Вылет колеса на что влияет: Параметры вылета диска | remont-diskov.ru — Primelens.ru-Зеркальные Фотоаппараты,Компактные Фотоаппараты,Видеокамеры,Объективы,Фотовспышки, и Аксессуары в Москве.

Содержание

Вылет диска как влияет

Что такое вылет колесного диска ET

Какой же владелец не желает придать своему автомобилю оригинальности. С этой целью проводится тюнинг, который может существенно преобразить внешний вид транспортного средства. При этом немалое внимание уделяется подбору колесных дисков.

А здесь всегда хочется отойти от стандартных размеров и установить низкопрофильные колеса, что в последнее время вошло в моду. И не все понимают, что при этом следует знать какие допустимые отклонения вылета диска на вашей модели автомобиля.

Прежде чем срываться в ближайший магазин и проводить тюнинг своего железного коня, следует учесть важные моменты. Стоит учесть, что не каждый продавец готов предоставить профессиональную консультацию, так как перед ним стоит главная задача – продать товар. К счастью, таковыми консультантами являются не все, но вся сложность в том, что никогда не знаешь кто перед тобой. Если магазин проверенный, тогда беспокоится не о чем.

Итак, разберем, что к чему и рассмотрим многие нюансы во избежание лишних трат и несоответствий. К тому же на тему вылета диска ходит немало мифов, что, как известно, к реальности никак не относится.

Вылет диска ET — что это такое

Некоторые считают, что вылет колеса это величина его выступающей части от кузова. На самом деле все не так однозначно.

У любого колесного диска имеется привалочная плоскость, которой он соприкасается со ступицей в ходе установки. Так вот вылет диска – это расстояние от этой плоскости до вертикальной оси диска, делящей его на две симметричные половины. На рисунке ниже это хорошо видно.

Такой параметр как вылет диска (ET) не стоит недооценивать, поскольку он является важной геометрической характеристикой колесного диска. Его величина может оказывать непосредственное влияние на безопасность движения, отчего зависит жизнь водителя, пассажиров и прочих участников дорожного движения.

Кроме того, из-за неправильно подобранного вылета диска узлы подвески преждевременно изнашиваются.

Зачастую водители совершают три главные ошибки при выборе новых колесных дисков:

ставят превыше всего внешний вид: красивую геометрию, привлекательность, блеск и прочее;
полностью доверяют консультантам в надежде получить квалифицированную консультацию;

не берут в учет маркировку.

В результате получают чуть ли не плачевные последствия. А что касается продавцов, следует скептически относиться ко многим рекомендациям, в особенности к советам по приобретению различных проставок. Попробуем этого не допустить и перейдем к следующему важному моменту.

Формула и маркировка

Термин вылет диска обозначается буквами ЕТ от немецкого Einpress Tief (глубина выдавливания). Его формула расчета выглядит следующим образом:

ET=a-b/2

где a – это расстояние между внутренней плоскостью диска и той частью, которая соприкасается со ступицей, b – это ширина диска. Наиболее наглядно можно увидеть на рисунке ниже.

Расчет производится в миллиметрах. В некоторых случаях вместо букв ET вылет диска маркируется такими надписями DEPORT или OFFSET. К примеру, могут быть следующие значения: ЕТ0, ЕТ30, ЕТ-15.

Какой бывает

Если произвести несколько расчетов, станет заметно, что этот параметр может быть трех видов:

положительный;
нулевой;
отрицательный.

В первом случае это говорит о том, что вертикальная ось диска удалена на определенное значение от места крепления к ступице. Во втором – означает, что вертикальная ось и привалочная плоскость диска совпадают. Диски с отрицательным вылетом — это когда плоскость крепления к ступице выступает за пределы вертикальной оси диска. На рисунке ниже это хорошо видно.

Из всех видов, положительный вылет диска встречается чаще всего, а отрицательный ET – явление очень редкое. К выбору этой характеристики необходимо подходить серьезно. В противном случае такие колесные диски могут не подходить для вашего автомобиля, что негативно отразится при его эксплуатации.

На что влияет вылет диска

Вылет диска непосредственным образом влияет на колесную базу транспортного средства. При изменении величины вылета диска колесо либо будет уходить вглубь кузова, либо выступать за его пределы. Всем владельцам автомобилей важно знать, что неправильно подобранный вылет может привести к нежелательным последствиям. В частности, может произойти следующее:

смещение рулевой оси;
преждевременный износ подшипников;
ухудшение управляемости;
преждевременно изнашиваются шины;
сокращается срок службы подвески.

Производитель строго регламентирует параметр вылета диска ET и крайне не рекомендуется отступать от стандартного значения ни на миллиметр.

Видео — что такое вылет ET на дисках:

Каждая модель транспортного средства отличается своими показателями устойчивости и управляемости. Поэтому для каждого автомобиля предусмотрено свое значение вылета.

В противном случае при отрицательном вылете колесо будет задевать кузов, а при положительном вылете – соприкасаться с узлами подвески.

Производитель не случайно указывает те или иные значения, так как в этом случае подвеска испытывает допустимый уровень нагрузки. При несоответствии параметра ET на подвеску приходится повышенный уровень нагрузки, что ведет к преждевременному износу шин, шаровых либо всей подвески. А при возникновении критической нагрузки все это может привести к трагическим последствиям.

Какие силы могут действовать на подвеску

А теперь немного теории о том, как сила может действовать на подвеску. Если рассматривать каждую силу на отдельно взятый элемент всей подвески – можно написать том, равный по объему произведению Л.Толстого «Война и мир». Поэтому для понимания ограничимся подвеской МакФерсона.

В соответствии с третьим законом Ньютона вся масса автомобиля распределяется на все 4 колеса. При этом направление силы, действующей на каждое колесо, идет от дорожного полотна. Точка приложения этой силы приходится на центр пятна соприкосновения колеса с дорогой. Если принять во внимание исправное состояние подвески, то через этот центр будет проходить вертикальная ось колеса. К ней же направлена ось амортизаторной стойки.

Исходя из конструкции подвески, сила воздействует на подшипник ступицы, рычаг, рулевые шарниры (растяжение), а также амортизатор (сжатие). Все это учитывается конструкторами на стадии разработки элементов подвески.

При этом изготовителем закладывается некоторое значение запаса прочности. Но здесь есть один нюанс: увеличенное значение запаса приводит к повышению стоимости изготовления всей подвески. Поэтому часто запас делается компромиссным.

Вылет диска как раз «регламентирует» расстояние от вертикальной оси колеса до ступицы. Со смещением этой оси также изменяется положение рулевой оси, в результате чего сила меняет свой вектор.

Руль при этом вращается уже не так, то есть маневры совершать теперь заметно труднее. К тому же резина изнашивается неравномерно. В результате подвеска работает в режиме, который не предусмотрен заводом-изготовителем. Вследствие чего узлы подвески быстрее выходят из строя.

Как сделать правильный выбор дисков

Теперь понятно, что изменение вылета диска ET даже на 5 мм ведет к нежелательным последствиям. Поэтому подбор колесных дисков следует вести с учетом рекомендаций производителя транспортного средства — в том числе и величины вылета.

Откуда разные детали для одинаковых автомобилей

Довольно часто бывают ситуации, когда к двум автомобилям, которые отличаются только типом двигателя, приобретаются разные запасные части подвески. Чем это можно объяснить?

Все дело в том, что конструкторами, в ходе проектирования автомобилей, просчитывается большое количество параметров. Исходя из конструкции транспортного средства, составляются те или иные требования для отдельно взятых узлов.

А так как разные двигатели различаются по весу, то и нагрузка, в данном случае на подвеску тоже будет различаться.

Раньше производители закладывали в узлы и агрегаты большой запас прочности. К большому сожалению, в современном автомобилестроении большое внимание уделяется снижению стоимости производства.

По этой причине запас прочности становится меньше. Теперь почти не найти универсальной запчасти и в продажу поступают разные узлы и элементы одной и той же марки автомобиля, но с разными параметрами.

