тысяч километров спутники стали одной из частей критической инфраструктуры, без которой все сложнее представить себе жизнь развитых стран, а экономический эффект их использования не поддается подсчету. Но ГЛОНАСС может намного больше.

На начало 2019 года в России насчитывалось 3,2 миллиона машин, оснащенных системой «ЭРА ГЛОНАСС». Система фиксирует ДТП и вызывает тревожные службы, тем самым спасая жизнь пострадавших, когда счет идет на минуты. Это стало возможно благодаря точному определению при помощи ГЛОНАСС координат ДТП — человеку больше не нужно самостоятельно вызывать «скорую», система это сделает за него, даже если он находится без сознания.

На начало 2019 года в России было 3,2 миллиона автомобилей, оснащенных системой «ЭРА ГЛОНАСС». Она фиксирует ДТП и вызывает экстренные службы

Россия по масштабам внедрения подобных систем — один из мировых лидеров и, вероятно, будет еще долго удерживать пальму первенства. Учитывая, что ни одна новая машина не может официально продаваться в нашей стране без этой системы, через несколько лет ее присутствие в авто станет нормой. Но уже сейчас она спасает сотни жизней.

За время работы «ЭРА ГЛОНАСС» было принято 2 451 000 экстренных вызовов, из которых 16 602 вызова были произведены в автоматическом режиме при тяжелых ДТП, когда пассажиры были без сознания или в шоковом состоянии. Более 700 человек были спасены только благодаря работе системы.

ГЛОНАСС повысит и безопасность полетов. В России уже тестируется функциональное дополнение ГЛОНАСС — система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ-КФД), которая позволит самолетам заходить на посадку на аэродромах, не оборудованных современными курсоглиссадными системами.

Система собирает данные ГЛОНАСС, вносит корректировку для повышения точности и передает данные в том же диапазоне и формате, что и обычные сигналы ГЛОНАСС. Экипаж может получать информацию о положении самолета с точностью до 1 метра по одному из регулярных каналов навигационного приемника. В результате возможна посадка по приборам даже на самых небольших взлетно-посадочных полосах, которых очень много в регионах России. На многих из них финансово нерационально устанавливать дорогие курсоглиссадные системы — эта инвестиция никогда не окупится. Благодаря системе ГЛОНАСС они не будут уступать в безопасности более крупным аэродромам.

Оборудование для СДКМ-КФД стоит в среднем в 30 раз дешевле и может применяться для захода на посадку при видимости не менее 300 метров. Кроме того, российская система имеет важное преимущество над действующими иностранными аналогами. В отличие от американской системы WAAS и европейской EGNOS, СДКМ-КФД может работать одновременно с GPS и ГЛОНАСС, что повышает точность и надежность системы.

На основе ГЛОНАСС в России создается сеть высокоточной навигации Национальная сеть высокоточного позиционирования (НСВП). Она станет одной из крупнейших в мире наряду с такими глобальными лидерами, как Sapos, OmniStar, Starfire (Navcom).

В основе НСВП более тысячи корректирующих наземных станций по всей стране. Они в режиме реального времени передают поправки к сигналам ГЛОНАСС, повышая его точность до сантиметров.

НСВП позволит автоматизировать многие процессы — от работы дорожной и сельскохозяйственной техники до геодезии и управления железнодорожным транспортом.

Представить современные беспилотники без спутниковых навигационных систем невозможно. Даже полупрофессиональные квадрокоптеры имеют функцию управления по сигналу GPS/ГЛОНАСС. Без подобной системы автоматического управления эти устройства просто не получили бы такое распространение. Именно спутниковая навигация позволяет управлять и контролировать аппараты вне зоны видимости оператора, который, задав контрольные точки полета, может сконцентрироваться на управлении работы камерой или другой полезной нагрузки.

При переходе на массовое использование беспилотников в повседневной жизни ГЛОНАСС становится основой системы координации полетов. Время, когда в воздухе будут находиться одновременно сотни и тысячи аппаратов, не за горами, и в России ведется разработка сразу нескольких систем для обеспечения их безопасного применения. В основе каждой из них — система ГЛОНАСС.

Еще одна малоизвестная сфера, где применяется ГЛОНАСС, — мониторинг особо важных объектов. Это мосты, высотные здания, атомные станции, плотины и многие другие важные объекты.

С помощью специальной коррекции сигналов и сети датчиков подобные системы позволяют выявлять минимальные изменения в геометрии даже очень масштабных объектов, что может помочь предотвратить крайне серьезные последствия. В России уже несколько сооружений оснащены подобной системой мониторинга и с каждым годом их становится все больше.

Все об ЭРА-ГЛОНАСС — Блог МониторингАвто

Что такое система ЭРА-ГЛОНАСС, кому она нужна и как ее установить? Расскажем прямо сейчас!

ЗАЧЕМ НУЖНА ЭРА-ГЛОНАСС?

«ЭРА-ГЛОНАСС» — российская государственная система экстренного реагирования при авариях. В случае столкновения, устройство определяет силу удара и вероятный ущерб для пассажиров. После чего оператору поступает сообщение о том, что произошло ДТП. Далее оператор пытается связаться с водителем и выяснить степень угрозы, после чего вызывает необходимые службы спасения из ближайшего к месту аварии центра.

Устанавливать систему ЭРА-ГЛОНАСС в обязательном порядке нужно на любые ТС, ввозимые на территорию РФ, и новые автомобили, не оснащенные системой ЭРА-ГЛОНАСС.

ГДЕ УСТАНАВЛИВАТЬ СИСТЕМУ ЭРА-ГЛОНАСС?

Устанавливать на автомобили можно исключительно терминалы официальных производителей и только в компаниях, прошедших аккредитацию и обучение. 

Почему нельзя установить любой другой терминал? 
ЭРА-ГЛОНАСС является одной из систем безопасности автомобиля. А раз это система безопасности, она должна быть сертифицирована. Для этого она должна пройти определенные испытания: удары, перевороты и т.д. Эта процедура не только затратная, но и трудоемкая. На данный момент только несколько терминалов прошли такую сертификацию. Но установить их можно не только у производителей – компании, прошедшие обучение и аккредитацию, имеют лицензию на установку системы ЭРА-ГЛОНАСС.

Для установки СИСТЕМЫ ЭРА-ГЛОНАСС нужно:

1. Приобрести абонентский терминал у партнеров АО “ГЛОНАСС” или через компанию МониторингАвто.
2. Предоставить аккредитованной испытательной лаборатории заявку и комплект документов (в том числе копию договора о приобретении абонентского терминала) для оформления свидетельства о безопасности конструкции транспортного средства (СБКТС).
3. (Для ввоза ТС) Предоставить в таможенные органы документы, необходимые для таможенного оформления транспортного средства и выдачи ПТС, включая полученное СБКТС и копию договора о приобретении абонентского терминала. После чего вы получаете паспорт транспортного средства.
4. Обратиться в аккредитованную и лицензированную мастерскую для установки терминала. МониторингАвто входит в перечень аккредитованных мастерских, устанавливающих ЭРА-ГЛОНАСС.
5. Предоставить информацию о транспортном средстве в ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» по установленной форме в течение 10 дней после получения ПТС. После этого машина будет поставлена на учет в ГИБДД.

Для того, чтобы установить на авто систему ЭРА-ГЛОНАСС и зарегистрировать автомобиль, необходимо собрать объемный пакет документов и потратить много времени на взаимодействие с органами. Чтобы сократить время на установку и легализацию автомобиля с ЭРА-ГЛОНАСС, можно обратиться к посредникам, которые возьмут организационную часть на себя. 

ПОЧЕМУ ВЫБИРАЮТ МониторингАвто?

Мы оказываем консультации и помощь при установке системы ЭРА-ГЛОНАСС на всем протяжении работы с заказчиками:

• координируем процесс подачи всех заявлений
• помогаем с оформлением необходимых документов
• оказываем техническую поддержку после установки терминала

Facebook

Twitter

Вконтакте

Просмотров: 1025

История Глонасс

Первое предложение использовать спутники для навигации было сделано В.С. Шебашевичем в 1957 году. Эта идея родилась при исследовании возможности применения радиоастрономических технологий для аэронавигации. В ряде советских учреждений были проведены дальнейшие исследования для повышения точности навигационных определений, глобальной поддержки, повседневного применения и независимости от погодных условий. Результаты исследований были использованы в 1963 году для НИОКР по первой советской низкоорбитальной системе «Цикада».В 1967 году был запущен первый советский навигационный спутник «Космос-192». Навигационный спутник обеспечивал непрерывную передачу радионавигационного сигнала на частотах 150 и 400 МГц в течение всего срока эксплуатации.

Система из четырех спутников «Цикада» была введена в эксплуатацию в 1979 году. Навигационные спутники выведены на круговые орбиты высотой 1000 км с наклоном 83 ° и равным распределением орбитальных плоскостей к экватору. Это позволяло пользователям захватывать один из спутников каждые полтора-два часа и фиксировать положение в течение 5-6 минут после сеанса навигации.В навигационной системе «Цикада» использовались односторонние измерения дальности от пользователя к спутнику. Наряду с совершенствованием бортовых спутниковых систем и навигационного оборудования большое внимание уделялось повышению точности определения и прогнозирования параметров орбит навигационных спутников.

Позже на спутниках «Цикада» была размещена приемно-измерительная аппаратура для обнаружения аварийных радиомаяков. Спутники принимают эти сигналы и ретранслируют их на специальные наземные станции, где производится расчет точных координат аварийных объектов (кораблей, самолетов и т. Д.).) был проведен. Спутники «Цикада», отслеживающие радиообмена бедствия, сформировали систему «Коспас», которая вместе с американо-французско-канадской системой «Сарсат» построила интегрированную поисково-спасательную службу, которая спасла несколько тысяч жизней. Система космической навигации «Цикада» (и ее модернизация «Цикада-М») предназначена для навигационного обеспечения военных пользователей и используется с 1976 года. В 2008 году пользователи «Цикада» и «Цикада-М» начали использовать систему ГЛОНАСС. и работа этих систем была остановлена.Низкоорбитальные системы не могли удовлетворить потребности большого числа пользователей.

Успешная эксплуатация низкоорбитальных спутниковых навигационных систем морскими пользователями привлекла всеобщее внимание к спутниковой навигации. Универсальная навигационная система была необходима для удовлетворения требований подавляющего большинства потенциальных пользователей.

На основании всесторонних исследований было решено выбрать орбитальную группировку, состоящую из 24 спутников, равномерно распределенных в трех орбитальных плоскостях с углом наклона 64.8 ° к экватору. Спутники ГЛОНАСС выводятся на примерно круговые орбиты с номинальной высотой орбиты 19 100 км и периодом обращения 11 часов 15 минут 44 секунды. Благодаря значению периода стало возможным создать устойчивую орбитальную систему, которая, в отличие от GPS, не требует поддержки корректирующих импульсов в течение ее активного срока службы. Номинальный наклон обеспечивает глобальную доступность на территории Российской Федерации, даже когда несколько КА не работают.

При разработке высокоорбитальной навигационной системы возникли две проблемы.Первый касался взаимной синхронизации спутниковых шкал времени с точностью до миллиардных долей секунды (наносекунд). Это стало возможным благодаря высокоорбитальным бортовым цезиевым эталонам частоты с номинальной стабильностью 10 ^-13 и наземным водородным эталоном частоты с номинальной стабильностью 10 ^-14 , а также наземным средствам сопоставления шкал времени с погрешностью 3- 5 нс. Вторая задача касалась высокоточного определения и прогнозирования параметров орбиты навигационного спутника.Эта проблема была решена с помощью научных исследований факторов второго порядка бесконечно малых величин, таких как световое давление, неравномерности вращения Земли и полярных движений и т. Д.

Летные испытания российской высокоорбитальной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС начались в октябре 1982 года с запуска спутника «Космос-1413». Система ГЛОНАСС была официально объявлена ​​действующей в 1993 году. В 1995 году она была переведена в полноценную группировку (24 спутника ГЛОНАСС первого поколения).Большой недостаток, на который следовало обратить внимание, заключался в отсутствии гражданского навигационного оборудования и гражданских пользователей.

Сокращение финансирования космической отрасли в 1990 году привело к деградации группировки ГЛОНАСС. В 2002 году группировка ГЛОНАСС состояла из 7 спутников, что было недостаточно для навигационного обеспечения территории России даже при ограниченной доступности. ГЛОНАСС уступал GPS по точностным характеристикам, активный срок службы КА составлял 3-4 года.

Положение улучшилось, когда в 2002 году была принята и запущена федеральная программа «Глобальная навигационная система на 2002-2011 годы».

В рамках данной федеральной программы достигнуты следующие результаты:

1. Сохранилась, модернизирована и введена в эксплуатацию система ГЛОНАСС в составе спутников «ГЛОНАСС-К». В настоящее время действуют две действующие глобальные спутниковые системы навигации: GPS и ГЛОНАСС
.
2. Модернизирован наземный диспетчерский сегмент, который вместе с орбитальной группировкой обеспечивает характеристики точности на уровне, сопоставимом с характеристиками GPS
.
3. Модернизированы Госстандарт времени и частоты и средства определения параметров вращения Земли
4. Разработаны прототипы дополнений ГНСС, большое количество образцов основных приемно-измерительных модулей, оборудование ПНТ гражданского и специального назначения и сопутствующие системы.

В настоящее время спектр приложений GNSS-технологий становится все более и более широким.Для удовлетворения требований пользователей необходимо продолжать совершенствовать систему ГЛОНАСС, а также навигационное оборудование пользователя. В первую очередь это касается высокоточных приложений ГЛОНАСС, где необходима точность в реальном времени на уровне дециметра и сантиметра. Это также относится к приложениям, касающимся безопасности при эксплуатации воздушного, морского и наземного транспорта. Необходимы более высокая эффективность работы навигационных решений и помехоустойчивость ГЛОНАСС. Существует значительное количество специальных и гражданских приложений, где малые размеры и высокая чувствительность навигационного приемного оборудования имеют решающее значение.

Для решения новых задач в новых условиях Постановлением Правительства № 189 от 3 марта 2012 года в 2012 году стартовала новая федеральная программа «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы».

Начиная с 2012 года система ГЛОНАСС движется в направлении эффективного решения задач ПНТ в интересах обороны, безопасности и социально-экономического развития страны в ближайшем и отдаленном будущем.

В новой федеральной программе учтены:

• Поддержка ГЛОНАСС с гарантированными характеристиками на конкурентном уровне
• Развитие ГЛОНАСС в направлении расширения возможностей с целью достижения паритета с международными навигационными спутниковыми системами и лидерства Российской Федерации в области спутниковой навигации
• Использование ГЛОНАСС на территории РФ и за рубежом

Уровень расширения возможностей ГЛОНАСС определяется рядом направлений развития, основными из которых являются:

1. Развитие структуры орбитальной группировки ГЛОНАСС
2. Переход на использование навигационных спутников нового поколения «ГЛОНАСС-К» с расширенными возможностями
3. Развитие наземного сегмента управления ГЛОНАСС, включая расширение сегмента орбиты и часов ГЛОНАСС
4. Дизайн и разработка дополнений:

• Система дифференциальной коррекции и контроля
• Глобальная система высокоточного определения информации о навигации, орбите и часах в реальном времени для гражданских пользователей

Развитие системы ГЛОНАСС с учетом возрастающих требований пользователей и конкурентоспособность системы во многом определяется возможностями космического сегмента ГЛОНАСС. Расширения возможностей спутников ГЛОНАСС из поколения в поколение перечислены в таблице ниже.