То же самое можно сказать и про вылет дисков. Если раньше этот параметр можно было не учитывать, то в настоящее время это не допустимо.

Непростой выбор

Современная автомобильная промышленность производит большое количество автомобилей. По этой причине изобилия моделей становится очень трудно подобрать колесные диски нужного типа и в соответствии с рекомендациями изготовителя автомобиля. Зачастую владельцам приходится выбирать между красотой, качеством и безопасностью.

Большинство продавцов могут уверить, что небольшое отклонение +/- 5 мм не окажет сильного влияния на эксплуатацию автомобиля. Иногда на деле это так и оказываться, но есть ряд моделей, для которых и это отступление критично. Поэтому соблюдение рекомендации производителей позволит избежать проблем с подвеской.

Проставки как альтернативное решение

Но не все так плохо как может показаться, так как есть решение – это колесные проставки. Производятся они в виде плоских металлических блинов, а устанавливаются между ступицей и диском. То есть теперь можно не беспокоиться, если был приобретен комплект колес с необходимыми параметрами, но с вылетом отличным от стандартного значения. Положение исправят проставки необходимой толщины.

Видео — как изменить вылет диска с помощью проставок:

Помимо этого проставки могут быть полезны при несовпадении количества или положения отверстий под крепежные болты. Некоторые автолюбители используют их чтобы расширить колесную базу.

Проставки могут быть разного типа:

тонкими;
средними;
толстыми;
сверхтолстыми.

Тонкие элементы (3-10 мм) подходят, когда колесо слегка задевает узлы подвески. Средние имеют толщину 12-20 мм и могут быть с дополнительным центровочным отверстием. Толстые проставки отличаются толщиной 20-30 мм и помогают компенсировать отрицательный вылет. Сверхтолстые детали в толщину 30-40 мм. Они актуальны для проведения тюнинга внедорожника.

Исходя из этого можно выделить главные задачи, которые решаются с использованием колесных проставок:

исправление вылета до рекомендуемого значения;
оптимальное решение в случае несовпадения отверстий под болты;
для расширения или сужения колесной базы, путем изменения значения вылета в ту либо иную сторону.

При необходимости использовать проставки, следует выбирать изделия только высокого качества. В противном случае отдельные узлы либо вся подвеска преждевременно выйдут из строя. Это в лучшем случае, а в худшем не исключен риск аварийной ситуации, что может привести к разным последствиям.

Выводы

Зная на что влияет вылет диска, стоит много раз подумать, прежде чем проводить различные манипуляции с этим параметром. Стоит взять себе за правило, что не любой колесный диск, который подходит по установке на ступицу, в полной мере годен для вашего автомобиля.

Конечно, хочется иногда поразить окружающих видом своих колес. Только эти изменения требуют существенного переоборудования всей подвески, включая тормозную систему и амортизаторы.

Естественно, это подразумевает большие траты, но такова плата за красоту. При недостатке средств достаточно использовать колесные диски со стандартными значениями вылета ET, рекомендованными производителем ТС, и каждая поездка будет комфортной и безопасной.

Не все автовладельцы знают как хранить резину без дисков до следующего сезона.

Перед покупкой с рук желательно пробить машину по ВИН-коду.

Как установить и правильно подключить https://voditeliauto.ru/poleznaya-informaciya/avtoustrojstva/avtomagnitola/kak-podklyuchit. html магнитолу в машину.

Видео — вылет ET и другие параметры колесных дисков, на которые следует обращать внимание при их выборе:

Может заинтересовать:

Что такое вылет диска и как его размеры влияют на характеристики машины

Автор temass Дата Июл 18, 2017

Вылет диска представляет собой одну из важнейших геометрических характеристик, наряду с диаметром и количеством болтовых соединений. Хотя и незначительное расхождение от требований, на которых настаивает компания изготавливающая и выпускающая авто всё-таки есть.

Чтобы выполнить правильно измерения дистанции между отвесной (вертикальной) плоскостью симметрии колеса и самой поверхностью диска к ступице автомобиля в мм, нужно воспользоваться формулой: ET=a-b/2, где a – размах между двумя вертикалями, внутренней плоскостью, и поверхностью прилегающей к ступице b – вся ширина автомобильного диска.

Если сказать обычными, понятными словами, то вылет диска ET это показатель того, насколько он выглядывает наружу из колёсной арки. Если вылет большой, то колесо будет отступать в глубину, а при уменьшении его показателя, наоборот, выдвигается наружу.

Рассмотрев формулу и попробовав посчитать вылет на колёсных ЕТ дисках, существует вероятность увидеть, что его величина может быть:

Нулевой;
Отрицательной;
Положительной.

Это значение зачастую наносится на внутреннюю часть поверхности любого диска авто, а единица измерения их выражается в мм. Ещё наносятся и другие параметры дисков, означают они следующее:

Ширина;
Диаметр;
PCD диска — количество болтов крепления и диаметр их расположения;
DIA — диаметр посадочного отверстия находящегося в центре;
MAX LOAD — максимальная нагрузка на диск.

Минусовой или отрицательный вылет

Естественно, это оказывает характерное влияние на характеристики поворота руля, а значит и на маневренность автомобиля в целом. Изменяются векторы, моменты силы непосредственно воздействующие на различные элементы подвески. Всё это, несомненно, заставит всю ходовую часть авто работать в ином режиме, который абсолютно не учтен заводом производителем, поэтому приобретая диски с отрицательным вылетом лучше проконсультироваться с менеджером или специалистом магазина.

Большой вылет (15,35,40,45) и его увеличение с помощью проставки

Подвеска грузового или же легкового автомобиля чётко нормирована и рассчитана заводом изготовителем и конструкторами, разрабатывающими его. Однако если подойти к этому тюнингу грамотно, то в итоге увеличенная база автомобиля и его колеи сможет повысить устойчивость машины.

И также выступающие за края автомобиля колёса окажутся плюсом при дополнении её пластиковыми модификаторами. Основное, что нужно чётко представлять автолюбителю — ресурс на который рассчитан данный ступичный подшипник, уменьшается в прямой пропорциональности разнице расстояния смещенного диска и родного, рекомендованного заводом изготовителем. Для увеличения вылета диска применяются так называемый элемент проставка. Она устанавливается плотную между диском и барабаном, или же и ступицей, всё зависит от модели и конструкции тормозов автомобиля. Размеры этих элементов имеют большое значение, их существует несколько типов:

Толщиной до 6 мм считаются небольшими, при этом, зачастую, длины родного крепёжного болта, хватает чтобы качественно зафиксировать диск вместе с железной проставкой.
Толщина до 25 мм. в них уже имеется центровочная ступица которая исключает вариант дестабилизации балансировки параметра колеса. Авто приобретает нотки спортивного, агрессивного характера и установленные на него проставки визуально идентифицируются.
Толщина проставки от 25 до 50 мм, считается достаточно большой. Крепятся к ступице или барабану не только болтами, но и шпильками. Болты рекомендованы для автомобилей типа ВАЗ, крепление шпилькой для таких марок, как Нива или же УАЗ.

Проставка для увеличения вылета должна быть выполнена из прочного метала. Поэтому перед тем как автолюбитель примется за изготовление их вручную стоит подумать, риски и последствия их установки. Всё-таки рекомендовано специалистами приобрести качественные заводские проставки и диски с вылетом, которые будут изготовлены из нужной марки стали, а также соответствовать всем требованиям надёжности и безопасности. Естественно, при выборе и уточнении параметров дисков и проставок стоит учесть количество болтов крепления и их длину.

Влияние ширины диска и его вылета ЕТ на ходовые характеристики

Каждому владельцу автомобиля, который задумался об установке диска с нестандартным вылетом, стоит задуматься о последствиях, и в частности, что может произойти после их установки, а также на что конкретно вылет диска влияет:

Смещение рулевой оси;
Резкий износ подшипников, раньше положенного срока;
Кардинальное изменение прежней заводской управляемости;
Изменение срока службы шин и всех частей и комплектующих подвески.

Все эти причины непросто слова, они основываются на законах физики. Ведь известно что масса любого четырёхколёсного механизма в целом распределена на все её колеса. Точка приложения силы направлена на основание соприкосновения дорожного покрытия непосредственно с колесом.

Даже если предположить теоретически, что ходовая и подвеска абсолютно исправны, то через это основание будет проложен вектор оси колеса. В туже точку направляется и линия вектора амортизатора автомобиля, расположенного в стойке.

Установка колёс со смещённым вылетом изменит вектор этих сил, а значит и их нагрузку. То есть установка не регламентных дисков изменит внешний вид автомобиля делая его уникальным и неповторимым, но ходовые качества ухудшаться, а износ запчастей существенно увеличится. Конечно же, если заводом изготовителем не предусмотренная такая замена.

Допустимая таблица отклонений самых распространенных марок авто (мерседес, тойота, уаз)

Для каждой конкретной марки автомобиля существуют свои допустимые отклонения, которые лучше не нарушать.

№п/п	Модель автомобиля	Допустимый вылет диска, мм
1	Chevrolet Camaro	38-50
2	Chevrolet Corvette	38-50
3	Chevrolet Aveo 1,6	39
4	AlfaRomeo 33	30-38
5	AlfaRomeo GTV	28
6	AlfaRomeo 145	38
7	AlfaRomeo 146	38
8	AlfaRomeo 166	35-40
9	AlfaRomeo 155	38
10	AlfaRomeo 156	28-30
11	Audi А4	35
12	Audi А8	35
13	Audi А6	35
14	Audi 80	35-42
15	Audi 100	35-42
16	Audi ТТ	28-30
17	Audi Quattro	35-42
18	Audi А3	30-40
19	BMW 3	15-25
20	BMW 3 (E36)	35-42
21	BMW М3	18-20
22	BMW 5	18-20
23	BMW 7	18-20
24	BMW 7 (Е32)	18-20
25	BMW 8	18-20
26	Citroen Berlingo	15-22
27	Citroen Jumper	35
28	Citroen Evasion	28 – 30
29	Citroen Xsara	15 – 22
30	Citroen Xantia	15 – 22
31	Daewoo Nexia	38 – 42
32	Daewoo Espero	38 – 42
33	Daewoo Lanos	38 – 42
34	Daewoo Matiz	38
35	Daewoo Leganza	35 – 42
36	Daewoo Nubira	38 – 42
37	Dodge Magnum 2. 7 V6	24
38	Dodge Avenger 2.0i	35 – 39
39	Dodge Caliber 2.0	35
40	Dodge Caliber SRT4 2.4i	40
41	Dodge Caravan 2.4i	35 – 40
42	Dodge Challenger 6.1 V8	40
43	Dodge Durango 3.7 V6	15
44	Fiat Qubo 1.3	40-44
45	Fiat Bravo 1.4i	31 – 32
46	Fiat Croma 2.2	35 – 41
47	Fiat Doblo 1,9JTD 263	32
48	Fiat Doblo 1.9JTD 223	32
49	Ford Scorpio	35 – 38
50	Ford Cougar	35 – 38
51	Ford Explorer	0 – 3
52	Ford Escort	35 – 38
53	Ford Focus	35 – 38
54	Ford Focus 2	35 – 38
55	Ford Fiesta	35 – 38
56	Ford Granada	35 – 38
57	Ford Galaxy	42 – 45
58	Ford Ka	35 – 38
59	Ford Mondeo 1	35 – 42
60	Ford Mondeo 2	35 – 42
61	Ford Mustang	35 – 38
62	Ford Sierra	35 – 38
63	Ford Scorpio	35 – 38
64	Ford Orion	35 – 38
65	Ford Puma	35 – 38
66	Ford Windstar	35 – 38
67	Ford Transit	35 – 38
68	Honda Shuttle	35 – 38
69	Honda CRX	35 – 38
70	Honda Accord	35 – 38
71	Honda Integra	35 – 38
72	Honda Civic	35 – 38
73	Honda Civic VTEC	38
74	Honda Concerto	35 – 38
75	Honda Jazz	35 – 38
76	Honda Prelude	38
77	Honda Legend	35 – 38
78	Honda CRV 5	40 – 45
79	Hyundai Pony	35 – 38
80	Hyundai Accent	35 – 38
81	Hyundai Coupe	35 – 38
82	Hyundai Lantra	35 – 38
83	Hyundai Sonata	35 – 38
84	Hyundai Excel	35 – 38
85	Kia Shuma	35 – 38
86	Kia Ceed	38 – 42
87	Kia Leo	35 – 38
88	Kia Clarus	35 – 38
89	Kia Sephia	35 – 38
90	Kia Concord	35 – 38
91	Kia Sportage	0 – 3
92	Kia Mentor	35 – 38
93	MercedesBenz Sprinter	45
94	MercedesBenz A Class	45 – 50
95	MercedesBenz B-Class	47 – 52
96	MercedesBenz C-Class	43 – 47
97	MercedesBenz E-Class	48 – 54
98	MercedesBenz G-Class	43, 50, 63
99	MercedesBenz M-Class	46 – 50, 60
100	MercedesBenz S-Class	36 – 43,5
101	MercedesBenz SLK	45 – 50
102	MercedesBenz 600SL	18 – 25
103	MercedesBenz 280SL	18 – 25
104	MercedesBenz Vito	45 – 50
105	Mitsubishi Lancer	35 – 42

Допустимые отклонения вылета диска по таблице рекомендуется сравнить с имеющимися на автомобиле водителя, и если они превышают нормы, то их лучше заменить.

Вылет диска (ET) — что это такое и на что он влияет?

Вылет является важнейшим геометрическим параметром колёсного диска. И это отнюдь не преувеличение. Причину этого мы и попытаемся объяснить, как говорится, на пальцах. Итак, если автомобильный диск не подходит по диаметру, числу отверстий под крепёжные болты или же интервалом между этими отверстиями, то его попросту нельзя будет одеть на ступицу. Но обычно подобные расхождения со штатным (заявленным автопроизводителем) вылетом не очень большие, что позволяет без трудностей провести монтаж. Будет ли в этом случае колесо на все сто процентов выполнять свою роль? И если нет, то к чему подобный эксперимент приведет? В сети интернет на тематических сайтах владельцы автотранспорта нередко дискутируют на тему, насколько может разниться вылет устанавливаемого диска от рекомендованного, и если это расхождение допустимо, то в какую сторону? Зачастую высказываемые точки зрения имеют диаметрально противоположные направления.

Что до реализаторов автодисков, будь то спецмагазин или авторынок, в девяти из десяти случаев они заявят, что маленькое отклонение вылета от штатных параметров допустимо. И непременно добавят, что если собранное колесо легко монтируется на ступицу, не цепляя и не касаясь ни кузова, ни подвески во время вращения, то его без каких-либо сомнений и рисков можно использовать. Более того, люди торгующие колёсными проставками будут уверять, что снижение размера вылета, независимо от рекомендуемых параметров, вовсе не проблема и опасности никакой не представляет. Всё это легко объясняется их стремлением побыстрее продать свой товар, а нередко и банальным невежеством. Но как обстоят дела в действительности? Начнем разбираться с азов.

Как определить вылет диска?

Вылет диска — это расстояние от центральной оси диска до плоскости крепления к ступице. Определить его элементарно, ведь имеется простейшая формула, которая выглядит следующим образом:

ET=X-Y/2 (исчисляется в миллиметрах)

Здесь:

ET – искомая величина (вылет).
Y – ширина самого автодиска (общая).
X – дистанция между плоскостью приложения диска к ступице и его внутренней плоскостью.

Очевидно, что полученное число может быть как с «+» (наиболее вероятный вариант), так и с «-«, или же вообще выйти в ноль. Важным моментом является тот факт, что вылет непосредственно определяет ширину колёсной базы, поскольку формирует интервал между центрами колёс, расположенными на одной оси. Анализ формулы свидетельствует также, что на него не оказывают влияния ни дисковый диаметр, ни ширина, ни размеры покрышки.