ГЛОНАСС — обзор | Темы ScienceDirect

3.

Успех GPS привел к разработке аналогичных будущих систем, обычно называемых GNSS. Для достижения глобального покрытия каждая система GNSS обычно имеет группировку из 20–30 спутников, находящихся примерно на 12-часовой орбите. Некоторые системы дополняются несколькими спутниками на геостационарной или наклонной геостационарной орбите.

Российская система ГЛОНАСС (русская аббревиатура, которая буквально переводится как GNSS) была фактически разработана параллельно с GPS и к 1995 году достигла глобального покрытия с 24 спутниками на орбите.После последующего периода деградации к концу 2011 года система ГЛОНАСС была восстановлена ​​до полной группировки из 24 спутников, а по состоянию на 2013 год на орбите находилось 29 спутников. Многие современные приемники GNSS могут отслеживать как GPS, так и ГЛОНАСС. Как и GPS, орбиты и часы спутников ГЛОНАСС моделируются IGS. Однако отчасти из-за различных частот передачи спутников ГЛОНАСС, которые препятствуют применению методов разрешения неоднозначности фазы несущей, система не доказала, что предоставляет геодезические решения с такой высокой точностью, как GPS.Тем не менее, данные ГЛОНАСС могут улучшить GPS в ситуациях, когда небо не полностью видно, например, в условиях городского каньона.

Примером разрабатываемой ГНСС является европейская система Galileo, которая должна быть полностью готова к работе с 30 спутниками до 2020 года после нескольких лет начальной работоспособности. К октябрю 2012 года четыре спутника Galileo были введены в эксплуатацию, что позволило впервые произвести решения для трехмерного позиционирования.

Китайская экспериментальная региональная навигационная спутниковая система (BDS) BeiDou, состоящая из пяти геостационарных спутников, расширяется для обеспечения глобального охвата.BDS планирует добавить к группировке 30 негеостационарных спутников, в том числе три на наклонной геостационарной орбите. К 2013 г. у BDS было 15 действующих спутников, а к 2020 г. планируется создать полную глобальную группировку.

Разрабатываются также региональные системы улучшения. В Японии планируется, что квазизенитная спутниковая система (QZSS) будет иметь три спутника на наклонной геосинхронной орбите для улучшения GPS в этом регионе. По состоянию на 2012 год в эксплуатации находился один спутник QZSS. Аналогичным образом, Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) будет иметь семь спутников для дополнения GPS (три на геостационарной орбите и четыре на наклонной геостационарной орбите), а первый запуск запланирован на лето 2013 года.

Основной причиной разработки систем, альтернативных GPS, является обеспечение доступа к сигналам GNSS, которые не находятся под контролем какой-либо отдельной страны, с последствиями для военных во время войны и национальных чрезвычайных ситуаций, а также для гражданских институтов, таких как национальные авиационные власти, которые предъявляют строгие требования к гарантированному доступу к достаточному количеству сигналов GNSS в любое время.

Таким образом, будущее GNSS практически гарантировано. По аналогии с Интернетом, навигация и геопространственная привязка стали настолько неотъемлемой частью мировой инфраструктуры и экономики, что сейчас трудно представить себе мир будущего, в котором GNSS не будет широко распространена.Как доказал GPS, система GNSS не обязательно должна разрабатываться с учетом высокоточной геодезии, чтобы ее можно было успешно использовать в качестве высокоточного геофизического инструмента. Однако вполне вероятно, что будущие системы GNSS будут больше учитывать высокоточные приложения при их проектировании и, таким образом, могут быть даже лучше приспособлены для геофизических приложений, чем нынешняя GPS. Можно многое сделать для уменьшения ошибок, например, при калибровке изменения фазового центра в передающей антенне спутника или при передаче сигналов на нескольких разных частотах.

Таким образом, спутниковая геодезия в будущем будет использовать несколько систем GNSS одновременно и одновременно. Это приведет к повышению точности и надежности решений. Это также позволит найти новые способы зондирования и, мы надеемся, уменьшения систематических ошибок, связанных с конкретными системами GNSS и спутниками. Продолжающееся снижение стоимости приемных систем GNSS, несомненно, приведет к развертыванию сетей с гораздо более высокой плотностью (уменьшенное расстояние между станциями), что принесет пользу геофизическим исследованиям.Например, это позволит с более высоким разрешением определять накопление деформации из-за деформации земной коры в пограничных зонах плит.

Инновации: ГЛОНАСС — прошлое, настоящее и будущее: GPS World

Альтернатива и дополнение к GPS

Обзор истории программы ГЛОНАСС, ее текущего состояния и обзор планов на ближайшее будущее спутниковой группировки, ее навигационных сигналов и наземной сети поддержки.

Доступны английские версии документов по управлению интерфейсом CDMA ГЛОНАСС.См. Дополнительную информацию.

Ричард Лэнгли

12 октября 1982 года Советский Союз запустил первый спутник ГЛОНАСС. В ответ на разработку GPS или просто для того, чтобы удовлетворить потребность в системе с аналогичными возможностями для своих вооруженных сил, Советский Союз начал разработку Глобальной навигационной спутниковой системы или Глобальной навигационной спутниковой системы в 1976 году, всего через три года после этого. запуск программы GPS. Первый испытательный спутник под кодовым названием Космос 1413 сопровождался двумя фиктивными или балластными спутниками с той же приблизительной массой, поскольку Советский Союз уже планировал запускать три спутника ГЛОНАСС одновременно с помощью своих мощных ракет, чтобы сэкономить на затратах на запуск.

Но из-за неудачных запусков и характерно короткого срока службы спутников было запущено еще 70 спутников, прежде чем в начале 1996 года была сформирована полностью заполненная группировка из 24 функционирующих спутников (обеспечивающих полную работоспособность или FOC). К сожалению, полная группировка была сформирована. недолговечный. Экономические трудности России после распада Советского Союза нанесли ущерб ГЛОНАСС. Денег не было, и к 2002 году группировка сократилась до семи спутников, из которых только шесть были доступны во время операций по техническому обслуживанию! Но судьба России изменилась, и при поддержке российской иерархии ГЛОНАСС возродилась.Спутники-долгожители запускались по шесть в год, и медленно, но верно возвращалась целая группировка из 24 спутников. А 8 декабря 2011 года FOC снова был достигнут и впоследствии более или менее поддерживался — система даже иногда работала с запасными частями на орбите.

В то время как двухсистемные приемники GPS / ГЛОНАСС только для ГЛОНАСС и обзорного уровня существуют уже более десяти лет, производители обратили внимание на возрождение ГЛОНАСС и начали производить микросхемы и приемники с возможностью ГЛОНАСС для потребительского рынка.В 2011 году компания Garmin выпустила портативные приемники, поддерживающие как GPS, так и ГЛОНАСС. В том же году различные производители сотовых телефонов начали предлагать возможности ГЛОНАСС со своими встроенными модулями позиционирования. Первые приемники GPS / ГЛОНАСС проложили путь для приемников мульти-ГНСС, которые мы имеем сегодня, с их способностью отслеживать не только спутники GPS и ГЛОНАСС, но и спутники европейских систем Galileo и китайских BeiDou, а также японских Quasi- Zenith Satellite System (не говоря уже о спутниках спутниковых систем функционального дополнения).