Нагрузки на подвеску машины рассчитываются исходя исключительно из плеча приложения силы, которое является расстоянием от ступицы до центра колеса. Это говорит о том, что необходимый для конкретной модели авто вылет автодиска может быть лишь один. Независимо от типоразмера резины и размерности самих дисков. Значение вылета указывается на поверхности каждого диска. Это маркер ETxx, где xx – расстояние в миллиметрах. Оно, как уже упоминалось, может быть нулевым (ET0), положительным (ET35) или отрицательным (ET-35)

Допускаются ли отклонения по вылету диска?

Независимо от того, насколько убедительны доводы продавцов, вы должны чётко уяснить тот факт, что вылет приобретаемого диска должен на 100% совпадать с предписанием производителя транспортного средства. Ни в коем случае не допускаются малейшие отклонения, ни в одну из сторон. Объяснить столь категоричное заявление очень просто. Даже при мизерном расхождении в значениях, автоматически меняются условия работы абсолютно всех без исключения элементов подвески. При этом возникают усилия, на которые эти узлы не рассчитаны. Кроме того изменяются векторы приложений этих усилий, что тоже не предусматривается конструкцией ходовой. В итоге период службы механизмов существенно снижается, а при возникновении критических нагрузок узлы подвески могут и вовсе разрушиться, что весьма опасно для жизни. Заявления же продавцов дисков о множестве вариантов и нюансов – это всего лишь попытка продать вам любой товар, при отсутствии идеально подходящего под ваши запросы. Слова о возможных допустимых отклонениях ощутимо расширяют предлагаемый ассортимент дисков, а следовательно, и повышают возможность заработать. Не более того.

Разные комплектации одной модели авто

Некоторые автолюбители обращали внимание, что для разных комплектаций одной модели машины довольно часто используют различные запчасти. Связано это с тем, что при проектировании и расчёте параметров узлов каждой модификации, учитывается огромное количество переменных, которые у автомобилей одной линейки могут заметно отличаться. Примером тому могут служить различные силовые установки, имеющие разные габариты и массу. Соответственно этим расчётам, учитывающим в каждом случае действующие силы и векторы их приложения, и формируется конечная конструкция подвески. Это позволяет гарантировать клиенту надёжность, комфорт во время езды, качественную управляемость и прочие характеристики, при минимальных производственных затратах.

В былые времена большая часть производителей автотранспорта изготавливала детали таким образом, чтобы обеспечивать большой запас прочности в основных конструкциях авто, включая подвеску. Сегодня же тенденция на рынке такова, что стало востребовано снижение себестоимости транспорта, которое достигается посредством более точных расчётов. Это и повлекло снижение запаса прочности большинства деталей.

Силы воздействующие на элементы подвески

Абсолютно на любой элемент подвески действует несколько разнонаправленных сил. И вполне естественно, что этот список увеличивается с усложнением конструкции, чем очень отличаются современные машины. Поэтому мы предлагаем к рассмотрению наиболее простой пример, где ступица крепится к кузову посредством рычага и стойки с амортизатором (система МакФерсона).

Сила оказывающая воздействие на колёса направлена вверх от плоскости по которой движется автомобиль, а масса машины распределяется между всеми колёсами. При этом, точками приложения указанных сил являются центры площади контактного пятна покрышек. И если допустить, что подвеска и углы схождения-развала в идеальном состоянии, а колёса хорошо сбалансированы, то эти центры будут располагаться на оси симметрии каждого колеса. Именно в это место и должна опускаться ось стойки амортизатора.

Далее всё просто. Действующая сила соответствует доле массы авто, приходящейся на колесо. Она направлена от земли и создаёт моменты в рычагах, ступичном подшипнике, а также стойках с амортизаторами. В первых двух случаях это будет растяжение, а в последнем — сжатие. Все эти моменты тщательным образом просчитываются на этапе разработки и создания конструкции. Естественно для каждой детали предусматривается запас прочности, но выше уже упоминалось, что он постоянно уменьшается из-за повсеместного стремления снизить себестоимость производства.

При изменении расчётного вылета, силы меняют свою величину и направленность, ведь уменьшение вылета расширяет колёсную базу, а увеличение – сужает. Это влечёт смещение рулевой оси и изменение параметров поворота руля, моментов сил и векторов их приложения. Также данный аспект негативно влияет и на износостойкость покрышек, манёвренность и управляемость транспортным средством. В комплексе же все указанные факторы приводят к тому, что подвеска эксплуатируется в режиме, который не был предусмотрен автопроизводителем. Снижается уровень безопасности вождения, а также резко падает срок службы большинства элементов конструкции.

В заключение скажем следующее. Если новое колесо с вылетом, не совпадающим со штатным, легко садится на ступицу вашего автомобиля – это не повод безбоязненно его использовать. Нельзя сказать, что эксплуатация транспорта в подобном оснащении будет безопасной. Выходом могут стать колёсные проставки, но только если вылет больше штатного, и вы смогли отыскать подходящие проставки, что зачастую весьма проблематично.

Что такое вылет диска ET простыми словами (параметры, влияние и расчет)

Подавляющее большинство автовладельцев задумываются об изменении облика своей машины. И зачастую начинают с более простого и доступного тюнинга — замены штампованных дисков на красивые литые. При выборе диска многие водители ориентируются на внешний вид и диаметр, но не задумываются, что есть другие важные параметры, отклонение от которых может негативно отразиться на техническом состоянии автомобиля и даже на управляемости. Таким важным, но мало известным параметром, является вылет диска – ЕТ.

Что такое ЕТ на колесных дисках

ЕТ (OFFSET) – данная аббревиатура обозначает вылет диска, указывается в миллиметрах.

Чем меньше значение этого параметра, тем больше будет выдаваться обод колеса наружу. И, наоборот, чем выше параметры вылета, тем глубже «утопает» диск внутрь машины.

Вылет – это промежуток между плоскостью (привалочной), с которой соприкасается диск с поверхностью ступицы при установке на нее и представляемой плоскостью, располагающейся по центру обода диска.

Типы и механическая характеристика

Вылет колесного диска бывает 3-х типов:

нулевой;
положительный;
отрицательный.

На поверхности обода располагается кодировка вылета (ЕТ), а расположенные рядом с ней числа сообщают его параметры.

Читайте также: Жидкое стекло для автомобиля — плюсы и минусы покрытия им кузова

Положительное значение вылета означает, что вертикально расположенная ось колесного диска отдалена на определенное расстояние от места соприкосновения со ступицей.

Нулевой параметр ЕТ сообщает, что ось диска и его привалочная плоскость идентичны.

При отрицательном параметре ЕТ происходит вынос поверхности крепления диска к ступице за пределы вертикально расположенной оси диска.

Наиболее распространенным выносом диска является вынос с положительной величиной, отрицательный же, напротив, встречается крайне редко.

Размер вылета является весомым нюансом при проектировании колесных дисков, поэтому для его вычисления применяется специальная формула для исключения возможной ошибки.

На что влияет вылет колесного диска

Изготовители колесных дисков еще в процессе проектирования рассчитывают возможность появления некоторого отступа во время установки диска, поэтому определяют предельно возможные размеры.

Грамотная установка дисков на автомобиль подразумевает знание и понимание типа и размера колеса. Только при соблюдении всех инструкций при установке, а также совпадении всех параметров диска, в том числе и вылета, указанному производителем транспортного средства, считается правильным монтирование колеса.

Читайте также: Признаки, причины и последствия перегрева двигателя автомобиля

Помимо других параметров, величина выноса влияет на размер колесной базы и, как следствие, на симметричное положение всех колес машины. На вылет не влияют ни диаметр диска, ни его ширина, ни параметры шины.

Большинство продавцов дисков не знают или скрывают влияние вылета на техническое состояние автомобиля, его управляемость или безопасность.

Неверный вылет может привести к различным негативным последствиям, иногда и очень опасным.

Основные последствия неправильно подобранного вылета диска:

уменьшение срока эксплуатации подшипников;
повышенный износ резины;
изменение расположения рулевой оси;
значительное уменьшение срока службы ходовой части автотраспорта, в том числе подвески;
ухудшение управляемости автотранспорта, курсовой устойчивости и возможности точного маневрирования, что может привести к печальным последствиям в виде ДТП.

Как рассчитать параметры вылета самостоятельно

Для самостоятельного вычисления вылета применяется очень простая формула:

ЕТ=(a+b)/2-b=(a-b)/2

а – расстояние между внутренней стороной диска и плоскостью его соприкосновения со ступицей.

b – ширина диска.

Если по какой-то причине на диске отсутствуют значения ЕТ, их не сложно вычислить самостоятельно.

Для этого потребуется ровная рейка, длиной немногим больше диаметра диска и рулетка или линейка для измерения. Если диск находится на автомобиле, то его потребуется снять, для чего нужен домкрат, баллонный ключ и башмаки для предотвращения отката.

Читайте также: Покраска автомобиля жидкой резиной

Результаты измерения необходимо проводить в миллиметрах.

В первую очередь необходимо перевернуть колесный диск наружной стороной вниз и приложить рейку к ободу диска. Потом необходимо рулеткой измерять расстояние от привалочной части диска до нижнего края рейки.

Данная цифра является тыловым отступом а. Для наглядности расчета допустим, что это значение равно 114 мм.

После вычисления первого параметра необходимо перевернуть диск лицевой стороной наверх и также приложить рейку к ободу. Процедура замера практически не отличается от предыдущей. Получается параметр b. Для наглядности вычислений посчитаем его равным 100 мм.

Рассчитываем вынос колеса, используя вымеренные параметры, по формуле:

ЕТ=(а+b)/2-b=(114+100)/2-100=7 мм

Согласно проведенным размерам величина вылета положительная и равно 7 мм.

Можно ли ставить диски с меньшим или другим вылетом

Продавцы колесных дисков в основном уверяют, что вынос диска никак не влияет на состояние автомобиля и прочие параметры, но им не стоит верить.

Их главной целью является продать диски, а то, что параметров вылета существует не один десяток – они умалчивают по нескольким причинам, среди которых возможная трудность подбора товара по необходимым параметрам или банальное отсутствие знаний о подобных параметрах и их влиянию на автомобиль.

В качестве доказательства необходимости соблюдать установленный заводом вылет диска можно считать то, что для одних марок автомобилей, но в разной комплектации, производятся различные запчасти, особенно это касается ходовой части машины.

Даже если транспорт отличается только двигателем, то это уже отражается на весе машины, и, как следствие, на многочисленных параметрах, которые конструкторы рассчитывают под каждую комплектацию заново. В наше время при производстве машин стараются снизить себестоимость, что отражается на ресурсе деталей, и самостоятельный тюнинг автомобиля без учета заложенных производителем параметров в основном приводит к приближению ремонта, иногда очень даже скорого.

Есть вариант для установки диском с другим вылетом – использование специальных проставок. Они выглядят как плоские металлические круги разной толщины и устанавливаются между диском и ступицей. Подобрав требуемую толщину проставки можно не волноваться о некорректной работе ходовой и других агрегатов, если были приобретены обода колес с вылетом, отличным от заводского.

Читайте также: Совместимость Антифризов G11 G12 и G13 — можно ли их смешивать

Единственный нюанс в этом случае – возможно придется поискать проставки нужной толщины, так как они имеются в наличии далеко не у каждого торговца дисками.

При замене дисков следует учитывать параметр выноса – ЕТ, который указан на нем самом. Но его легко измерить самостоятельно при помощи простых приспособлений, имеющихся у каждого автовладельца. Для выбора и установки новой обувки на автомобиль необходимо придерживаться требований производителя.

Вынос диска влияет на работоспособность многих узлов ходовой системы, но что более важно – неправильно подобранный ЕТ снижает управляемость машиной, ухудшает курсовую устойчивость и может привести к серьезным последствиям.

Если вынос отличается от заводского, это можно исправить с помощью специальных колесных проставок.

Вылет диска – основной параметр колеса ‹ Автопортал

Дата: 18.05.2014

Вылет диска – это параметр, который означает дистанцию между вертикальной плоскостью симметрии колеса и плоскостью наложения диска на ступицу. Вычисляется в миллиметрах. Существует общая формула вычисления вылета диска:

ET=a-b/2, где

a – дистанция между внутренней плоскостью диска до плоскости наложения диска на ступицу

b – общая ширина диска.

Как видно по формуле, значение вылета диска может быть как положительным, так и нулевым, и отрицательным. Кроме того, этот параметр напрямую связан с шириной колесной базы, то есть с расстоянием между центрами симметрии колес на одной оси.

Так же, судя по формуле расчета, можно прийти к выводу, что на вылет диска не влияют ни сама ширина диска, ни шины, ни их диаметр. Это означает, что расчетный вылет диска для одной и той же модели машины всегда будет одинаковым. Производители дисков наносят на поверхность колеса метку с расчетом вылета, которая обозначается, как ETxx, где xx – это цифровое значение вылета в миллиметрах. К примеру, маркировка ET45 означает, что вылет положительный и составляет 45 мм, а маркировка ET0 будет означать нулевой показатель данного параметра.

Допускаются ли отклонения вылета диска?

Не смотря на то, что производители дисков заявляют, что небольшие отклонения вылета колеса допустимы, это не является правдой. Очевидно, что такое утверждение от производителя звучит лишь потому, что зачастую является проблемой подобрать материал, который соответствовал бы именно вашей конфигурации машины.

Отклонения этого параметра могут привести к тому, что будет создаваться лишняя нагрузка на детали колесной базы, подвеску и т.д. В лучшем случае это может привести к скорейшему износу деталей, в худшем – к их поломке.

Каковы последствия изменения расчетного вылета диска?

Вылет диска напрямую влияет лишь на один параметр в конфигурации машины – это расположение центральной оси диска относительно ступицы. Если параметр будет отклоняется в положительную сторону, колесо будет глубже садиться на ступицу, а колесная база в таком случае будет уже. Если вылет будет, наоборот, отрицательным, то колесная база, соответственно, будет шире, то есть колесо будет выходить наружу.

Важно помнить, что изменения значения вылета диска смещают рулевую ось, изменяя предусмотренные конструктором значения выворота руля, что влияет на износ резины и управляемость автомобиля.

На что влияет вылет диска?

На что влияет вылет диска? Самое основное – это расположение центральной оси диска (колеса) относительно ступицы. При увеличении вылета колесо будет «садиться» глубже на ступицу, сужая колесную базу. Уменьшение вылета, соответственно, расширяет колесную базу и «выносит» колесо наружу. Главное, что нужно понимать автолюбителю, это то, что в обоих случаях смещение центральной оси диска неизбежно смещает рулевую ось, изменяя при этом предусмотренные конструктором параметры выворота руля.

Это влияет и на управляемость автомобиля в целом и на износ резины в поворотах, изменяет сами моменты сил, действующие на подвеску, а также векторы их приложения. Все это в комплексе заставляет подвеску работать в непредусмотренном автопроизводителем режиме, а потому срок ее службы и безопасность вождения (особенно в экстремальных условиях) в таком случае – лотерея с небольшими шансами.

Таким образом, даже если колесо с непредусмотренным вылетом без проблем садится на ступицу – это еще совершенно не означает, что этот диск подходит для безопасного использования. Если вылет понравившегося вам диска больше штатного (предусмотренного производителем автомобиля), выходом из ситуации может быть использование колесных проставок, но найти подходящие проставки будет не так просто.