Я задокументировал развитие ГЛОНАСС в этой колонке еще в июле 1997 года, а группа авторов из акционерного общества «Российские космические системы» обсуждала планы модернизации ГЛОНАСС в статье, опубликованной в апреле 2011 года. Просрочено обновление. Итак, в этой статье я кратко рассмотрю историю программы ГЛОНАСС, расскажу о ее текущем состоянии и рассмотрю планы на ближайшее будущее спутниковой группировки, ее навигационных сигналов и наземной сети поддержки.

РАННИЙ ГОД, НАСТОЯЩИЙ ДЕНЬ

Во время холодной войны информации о ГЛОНАСС было мало.Помимо общих характеристик орбит спутников и частот, используемых для передачи навигационных сигналов, Министерство обороны Советского Союза мало что раскрыло. Однако расследование, проведенное профессором Питером Дейли и его студентами из Университета Лидса, предоставило некоторые подробности о структуре сигналов. С наступлением гласности и перестройки и, в конечном итоге, распада Советского Союза информация о ГЛОНАСС стала более доступной. В конце концов, русские выпустили Документ о контроле интерфейса (ICD).Этот документ, аналогичный по структуре пользовательским интерфейсам космического сегмента / навигации Navstar ICD-GPS-200, описывает систему, ее компоненты, а также структуру сигнала и навигационного сообщения, предназначенных для использования в гражданских целях. Последняя его версия была опубликована в 2016 году, но пока она общедоступна только на русском языке.

Спутники и сигналы. На данный момент запущено шесть моделей спутников ГЛОНАСС (также известных как «Ураган», русское название «Ураган»). Россия (на самом деле бывший Советский Союз) запустила первые 10 спутников, получивших название Block I, в период с октября 1982 года по май 1985 года.В период с мая 1985 года по сентябрь 1986 года он запустил шесть спутников Block IIa и 12 спутников Block IIb в период с 1 апреля 1987 года по май 1988 года, из которых шесть были потеряны из-за сбоев, связанных с ракетами-носителями. Четвертой моделью был Блок IIv (v — английская транслитерация третьей буквы русского алфавита). К концу 2005 года русские развернули 60 Block IIv. Каждое последующее поколение спутников содержало усовершенствования оборудования, а также увеличивало срок службы.

Опытный образец спутника ГЛОНАСС-М (модернизированный) был запущен 30 декабря.1, 2001, вместе с двумя Block IIv с первыми двумя производственными спутниками ГЛОНАСС-М, включенными в тройной запуск 10 декабря 2003 г. и 26 декабря 2004 г. Два спутника ГЛОНАСС-М были включены в тройной запуск декабря 25, 2005. Новый дизайн предлагал множество улучшений, в том числе лучшую бортовую электронику, более длительный срок службы, гражданский сигнал L2 и улучшенное навигационное сообщение. Как и в предыдущих версиях, на космическом корабле ГЛОНАСС-М по-прежнему использовался герметичный герметичный цилиндр для электроники.

РИСУНОК 1. Изображение от Reshetnev Information Satellite Systems, производителя спутников ГЛОНАСС, на праздновании 35-летия запуска первого спутника ГЛОНАСС в 1982 году («35 лет служения миру»).

Все спутники ГЛОНАСС, запущенные с декабря 2005 г., являются спутниками ГЛОНАСС-М, за исключением двух спутников ГЛОНАСС-К1 (иногда называемых просто ГЛОНАСС-К), запущенных 26 февраля 2011 г. и 30 ноября 2014 г. ГЛОНАСС -Спутники K1 заметно отличаются от своих предшественников.Они легче, имеют негерметичный корпус (аналогичный корпусу спутников GPS), имеют улучшенную стабильность часов и более длительный, 10-летний расчетный срок службы. Они также впервые включают в себя сигналы множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA) на третьей частоте, сопровождающие унаследованные сигналы множественного доступа с частотным разделением каналов (я их вскоре расскажу). Все спутники ГЛОНАСС были произведены акционерным обществом «Информационные спутниковые системы им. Решетнева», расположенным в Железногорске недалеко от Красноярска в Центральной Сибири и названном в честь основателя, генерального директора и главного конструктора Михаила Федоровича Решетнева.Компания Решетнева ранее называлась Научно-производственным объединением прикладной механики («Научно производственное объединение прикладной механики» или НПО ПМ). Государственная корпорация по космической деятельности Роскосмоса (ранее Федеральное космическое агентство), широко известная как Роскосмос, является государственным органом, ответственным за ГЛОНАСС.

РИСУНОК 1 включает изображения художников исходных спутников ГЛОНАСС, ГЛОНАСС-М и ГЛОНАСС-К1.

ГЛОНАСС расположены в трех плоскостях, отделенных друг от друга прямым восхождением восходящего узла на 120 градусов, по восемь спутников в каждой плоскости.Спутники в плоскости расположены на равном расстоянии друг от друга, разделенные по аргументу широты на 45 градусов. Спутники в прилегающих плоскостях смещены по аргументу широты на 15 градусов. Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклоном цели 64,8 градуса и большой полуосью приблизительно 25 510 километров, что дает им период обращения по орбите около 675,8 минут. Эти спутники имеют наземные треки, которые повторяются каждые 17 витков или восемь звездных дней. Плоскости орбиты ГЛОНАСС пронумерованы 1–3 и содержат орбитальные щели 1–8, 9–16 и 17–24 соответственно.

РИСУНОК 2 показывает состояние группировки на 17 октября 2017 г. Номер орбитального слота (также называемый слотом альманаха) и частотный канал (обсуждается ниже) указаны в скобках. Недавно запущенная система ГЛОНАСС 752 была запущена 16 октября 2017 года, в результате чего группировка из 24 спутников была полностью готова к работе. Все спутники являются стандартными спутниками ГЛОНАСС-М, за исключением ГЛОНАСС 755, который включает передатчик для новой третьей частоты, и ГЛОНАСС 701К и 702К. Последние два — спутники ГЛОНАСС-К1, из которых 702К работают, а 701К проходит летные испытания.Буква «K» не является частью официального номера ГЛОНАСС, но была добавлена ​​во избежание двусмысленности. Спутник ГЛОНАСС-М, запущенный 10 декабря 2003 года, также назывался ГЛОНАСС 701. Аналогичным образом Международная служба GNSS (IGS) называет ГЛОНАСС 701К и 702К 801 и 802 соответственно. IGS также обозначает ГЛОНАСС 751 как ГЛОНАСС 851, чтобы избежать путаницы с Космосом 2080, спутником ГЛОНАСС-IIv, запущенным 19 мая 1990 года, также называемым ГЛОНАСС 751. И он обозначает ГЛОНАСС 753 как ГЛОНАСС 853, чтобы не путать с Космосом 2140, ГЛОНАСС Спутник IIv, запущенный 14 апреля 1991 года, также называется ГЛОНАСС 751.

РИСУНОК 2. Состояние группировки ГЛОНАСС на 17 октября 2017 г. Зеленый квадрат обозначает местоположение исправного спутника, а оранжевый — тестового спутника. В скобках указаны номера орбитальных слотов и частотные каналы.

Спутники традиционно запускались тремя ракетами-носителями «Протон» с космодрома Байконур недалеко от Ленинска в Казахстане. Однако, начиная с запуска первого спутника ГЛОНАСС-К1, несколько спутников ГЛОНАСС были запущены по отдельности на ракетах «Союз» с космодрома Плесецк к северу от Москвы.