Уменьшение и увеличение вылета диска

Общее правило, которое подходит для всех случаев – следовать рекомендациям завода-изготовителя. И давайте еще раз детально разберем, на что влияет вылет диска. Это тем более важно, что изменение вылета колеса может повлечь за собой снятие автомобиля с гарантии. «Народное» правило проще – плюс-минус 5 мм. Но даже это может быть чрезмерным для современных автомобилей! Очень часто даже незаметных на взгляд нескольких миллиметров достаточно, чтобы колесо стало задевать за элементы подвески (при изменении вылета в положительную сторону) или за кузов (при изменении вылета в отрицательную сторону).

Поэтому лучше довериться рекомендациям завода-изготовителя. Характер вылета имеет очень большое значение — даже очень качественные колеса с отличными шинами, но неправильно подобранным вылетом, снижают управляемость автомобиля, ухудшают его поведение на дороге и ускоряют износ шин. Для каждой марки автомобиля рекомендуют оптимальное значение вылета. Наиболее известные маркировки этого показателя — Offset, Et и Deport.

При отрицательном значении вылета перед его величиной ставят знак «-». Если ваш автомобиль предназначен для колес с отрицательным вылетом, есть возможность установить диски с вылетом положительным. Это увеличит ширину колеи, придаст машине интересный внешний вид, особенно при установке широких шин, но резко увеличит нагрузку на шины и подшипники. Возникновение аварийной ситуации с таким автомобилем — дело времени, какие бы качественные шины и диски вы ни ставили. При положительном значении вылета сузить колею нельзя — диск упрется в тормозную систему.

Что такое вылет диска и на какие показатели он влияет?

Всем доброго времени суток! На протяжении продолжительного времени я публиковал статьи посвященные автомобильным шинам, это и интереснейшая статья о недостатках низкопрофильной резины, где я поведал свой печальный опыт и сравнение шипованной и фрикционной резины (липучки). Сегодня несколько отступлю от этой тематики. Знаете ли вы, что такое вылет диска и на что влияет данный параметр? Уверен, что многие понятия не имеют на этот счет. Ну а так, как в нашем блоге принято рассматривать разнообразные интересные публикации на автомобильную тематику, то будем следовать этой тенденции. Познакомимся с понятием вылета диска поближе.

Что представляет собой данное понятие

Считается, что это один из ключевых параметров, относящийся к области геометрии. Существуют допустимые отклонения, и если они будут нарушены, то такой диск будет даже затруднительно установить на колесную ступицу. Тем не менее, на многих форумах не прекращаются дебаты на тему того, насколько отклонение может отличаться от штатного.

Незначительный размер отклонения в принципе допускает эксплуатацию колеса, особенно, если это прописано в руководстве по эксплуатации на Ваш авто. Продавцы в автомагазинах могут сказать примерно следующее: если колесо не цепляет при движении за подвеску или кузов, то его можно ставить и кататься. Это неудивительно, поскольку их основной задачей является как раз продажа этих самых дисков и всего сопутствующего инвентаря.

Как рассчитывается и маркируется

Для того, чтобы ответить на вопрос «как узнать вылет диска», нужно начать с того, что представляет собой эта величина. По своей сути, это расстояние между вертикальным значением плоскости колеса и плоскостью, в которой он прикладывается к колесной ступице. Выражается оно в миллиметрах. Поэтому вылет может быть не только положительным, но еще нулевым, либо иметь отрицательное значение. От него зависит дистанция между центрами колес по одной и той же оси.

Для одной и той же модели автомобиля максимальный вылет с его допустимыми отклонениями будет один и тот же, по рекомендациям автопроизводителей. Для обозначения этого критерия используется кодировка ЕТ, после которой следует число. Оно-то и означает фактическое расстояние в миллиметрах. Встретить это обозначение можно непосредственно на самом диске. К примеру, ЕТ 0 (нулевой вылет), ЕТ-15 (с отрицательным вылетом), ЕТ 40 (больший, положительный вылет).

Почему важно придерживаться заводских величин вылета

Даже незначительное отклонение от этого параметра от заявленных производителем величин, нежелательно допускать. Дело в том, что это влияет на условия, в которых придется работать всей подвеске и отдельным ее компонентам. Изменяя значение, нагрузка на них увеличивается, а это обязательно приведет к их досрочному выходу из строя. В то же время, в отдельных моделях автомобилей этот параметр вполне может быть отличным друг от друга. Просто конструкторы при проектировке автомобиля имеют дело с огромным количество разнообразных параметров, которые приходится подгонять, и от которых будут зависеть требования, которые предъявляются ко всей подвеске.

Не углубляясь в дисциплину “Теория автомобиля” прокомментирую рисунок. Рис б — как должно быть, то есть параметры колесных дисков соответствуют, заявленным производителем. Рис а, в — отклонение параметра вылета, либо в “+”, либо в “-”. Сами видите, как будет приложена нагрузка (синий цвет), а это приводит к повышенному износу элементов ходовой части, в первую очередь ступичных подшипников.

Даже масса двигателей уже оказывает свое влияние на подвеску, и эту нагрузку также необходимо учитывать. Конструкция должна обеспечивать максимальную надежность. При этом, должны быть сохранены не только уровень комфорта, но и управляемость самого транспортного средства. Увеличение расчетного значения вылета по отношению к заводскому вынуждает такое колесо в процессе эксплуатации глубже садиться на ступицу.

Из-за смещения центральной оси дисков неизбежно произойдет смещение рулевой оси. В результате изменятся параметры управляемости автомобиля, предусмотренные конструкторами. Ну и, как следствие — изменение моментов сил, оказывающих свое воздействие на подвеску, а это уже небезопасно для движения. На сегодняшний день, в продаже можно встретить проставки — специальные приспособления, которые позволяют монтировать диски с неоригинальным вылетом. Применять их или нет, пусть каждый решает для себя самостоятельно.

Сегодня мы с Вами могли убедиться, как определить вылет, насколько важным является параметр вылета диска, и почему этим не следует пренебрегать.

Если колеса Вашего транспортного средства подобраны правильно и сам авто находится в исправном техническом состоянии, то на таком можно ехать хоть на край света. Тема путешествий актуальна круглый, кто-то планирует свой отпуск за неделю до выезда, а кто-то за 6–7 месяцев. Обязательно прочитайте статьи про преодоление Керченской переправы по пути в Крым и про особенности аренды машины заграницей: в Турции и Черногории. Читайте блог дальше — впереди ждет много интересного, а самое главное, полезного для любого автолюбителя. До новых встреч, друзья!

С уважением, автор блога Андрей Кульпанов

Место для контестной рекламы

Автор:Admin

В данной статье будет рассмотрен такой параметр, как вылет диска (ET). На что влияет этот параметр и на сколько можно его менять, какие будут последствия, об этом и пойдет речь далее. На что влияет вылет диска?

Немного теории

Есть ступица. Она закреплена на подшипнике (подшипник внутри ступицы). К ступице крепится диск с шиной, и всё это опирается на стойку. Стойка с пружиной, в самой стойке находится амортизатор и в верхней части стойки есть крепёж, который крепит её непосредственно к кузову автомобиля. Правильно – это когда вы едете и попадая на неровности дороги, на препятствия, вся сила удара переходит чётко точку опоры стойки. Как это проверяется? Точка опоры, средина подшипника и наружная часть колеса должны быть на одной линии. Если скажем автовладелец купил автомобиль и у автомобиля четко соблюдается линия: точка опоры стойки – середина подшипника ступицы – наружная часть колеса, то в этом случае автомобиль идет мягко, подвеска хорошо «принимает» ямы и неровности дорожного покрытия. Это можно считать эталонным состоянием подвески. Лучшего здесь не придумать.

Про ET и все что с этим связано

Выступ колеса – это размер между поверхностью крепления колеса, установленного на ступице автомобиля, и воображаемой плоскостью, проходящей в середине обода.

Отклонение является «положительным», если сопряженная плоскость не выходит за пределы воображаемой плоскости.

Отклонение является «отрицательным», если сопряженная плоскость проходит за воображаемую плоскость.