В отличие от GPS и других GNSS, ГЛОНАСС использует FDMA, а не CDMA для своих традиционных сигналов. Первоначально система передавала сигналы в двух диапазонах: L1, 1602,0–1615,5 МГц, и L2, 1246,0–1256,5 МГц, на частотах, разнесенных на 0,5625 МГц на L1 и на 0,4375 МГц на L2:

L 1 _k = 1602. + 0,5625 k (МГц)

L 2 _k = 1246. + 0,4375 k (МГц)

Эта компоновка обеспечивала 25 каналов, так что каждому спутнику в полной группировке из 24 спутников могла быть назначена уникальная частота (с оставшимся каналом, зарезервированным для тестирования).Некоторые из передач ГЛОНАСС изначально создавали помехи для радиоастрономов, которые изучают очень слабые естественные радиоизлучения вблизи частот ГЛОНАСС. Радиоастрономы используют полосы частот 1610,6–1613,8 и 1660–1670 МГц для наблюдения за спектральными излучениями облаков гидроксильных радикалов в межзвездном пространстве, и Международный союз электросвязи (МСЭ) предоставил им статус основных пользователей этого пространства спектра. Кроме того, МСЭ выделил полосу частот 1610–1626,5 МГц операторам низкоорбитальных спутников мобильной связи.В результате руководство ГЛОНАСС решило сократить количество частот, используемых спутниками, и сместить диапазоны на несколько более низкие частоты.

В настоящее время система использует только 14 основных частотных каналов со значениями k в диапазоне от –7 до +6, включая два канала для целей тестирования (в настоящее время –5 и –6). (Канал +7 также использовался в прошлом для целей тестирования.) Как 24 спутника могут работать только с 14 каналами? Решение состоит в том, чтобы противоположные спутники — спутники в одной плоскости орбиты, разделенные аргументом широты на 180 градусов, — использовали один и тот же канал.Такой подход вполне осуществим, потому что пользователь в любом месте на Земле никогда не будет одновременно получать сигналы от такой пары спутников. Переход к новым частотным присвоениям начался в сентябре 1993 года.

Подобно устаревшим сигналам GPS, сигналы ГЛОНАСС включают два кода дальности псевдослучайного шума (PRN): ST (для стандартной точности или стандартной точности) и VT (для высокой точности или высокой точности), аналогично GPS C / A- и P- коды, соответственно (но с половинной скоростью кодирования), модулированные на несущие L1 и L2.

Как и GPS, ГЛОНАСС передает высокоточный код как на L1, так и на L2. Но, в отличие от спутников GPS, код ГЛОНАСС стандартной точности также передавался на частотах L2, начиная со спутников ГЛОНАСС-М. (Отдельный гражданский код, L2C, был добавлен к сигналу L2 GPS, передаваемому блоком IIR-M и последующими спутниками.) ST-код ГЛОНАСС имеет длину 511 чипов со скоростью 511 килочипов в секунду, что дает интервал повторения 1 миллисекунда. Длина VT-кода составляет 33 554 432 чипа со скоростью 5.11 мегачипов в секунду. Кодовая последовательность усекается, чтобы обеспечить интервал повторения в 1 секунду. В отличие от спутников GPS, все спутники ГЛОНАСС передают одни и те же коды. Они получают синхронизацию сигналов и частоты из одного из бортовых атомных стандартов частоты (AFS), работающих на частоте 5 МГц. Спутники различных серий ГЛОНАСС, начиная с блока II и заканчивая серией ГЛОНАСС-М, имеют по три цезиевых АСПО на каждом спутнике. Передаваемые сигналы имеют правую круговую поляризацию, как сигналы GPS, и имеют сопоставимые уровни сигнала.

Навигационное сообщение. Подобно GPS и другим GNSS, сигналы ГЛОНАСС также содержат навигационные сообщения, содержащие информацию об орбите спутника, часы и другую информацию. Отдельные навигационные сообщения со скоростью 50 бит в секунду добавляются по модулю 2 к кодам ST и VT. Сообщение с кодом ST включает в себя эпоху спутниковых часов и отклонения скорости от системного времени ГЛОНАСС; эфемериды спутников, заданные в виде векторов положения, скорости и ускорения спутника в опорную эпоху; и дополнительная информация, такая как биты синхронизации, возраст данных, состояние спутника, смещение системного времени ГЛОНАСС от всемирного координированного времени (UTC), которое поддерживается Национальным метрологическим институтом Российской Федерации UTC (SU) в рамках Государственной службы времени и частоты. , а также альманахи (приблизительные эфемериды) всех остальных спутников ГЛОНАСС.Обратите внимание, что, в отличие от системного времени GPS, например, системное время ГЛОНАСС не имеет целочисленного смещения от всемирного координированного времени, и поэтому скачки секунды координации добавляются к системному времени ГЛОНАСС одновременно с теми, которые добавляются к всемирному координированному времени. Однако обратите внимание, что системное время ГЛОНАСС смещено на постоянные три часа, чтобы соответствовать московскому стандартному времени (MSK, сокращение от Moscow).

Полное сообщение длится 2,5 минуты и непрерывно повторяется между обновлениями эфемерид (номинально каждые 30 минут), но информация об эфемеридах и часах повторяется каждые 30 секунд.

Власти ГЛОНАСС не опубликовали, по крайней мере, публично, детали навигационного сообщения с кодом VT. Однако известно, что полное сообщение занимает 12 минут, а информация об эфемеридах и часах повторяется каждые 10 секунд.

Геодезическая система. Эфемериды ГЛОНАСС привязаны к геодезической системе «Параметры Земли 1990» (ПЗ-90 или в английском переводе «Параметры Земли 1990», ПЭ-90). ПЗ-90 заменил советскую геодезическую систему 1985 года, SGS 85, которая использовалась ГЛОНАСС до 1993 года.PZ-90 — это наземная система отсчета, система координат которой определяется так же, как и международная наземная система отсчета (ITRF). Первоначальная реализация ПЗ-90 имела точность один-два метра.

Однако, чтобы приблизить систему к ITRF (и геодезической системе координат GPS WGS 84), были выполнены два обновления PZ-90. Первое обновление, в результате которого появился PZ-90.02 (относится к 2002 г.), было принято для работы ГЛОНАСС 20 сентября 2007 г. и приблизило кадр широковещательных орбит (и, следовательно, полученные координаты приемника) к ITRF и WGS 84.Другая реализация, ПЗ-90.11, принятая на вооружение 31 декабря 2013 г., как сообщается, снизила различия до субсантиметрового уровня.

ТАБЛИЦА 1 перечисляет определяющие константы и параметры PZ-90.

ТАБЛИЦА 1. Основные геодезические постоянные и некоторые параметры геодезической системы ПЗ-90, используемой ГЛОНАСС.

Новые спутники ГЛОНАСС-К передают дополнительные сигналы. ГЛОНАСС-К1 передает сигнал CDMA на новой частоте L3 (1202,025 МГц), а ГЛОНАСС-К2 дополнительно будет передавать сигналы CDMA на частотах L1 и L2.

РИСУНОК 3. Решетка круглых отражателей на спутнике ГЛОНАСС-К1, окружающая внутренние элементы антенны навигационного сигнала. Фото из Информационных спутниковых систем имени Решетнева.

Контрольный сегмент . Подобно GPS и другим GNSS, ГЛОНАСС требует сети наземных станций для мониторинга и обслуживания спутниковой группировки, а также для определения орбит спутников и поведения их действующих AFS. Сеть слежения использует станции только на территории бывшего Советского Союза, дополненные станциями спутниковой лазерной локации для помощи в определении орбиты, поскольку все спутники ГЛОНАСС содержат лазерные отражатели (см. РИСУНОК 3).