Все производители автомобилей, когда рекомендуют определенные параметры колес, «накладывают» определенные допуски

Представьте себе автомобиль, в котором шина расположена так что расстояние от боковин шины до ближайших частей автомобиля равно внутренней и внешней части шины. Почти все здесь скажут “чем шире, тем лучше”. Что делать с ET? И ничего, вам просто нужно сохранить его и расширить шину и обод. Зазоры с обеих сторон («снаружи» и «внутри») одинаковы и малы. Что еще можно сделать дальше? Увеличьте ширину шины и диска, но по следующему принципу.

Увеличивая ширину шины на 10 мм, мы увеличиваем ее на 5 мм в каждом направлении. Чтобы компенсировать уменьшение зазора «изнутри» машины, необходимо увеличить вылет диска наружу, то есть уменьшить значение ET на 5 мм. Проблема снимается изнутри и «вытекает» наружу. Необходимо либо отогнуть крылья, либо заменить их на более «торчащие».

Если зазор между шиной и крылом позволяет, можно расширить, увеличив радиус действия диска наружу, то есть уменьшив ET.

Пример «Родной» стальной штампованный диск шириной 5 дюймов имеет такую «изогнутую» посадку, что когда он расширяется (и расширяет шину), шина сначала начинает ударять не по крылу, а по внутренним частям подвески.

Чтобы разрешить «конфликт», необходимо уменьшить значение ET до значения ET30, тоесть «Вытащить» диск «наружу».

Диск называется положительным, если плоскость привязанности не выходит за пределы воображаемой плоскости. Но отрицательный вылет диска получается в том случае, если плоскость прикрепления начинает выходить за пределы воображаемой плоскости.

При изготовлении ободов их создатели предполагают, что они могут быть смонтированы с каким-то углублением, которое имеет максимально допустимый размер. В каждом случае при монтаже дисков крайне важно иметь четкое представление о размере колес.

Кроме того, каждый диск должен иметь набор креплений, которые лучше всего подходят для всех отверстий. Если вы придерживаетесь четких инструкций и надеетесь на полное соответствие всем существующим геометрическим параметрам, включая вылет диска ET , то крепление диска можно считать правильным.

Выступ привода влияет на ширину колесной базы и, следовательно, на полную симметрию колес относительно друг друга.

Ширина шины и диска, а также диаметр самого колеса не влияют на радиус действия диска. А при расчете давления на подвеску за основу берется сила воздействия. Измеряется очень просто. Для этого измерьте расстояние от центра шины до самой ступицы.

Каждый производитель указывает предполагаемый вылет, который он дает в рекомендациях, которые для каждого автомобиля марки имеют одинаковый показатель.

На самом диске есть символ для кодирования перекодировки диска, который в буквальном эквиваленте выглядит как ET. Рядом могут быть цифры, которые указывают на фактический размер вылета и измеряются в миллиметрах. Если отметка ET45, то это показывает положительный вылет диска. Если есть указатель в виде ET0, то это означает, что диск достигнет нуля. Что ж, если мы видим отметку ET-15, то это говорит о том, что мы имеем дело с отрицательным вылетом диска.

Сам производитель не допускает больших отклонений на диске, поскольку это повлияет на эффективность подвески агрегатов и создаст дополнительные усилия. И в результате ошибки значительно сокращается срок службы чрезвычайно важных рабочих элементов подвески, что неизбежно приведет к дополнительным затратам материальных ресурсов.

Для каждой конкретной марки автомобиля есть свой вариант дисковых вылетов, и об этом тоже не стоит забывать. Дело в том, что в процессе создания подвески учитывается множество факторов, влияющих на конечный результат. За основу берется масса автомобиля, а также каждой его части в отдельности. И главная задача – создать надежные элементы, которые выполняют важные ходовые функции именно для конкретного марок автомобиля.

При правильном расчете вылета диска нет необходимости использовать огромный запас прочности для автомобиля, что существенно снижает стоимость.

Как известно, общая масса автомобиля распределяется на все четыре его колеса. И центр этой силы будет центром симметрии шины. В этом случае сила может распространяться на подшипник колеса, стойку с амортизатором и рычаг. Эти данные очень тщательно учитываются при разработке подвески машины. Если вы слишком полагаетесь на создание запаса прочности, это окажет большее влияние на общую стоимость автомобиля. И это недопустимо в условиях современной конкуренции, и современные производители принимают ее на вооружение и создают более качественные модели автомобилей.

Что такое ЕТ на колесных дисках

ЕТ (OFFSET) – данная аббревиатура обозначает вылет диска, указывается в миллиметрах.

Вылет диска что это значит – основной критерий выбора

Что такое вылет диска – В научных терминах вылет диска в автомобиле (значение измеряется в ET) – является показателем расстояния между вертикальной плоскостью симметрии колеса и плоскостью приложения диска к основной ступице.

Таким образом, этот индикатор расстояния может быть отрицательным, положительным и равным нулю соответственно. Проще говоря, вылет – это показатель того, насколько колесо «выступает» или «летит» из колесной арки. Следовательно, по мере того как вылет увеличивается, колесо все больше «движется назад» в глубину колесной арки, а при уменьшении свеса колесо выступает наружу.

Это означает, что вылет и ширина определяют не только возможность установки конкретной модели в колесную арку, но и тот факт, что при изменении этих параметров автоматически меняются различные характеристики подвески, такие как ход колеса, радиус поворота, сцепление с дорожным покрытием. Эти изменения напрямую влияют на управляемость автомобиля.

Основная проблема, с которой сталкиваются тюнеры или владельцы автомобилей, которые собираются устанавливать на него диски с другим вылетом, – это изменение поведения рулевого колеса и подвески.

Изменение вылета напрямую влияет на силу тяги рулевого колеса и способность автомобиля двигаться по прямой. Таким образом, максимальное отклонение размера вылета новых дисков от стандартных не должно превышать 5 миллиметров, иначе будет очень сложно управлять автомобилем, особенно на высоких скоростях.

Типы и механическая характеристика

Вылет колесного диска бывает 3-х типов:

нулевой;
положительный;
отрицательный.

Нулевой параметр ЕТ сообщает, что ось диска и его привалочная плоскость идентичны.

Как определить вылет колесного диска?

Полученное
по формуле значение может быть как плюсовым, так и минусовым (или нулевым). Параметр
определяет расстояние между осями задних и передних колес, формируя промежуток
меж колесами, установленными на одной оси. Параметры резины, обода и шины на ET
совершенно не влияют.

Нагрузку,
которой подвергается подвеска машины, можно рассчитать из плеча прилагаемой
нагрузки — расстояния от середины обода до ступицы. Для каждой конкретной
модели машины может быть только один ЕТ – значение этого
параметра не должно зависеть от размеров обода и установленной на него резины.
Значение вылета прописывают на колесе. Маркер может быть таким: ЕТ35. Цифра 35
означает расстояние в миллиметрах. В этом случае расстояние имеет положительное
значение. Расстояние будет отрицательным, если нанесен маркер ЕТ-35, или
нулевым — ЕТ0.

На что влияет вылет диска?

Вылет
ET оказывает влияние на колесную базу автомобиля.
Если параметр изменить, колесо начнёт выходить за пределы кузова – или,
наоборот, уходить внутрь. Все производители четко его регламентируют и не
советуют допускать даже самые незначительные отклонения в любую сторону. Проблемы
могут появиться даже при отклонении в 5 мм.

Автомобили
различаются по характеристикам управления и устойчивости. Поэтому у каждой
машины своя величина ЕТ. В противном случае происходило бы следующее: при
отрицательном значении колесо касается кузова, а при положительном — некоторых
элементов подвески. Только при значениях, указанных производителем, уровень
давления на подвеску будет допустимым.

Вот
что происходит при наличии отклонений:

рулевая ось смещается;
подшипники изнашиваются
раньше срока;
управляемость ухудшается;
шины изнашиваются быстрее;
срок работы подвески
сокращается.

Какие силы могут действовать на подвеску

В чём измеряют вылет диска ET?