Наличие неглобальной сети станций слежения для определения спутниковых орбит и поведения AFS приводит к несколько ухудшенной ошибке дальности сигнала ГЛОНАСС в пространстве (SISRE). Недавно за рубежом был создан ряд станций слежения в связи с разработкой российской спутниковой системы функционального дополнения (SBAS), Системы дифференциальной коррекции и мониторинга (SDCM). SDCM будет работать аналогично Wide Area Augmentation System или WAAS, U.S. SBAS и другие находящиеся в эксплуатации SBAS. Добавление к сети слежения зарубежных станций SDCM, которая уже включает станции в Антарктиде и Южной Америке и прибывает еще больше станций, может помочь улучшить SISRE. Роскосмос также использует глобальную сеть IGS и других станций слежения для мониторинга состояния группировки ГЛОНАСС (см. РИСУНОК 4).

РИСУНОК 4. Глобальная спутниковая сеть мониторинга состояния ГЛОНАСС Роскосмоса с 22 станциями передачи сообщений 18 октября 2017 г., с 13:00 до 14:00 по московскому времени.

Производительность. SISRE с годами улучшился и в настоящее время находится на уровне от 1 до 2 метров. Частично это связано с лучшими характеристиками бортовых AFS новейших спутников ГЛОНАСС-М по сравнению с первыми спутниками ГЛОНАСС-М. Их относительная однодневная стабильность улучшилась с 10-13 до 2,4 × 10-14. РИСУНОК 5 показывает временной ряд последних значений SISRE, определенных Информационно-аналитическим центром позиционирования, навигации и синхронизации.Эти уровни ошибок могут привести к ошибкам позиционирования на основе псевдодальности с использованием широковещательных орбит и часов ГЛОНАСС примерно в два раза хуже, чем те, которые обеспечивает GPS — хотя в любой данный момент на точность позиционирования также влияют атмосферные эффекты и многолучевость, а это может преобладают над ошибками сигнала в пространстве.

РИСУНОК 5. Суточная среднеквадратичная ошибка дальности космического сигнала ГЛОНАСС в метрах, определенная Информационно-аналитическим центром позиционирования, навигации и хронометража.

Гораздо более высокая точность определения местоположения может быть получена с использованием орбит и часов ГЛОНАСС, предоставляемых IGS и участвующими в ней центрами анализа. Это особенно верно, если измерения фазы несущей используются вместо или в качестве дополнения к измерениям псевдодальности. Комбинация правильно взвешенных измерений GPS и ГЛОНАСС оказалась полезной с точки зрения доступности, точности и эффективности, особенно для высокоточного позиционирования, выполняемого с использованием кинематики в реальном времени или подхода RTK. Кроме того, метод точного позиционирования (PPP), основанный на двухчастотных измерениях фазы несущей в реальном времени или на постобработке с точными эфемеридами спутников и данными часов, продемонстрировал, что кинематическая точность на уровне дециметра возможна с использованием данных ГЛОНАСС или Данные ГЛОНАСС в сочетании с данными GPS. Статические решения PPP только для ГЛОНАСС за 24 часа достигли точности на миллиметровом уровне.

Пользователей. Первоначальное освоение ГЛОНАСС гражданскими и военными пользователями в бывшем Советском Союзе, а затем и в России, не говоря уже о других странах, было минимальным.Прототипы приемников только для ГЛОНАСС были разработаны для военных, а зарубежные приемники GPS / ГЛОНАСС были разработаны несколькими производителями для научных и других передовых приложений. IGS добавила в свою сеть набор приемников слежения за ГЛОНАСС в 1998 году и с тех пор постоянно увеличивала количество таких приемников. Однако потребительское использование ГЛОНАСС как в России, так и за ее пределами стало только недавно, когда были разработаны чипсеты только для ГЛОНАСС и комбинированные GPS / ГЛОНАСС. Такие чипсеты теперь используются во многих мобильных телефонах, а также в портативных приемниках GNSS и автомобильных навигационных устройствах.

НОВЫЕ И УЛУЧШЕННЫЕ

Как упоминалось ранее, спутники ГЛОНАСС-K1 включают сигнал CDMA, сопровождающий унаследованные сигналы FDMA на новой частоте L3 1202,025 МГц. Скорость передачи кода ранжирования для сигнала CDMA составляет 10,23 мегахипа в секунду с периодом 1 миллисекунда. Он модулируется на несущей с использованием квадратурной фазовой манипуляции (QPSK) с синфазным каналом данных и квадратурным пилотным каналом. Набор возможных кодов ранжирования состоит из 31 усеченной последовательности Касами.(Последовательности Касами, представленные Тадао Касами, известным японским теоретиком информации, представляют собой двоичные последовательности длиной 2m — 1, где m — четное целое число. Эти последовательности имеют хорошие значения взаимной корреляции, приближающиеся к теоретической нижней границе. Коды Голда, используемые в GPS являются частным случаем кодов Касами.) Полная длина этих последовательностей составляет 214 — 1 = 16 383 символа, но код ранжирования усечен до длины N = 10230 с периодом 1 миллисекунда.

Соответствующие символы навигационного сообщения передаются со скоростью 100 бит в секунду с половинной скоростью сверточного кодирования.Так называемый суперкадр навигационного сообщения (длительностью 2 минуты) будет состоять из 8 навигационных кадров (NF) для 24 обычных спутников на первом этапе модернизации ГЛОНАСС и 10 NF (продолжительностью 2,5 минуты) для 30 спутников в будущем. Каждая НФ (продолжительностью 15 секунд) включает 5 струн (по 3 секунды каждая). Каждая национальная федерация имеет полный набор эфемерид для текущего спутника и часть системного альманаха для трех спутников. Полный системный альманах транслируется в одном суперкадре.

Более легкие, негерметичные спутники K1 содержат два цезиевых и два рубидиевых АСП.Сообщается, что относительная суточная стабильность одного из рубидиевых AFS на спутнике K1 составляет 4 × 10-14. В результате SISRE для этого спутника составляет около 1 метра. Планируется добавить сигнал CDMA в L2 на будущих версиях спутников K1, получивших название K1 + (см. Ниже).

Спутники ГЛОНАСС-К2. Эти спутники будут тяжелее, чем спутники K1 и K1 +, с большими возможностями, включая сигнал CDMA на частоте GPS / Galileo L1 / E1. На МКС им. Решетнева сначала будет построено два спутника К2, а затем начнется серийное производство.Планировалось перейти на спутники K2 гораздо раньше, запустив только два спутника K1, которые сейчас находятся на орбите. Но, видимо, планы изменились из-за санкций, ограничивающих поставки радиационно-стойких электронных компонентов с Запада.

Теперь на ИСС им. Решетнева будут построены еще девять спутников ГЛОНАСС-К1. Неясно, сколько из них может относиться к разновидности K1 +. Спутники ГЛОНАСС-К1 теперь будут переходными спутниками между существующими спутниками ГЛОНАСС-М (включая полдюжины или около того, которые были изготовлены и хранятся на земле для будущих запусков по мере необходимости) и будущими спутниками ГЛОНАСС-К2.

На одном из первых спутников K2 будет установлен пассивный водородный мазер (PHM) AFS. PHM разрабатывался около десяти лет, и многолетние наземные испытания показали надежность и однодневную стабильность 5 × 10-15. Ожидается, что он внесет свой вклад в будущую 0,3-метровую SISRE.

Согласно недавнему отчету, спутники ГЛОНАСС-К2 начнут летные испытания в 2018 году, а серийное производство спутников ГЛОНАСС-К2 начнется в период 2019–2020 годов.

Улучшенные сети слежения. О разработке SDCM и связанной с ней сети слежения уже упоминалось. Станции сети СДКМ оснащены комбинированными двухчастотными приемниками GPS / ГЛОНАСС, водородными мазерными атомными часами и прямыми линиями связи для передачи данных в реальном времени. Как упоминалось ранее, власти ГЛОНАСС изучают, может ли дополнительное использование станций SDCM для определения орбиты и часов ГЛОНАСС значительно повысить точность данных широковещательной передачи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

GPS, самая старая GNSS, продолжает модернизироваться и скоро запустит первый спутник Block III или GPS III.Спутники GPS Block IIR-M и Block IIF уже передают новые сигналы. Galileo с самого начала запускает современные спутники, а BeiDou собирается начать запуск оперативной версии своих спутников BeiDou-3. ГЛОНАСС нельзя превзойти. Она предоставляет полезные услуги позиционирования, навигации и хронометража, по крайней мере, с 1996 года. Хотя временами уровень обслуживания опускался ниже приемлемого уровня, теперь это надежная система, и с объявленными улучшениями она станет соперником в будущем мире многоцелевых систем. GNSS.

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ЧТЕНИЕ

«Обновление программы ГЛОНАСС» И. Ревнивых, представленное на 11-м заседании Международного комитета по глобальным навигационным спутниковым системам, Сочи, Россия, 6–11 ноября 2016 г.

• Подробное описание ГЛОНАСС

«ГЛОНАСС» С. Ревнивых, А. Болкунова, А. Сердюкова и О. Монтенбрука, Глава 8 в Справочнике глобальных навигационных спутниковых систем Springer , под редакцией П.Дж.Г. Тойниссен и О.Montenbruck, опубликовано Springer International Publishing AG, Чам, Швейцария, 2017 г.

• Официальные сайты ГЛОНАСС

Информационно-аналитический центр позиционирования, навигации и синхронизации

Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга

• Документы по управлению интерфейсом ГЛОНАСС

Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 , редакция 5.1, Российский институт космического приборостроения, Москва, 2008.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, Общее описание системы сигналов множественного доступа с кодовым разделением каналов , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением в полосе частот L1 , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением каналов в полосе частот L2 , издание 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, открытый сервисный навигационный сигнал множественного доступа с кодовым разделением в полосе частот L3 , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Система дифференциальной коррекции и контроля Интерфейсный документ управления, радиосигналы и структура цифровых данных глобальной системы дополнения ГЛОНАСС, Система дифференциальной коррекции и мониторинга, Редакция 1, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2012.

• Ранее GPS World Статьи по ГЛОНАСС

«ГЛОНАСС: разработка стратегий на будущее» Ю. Урличича, В. Субботина, Г. Ступака, В. Дворкина, А. Поваляева и С. Карутина в книге GPS World , Vol. 22, № 4, апрель 2011 г., стр. 42–49.

«GPS, ГЛОНАСС и многое другое: обработка множественных созвездий в международной службе GNSS» Т. Спрингера и Р. Даха в книге GPS World , Vol. 21, № 6, июнь 2010 г., стр. 48–58.

«Будущее уже наступило: GPS + ГЛОНАСС + SBAS = GNSS» Л. Ваннингера в книге GPS World , Vol. 19, № 7, июль 2008 г., стр. 42–48.

«ГЛОНАСС: обзор и обновление» Р.Б. Лэнгли в книге GPS World , Vol. 8, No. 7, июль 1997 г., стр. 46–50. Поправка: GPS World , Vol. 8, No. 9, сентябрь 1997 г., стр. 71. Доступно на линии:

«Космический корабль ГЛОНАСС» Н.Л. Джонсон в книге GPS World , Vol. 5, № 11, ноябрь 1994 г., стр. 51–58.

eCall / ЭРА-ГЛОНАСС | u-blox

eCall и ЭРА-ГЛОНАСС — это европейские и российские инициативы по объединению мобильной связи и спутникового позиционирования для оказания быстрой помощи автомобилистам в случае столкновения.

Системы, первая из которых основана на GPS, а вторая — на ГЛОНАСС, отслеживают автомобильные датчики на предмет таких событий, как срабатывание подушки безопасности, чтобы автоматически передавать информацию о местоположении и вызывать помощь через экстренную сотовую службу. Мотивация для обеих систем — снижение последствий дорожно-транспортных происшествий в Европе и России.

При активации бортовые системы автоматически инициируют экстренный вызов, передавая голос и данные (включая данные о местоположении) непосредственно в ближайший пункт ответа общественной безопасности, чтобы определить, следует ли отправлять службы спасения в известное место.

Основными функциями обеих систем является встроенный компьютер, который непрерывно контролирует датчики столкновения и спутниковый приемник позиционирования, чтобы инициировать автоматические данные и полнодуплексный голосовой вызов через выделенный беспроводной модем (например, GSM, UMTS) в случае чрезвычайной ситуации. Возможность внутриполосного модема, способность передавать данные по голосовому каналу, является ключевым требованием для обеих систем. Цель состоит в том, чтобы оснастить все автомобили в ЕС и России специализированным оборудованием либо в качестве первого блока в новых автомобилях, либо установить в уже существующие автомобили (послепродажные устройства).

В связи с приближающимся развертыванием ЭРА-ГЛОНАСС и eCall разработка автомобильных терминалов идет полным ходом. Правильный выбор компонентов имеет большое влияние на время вывода продукта на рынок. Важными факторами, которые следует учитывать, являются ноу-хау поставщика и способность поддерживать требования к проектированию подсистем GPS / ГЛОНАСС и GSM / UMTS, всесторонняя поддержка программного обеспечения, сертификация беспроводного модема, прямая совместимость с технологиями будущего, а также способность поставлять высококачественные автомобильные компоненты в больших объемах.u ‑ blox предоставляет компоненты для беспроводной связи и приемника GPS / ГЛОНАСС как для eCall, так и для ЭРА-ГЛОНАСС, которые соответствуют этим критериям. Для получения более подробной информации о решениях u ‑ blox и тестовой среде для eCall и ЭРА-ГЛОНАСС свяжитесь с u ‑ blox.

Дополнительное чтение:
Технический документ: «Европейский eCall будет развернут в 2015 году» (английский PDF, корейский PDF)
Двухстраничный флаер: eCall / ERA-ГЛОНАСС: решения u ‑ blox для экстренного реагирования
Примечание по применению: eCall / ERA Внедрение ГЛОНАСС в беспроводных модулях u ‑ blox
Технический документ: комплексный подход u ‑ blox к мульти-GNSS-позиционированию

eCall и ЭРА-ГЛОНАСС | u-blox

Европейский eCall и российский ЭРА-ГЛОНАСС — это инициативы по объединению мобильной связи и спутникового позиционирования для оказания быстрой помощи автомобилистам в случае столкновения.Эти системы также называются автоматизированными системами реагирования на чрезвычайные ситуации.

Системы eCall на основе GPS и ЭРА-ГЛОНАСС на ГЛОНАСС контролируют автомобильные датчики на предмет таких событий, как срабатывание подушки безопасности, чтобы автоматически передавать данные о местоположении и вызывать помощь через сотовую службу экстренной помощи. Обе системы призваны снизить негативные последствия дорожно-транспортных происшествий в Европе и России.

При активации автомобильные системы автоматически инициируют экстренный вызов, передавая голос и данные (включая данные о местоположении) непосредственно в ближайший пункт ответа общественной безопасности, чтобы определить, следует ли отправлять спасательные службы в известное место.

Основные функции обеих систем управляются встроенным компьютером, который постоянно контролирует датчики столкновения и спутниковый приемник позиционирования. При обнаружении аварийных ситуаций система инициирует автоматический обмен данными и полнодуплексный голосовой вызов через выделенный беспроводной модем (например, GSM, UMTS). Возможность внутриполосного модема, то есть возможность передавать данные по речевому каналу, является ключевым требованием для обеих систем.

Цель состоит в том, чтобы оборудовать все автомобили в ЕС и России специализированным оборудованием либо в качестве первого блока в новых автомобилях, либо в качестве устройств послепродажного обслуживания в уже существующих автомобилях.
В связи с приближающимся развертыванием ЭРА-ГЛОНАСС и eCall разработка терминалов автомобильной связи идет полным ходом. Правильный выбор компонентов имеет большое влияние на время выхода на рынок. Важными факторами, которые следует учитывать, являются ноу-хау поставщиков и их способность поддерживать проектные требования подсистем GPS / ГЛОНАСС и GSM / UMTS, всесторонняя поддержка программного обеспечения, сертификация беспроводного модема, прямая совместимость с технологиями будущего, а также способность поставлять высококачественные автомобильные компоненты в больших объемах.

В u ‑ blox мы поставляем компоненты приемников сотовой связи и GPS / ГЛОНАСС для eCall и ERA ‑ GLONASS, которые соответствуют этим критериям. Свяжитесь с нами, чтобы получить более подробную информацию о наших решениях и о тестовой среде eCall и ЭРА ‑ ГЛОНАСС.

Дополнительное чтение:
Технический документ: «Европейский eCall будет развернут в 2015 году» (английский PDF, корейский PDF)
2-страничный флаер: eCall / ERA ‑ ГЛОНАСС: решения u ‑ blox для экстренного реагирования
Примечание по применению: eCall / ERA ГЛОНАСС реализация в беспроводных модулях u ‑ blox
Технический документ: комплексный подход u ‑ blox к мульти-GNSS-позиционированию

Обзор 36 лет службы ГЛОНАСС в Индии

7.

Банерджи П., Бозе А. и Дасгупта А., Полезность ГЛОНАСС для определения местоположения при наличии GPS на Индийском субконтиненте, Навигация, Журнал Института навигации , 2002, т. 55, нет.3. С. 463–475.

Google Scholar

35.

Дейли П. и Мисра П., GPS и глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС), Глобальная система определения местоположения: теория и приложения , 1996, том. 2. С. 243–272.

Google Scholar

42.

Дхиталь А., Бэнкрофт Дж. Б. и Лашапель Г., Новый подход к повышению надежности персональных навигационных устройств в жестких условиях сигнала GNSS, Датчики , 2013, т. 13, вып. 11. С. 15221–15241.

Артикул Google Scholar

Спутники системы Глонасс — Аэрокосмические технологии

Glonass (глобальная навигационная спутниковая система) строится компанией Reshetnev Information Satellite Systems и основана на американской системе глобального позиционирования (GPS).В настоящее время он эксплуатируется Космическими войсками России по поручению правительства России.

Спутниковая система предназначена как для военного, так и для гражданского применения. По состоянию на июль 2010 года на орбите находился 21 спутник.

Россия планирует инвестировать 346,5 млрд рублей (12 млрд долларов) в спутниковую навигационную систему «Глонасс» в течение 2012–2020 годов, которая не будет зависеть от американской GPS.

Варианты спутников системы Глонасс

«Россия планирует инвестировать 346 рублей.5 миллиардов (12 миллиардов долларов) на спутниковую навигационную систему Глонасс в течение 2012-2020 годов, которая не будет зависеть от американской GPS ».

Спутники системы Глонасс имеют три версии: Глонасс, Глонасс-М и Глонасс-К. Изначально ГЛОНАСС был рассчитан на срок службы 14 месяцев, но позже он был продлен до двух лет.

Глонасс-М — модернизированная модель, срок службы которой составляет семь лет. Он оснащен 12 первичными антеннами для передачи в L-диапазоне и лазерными отражателями в форме уголка для определения орбиты и геодезических исследований.

Глонасс-К — последняя версия со сроком службы от десяти до 12 лет. Спутник «Глонасс-К» завершил тепловые вакуумные (ТВАК) испытания на установке RISS в июне 2010 года. Спутник оснащен прецизионной системой терморегулирования для поддержания температуры 0,1 ° C. Акустические испытания были завершены в августе 2010 года.

Вся система Глонасс требует 18 действующих спутников для покрытия окрестностей России. В общей сложности 24 спутника размещаются в трех орбитальных плоскостях (по восемь на каждой орбите) на высоте 19 100 км от Земли для обеспечения всемирного покрытия.

К февралю 2011 года на орбите работало 22 спутника, а оставшиеся два спутника были запущены к концу 2011 года. В 2009 году Федеральное космическое агентство России представило двухэтапный проект Глонасс под названием ERA (аварийное реагирование на аварии).

Первый этап включал оснащение транспортных средств приемниками ГЛОНАСС для предоставления экстренных служб географическими данными. Второй этап включал производство смартфонов с ГЛОНАСС или GPS.

Разработка и назначение ГЛОНАСС Информационных спутниковых систем им. Решетнева

Советский Союз осознал необходимость разработки новой спутниковой радионавигационной системы в 1970-х годах.Разработка спутниковой системы Глонасс началась в 1976 году с целью достижения глобального покрытия к 1991 году. С 1982 по 1991 год было успешно запущено около 43 спутников Глонасс, а также пять дополнительных испытательных спутников.

Российская Федерация взяла на себя разработку ГЛОНАСС после распада Советского Союза в 1991 году. Глонасс был полностью развернут в 1995 году, когда 24 спутника были размещены в трех разных орбитальных плоскостях. Россия не могла поддерживать систему до 2001 года из-за финансового кризиса, в результате которого в эксплуатации находилось всего восемь космических аппаратов.

В августе 2001 г. в Российской Федерации была принята федеральная программа специального назначения, в рамках которой система Глонасс была полностью восстановлена ​​для развертывания к 2011 г. Первый спутник Глонасс-М был запущен в 2001 г. Россия дополнительно вывела на орбиту шесть спутников ГЛОНАСС в 2008 г.

«Спутниковая система предназначена как для военного, так и для гражданского применения. По состоянию на июль 2010 года на орбите работал 21 спутник ».

Россия передает сигнал спутника Глонасс Индии по контракту, подписанному в сентябре 2007 года.Совместное использование помогает индийским военным повысить точность своих систем вооружений, запускаемых на суше, на море, в воздухе и из космоса.

Три спутника ГЛОНАСС и два триплета Глонасс-М были установлены в 2009 г., марте 2010 г. и сентябре 2010 г. Три дополнительных спутника Глонасс-М, запуск которых запланирован на запуск с космодрома Байконур в Казахстане в декабре 2010 г., вышли из строя и затонули в несистематических районах. Тихого океана.

Три Глонасс-М были запущены с борта «Союз-2.1Б» в ноябре 2011 года.

Первый спутник Глонасс-К был запущен с космодрома Северный Плесецк в феврале 2011 года. Первый радиочастотный сигнал CDMA (кодовый цифровой множественный доступ) Глонасс-К был отслежен в диапазоне L3 Глонасс в апреле 2011 года.

спутников Глонасс-К2 будут запущены в 2013-2015 годах, а запуск первого спутника Глонасс-КМ планируется после 2015 года.

Коммуникационные технологии глобальной навигационной спутниковой системы «Глонасс»

Система Glonass передает данные на наземную станцию ​​управления (GCS), используя сигнал стандартной точности (SP) и сигнал модифицированной высокой точности (HP).Данные в реальном времени передаются в GCS с использованием 15-канальной процедуры множественного доступа с частотным разделением каналов (FDMA). FDMA — это метод доступа к каналу, который назначает разные частоты нескольким пользователям для связи.

Swepos, шведская национальная сеть постоянных спутниковых базовых станций, в настоящее время интегрирует Глонасс в свою деятельность.

Ракета-носитель «Союз-2» и ГКС, используемые в российском проекте «Глонасс»

«Глонасс» выводится на орбиту на четырехступенчатой ​​ракетной установке «Союз-2» производства ArianeSpace.