Параметр
измеряется только в миллиметрах. Понадобятся линейка и деревянная (или металлическая)
рейка, длина которой совпадает с радиусом колеса.

Прежде всего нужно снять с машины колесо, поставить автомобиль на
ручник. Если на колесах литые диски, процедура значительно упростится, так как
все гайки на них открыты. В противном случае придется снимать колпак.
Теперь можно снять с колеса диск. Делать это нужно резким
движением.
Колесо следует положить на землю противоположной от ступицы
стороной. Деревянную рейку кладем поверх обода диска.
Затем при помощи линейки измеряем расстояние от контактирующей со
ступицей поверхности до нижней части рейки — это будет расстояние А.
Далее колесо поворачиваем к земле другой стороной, рейку также
кладем на обод.
Измеряем расстояние от низа рейки до плоскости, за которой ступица
— это расстояние Б.

Маркировка и формула

Вычисления следует производить по формуле:

ET=(А+B) / 2

В нее нужно подставлять полученные при измерении значения.

Величина ET прописывается индивидуально для каждой машины. Все необходимые сведения по этому поводу находятся в инструкции по эксплуатации авто. Диски не подойдут для автомобиля, если полученное при измерении значение отличается от данных в этом документе. “Неродные” компоненты покупать не стоит, даже если продавец активно убеждает вас в обратном.

Нанесенную на диски маркировку надо внимательно изучать — только так можно убедиться, что использовать их безопасно. Маркировка у изделий стандартная. В любом случае в обозначении находится буква I или S. Буква I означает, что колесо “идентично” и устанавливается на серийных автомобилях. S говорит о том, что колесо специальное, то есть его сертификация не привязывается к конкретной марке машины. В некоторых случаях буквенное обозначение отсутствует — вместо этого на обод наносится название завода, где была изготовлена машина, и ее номер по каталогу.

Как пример рассмотрим маркер обода 7.5 j x16 h3 5/112 ET 35 d 66.6:

Первые цифры – ширина диска. Например, цифра 7.5 означает, что ширина составляет 7,5 дюймов. Чтобы перевести в сантиметры, нужно умножить на 2,54.
Буква J означает, что у колеса есть некоторые особенности в конструкции. Для потребителей эта информация интереса не представляет.
X свидетельствует о нераздельности диска.
Цифра 16 – это калибр колеса, соответствующий калибру шины.
h3 сообщает, что на ободе 2 хампа.
Цифра 5 — это количество отверстий для крепежа, 112 — диаметр, на котором они расположены.
ET 35 говорит о плюсовом вылете, размер которого — 35 мм.
d 66.6 — калибр центрального отверстия. В идеале он должен быть идентичен калибру ступицы. Если это не так, нужно использовать дополнительное кольцо для центрирования посадки. Его еще называют переходным.

Влияние ширины диска и его вылета ЕТ на ходовые характеристики

Смещение рулевой оси;
Резкий износ подшипников, раньше положенного срока;
Кардинальное изменение прежней заводской управляемости;
Изменение срока службы шин и всех частей и комплектующих подвески.

Установка колёс со смещённым вылетом изменит вектор этих сил, а значит и их нагрузку. То есть установка не регламентных дисков изменит внешний вид автомобиля делая его уникальным и неповторимым, но ходовые качества ухудшаться, а износ запчастей существенно увеличится. Конечно же, если заводом изготовителем не предусмотренная такая замена.

Допустимая таблица отклонений самых распространенных марок авто (мерседес, тойота, уаз)

Для каждой конкретной марки автомобиля существуют свои допустимые отклонения, которые лучше не нарушать.

№п/п	Модель автомобиля	Допустимый вылет диска, мм
1	Chevrolet Camaro	38-50
2	Chevrolet Corvette	38-50
3	Chevrolet Aveo 1,6	39
4	AlfaRomeo 33	30-38
5	AlfaRomeo GTV	28
6	AlfaRomeo 145	38
7	AlfaRomeo 146	38
8	AlfaRomeo 166	35-40
9	AlfaRomeo 155	38
10	AlfaRomeo 156	28-30
11	Audi А4	35
12	Audi А8	35
13	Audi А6	35
14	Audi 80	35-42
15	Audi 100	35-42
16	Audi ТТ	28-30
17	Audi Quattro	35-42
18	Audi А3	30-40
19	BMW 3	15-25
20	BMW 3 (E36)	35-42
21	BMW М3	18-20
22	BMW 5	18-20
23	BMW 7	18-20
24	BMW 7 (Е32)	18-20
25	BMW 8	18-20
26	Citroen Berlingo	15-22
27	Citroen Jumper	35
28	Citroen Evasion	28 – 30
29	Citroen Xsara	15 – 22
30	Citroen Xantia	15 – 22
31	Daewoo Nexia	38 – 42
32	Daewoo Espero	38 – 42
33	Daewoo Lanos	38 – 42
34	Daewoo Matiz	38
35	Daewoo Leganza	35 – 42
36	Daewoo Nubira	38 – 42
37	Dodge Magnum 2.7 V6	24
38	Dodge Avenger 2.0i	35 – 39
39	Dodge Caliber 2.0	35
40	Dodge Caliber SRT4 2.4i	40
41	Dodge Caravan 2.4i	35 – 40
42	Dodge Challenger 6.1 V8	40
43	Dodge Durango 3.7 V6	15
44	Fiat Qubo 1.3	40-44
45	Fiat Bravo 1.4i	31 – 32
46	Fiat Croma 2.2	35 – 41
47	Fiat Doblo 1,9JTD 263	32
48	Fiat Doblo 1.9JTD 223	32
49	Ford Scorpio	35 – 38
50	Ford Cougar	35 – 38
51	Ford Explorer	0 – 3
52	Ford Escort	35 – 38
53	Ford Focus	35 – 38
54	Ford Focus 2	35 – 38
55	Ford Fiesta	35 – 38
56	Ford Granada	35 – 38
57	Ford Galaxy	42 – 45
58	Ford Ka	35 – 38
59	Ford Mondeo 1	35 – 42
60	Ford Mondeo 2	35 – 42
61	Ford Mustang	35 – 38
62	Ford Sierra	35 – 38
63	Ford Scorpio	35 – 38
64	Ford Orion	35 – 38
65	Ford Puma	35 – 38
66	Ford Windstar	35 – 38
67	Ford Transit	35 – 38
68	Honda Shuttle	35 – 38
69	Honda CRX	35 – 38
70	Honda Accord	35 – 38
71	Honda Integra	35 – 38
72	Honda Civic	35 – 38
73	Honda Civic VTEC	38
74	Honda Concerto	35 – 38
75	Honda Jazz	35 – 38
76	Honda Prelude	38
77	Honda Legend	35 – 38
78	Honda CRV 5	40 – 45
79	Hyundai Pony	35 – 38
80	Hyundai Accent	35 – 38
81	Hyundai Coupe	35 – 38
82	Hyundai Lantra	35 – 38
83	Hyundai Sonata	35 – 38
84	Hyundai Excel	35 – 38
85	Kia Shuma	35 – 38
86	Kia Ceed	38 – 42
87	Kia Leo	35 – 38
88	Kia Clarus	35 – 38
89	Kia Sephia	35 – 38
90	Kia Concord	35 – 38
91	Kia Sportage	0 – 3
92	Kia Mentor	35 – 38
93	MercedesBenz Sprinter	45
94	MercedesBenz A Class	45 – 50
95	MercedesBenz B-Class	47 – 52
96	MercedesBenz C-Class	43 – 47
97	MercedesBenz E-Class	48 – 54
98	MercedesBenz G-Class	43, 50, 63
99	MercedesBenz M-Class	46 – 50, 60
100	MercedesBenz S-Class	36 – 43,5
101	MercedesBenz SLK	45 – 50
102	MercedesBenz 600SL	18 – 25
103	MercedesBenz 280SL	18 – 25
104	MercedesBenz Vito	45 – 50
105	Mitsubishi Lancer	35 – 42

Источники

https://Koleso-OZ.ru/articles/vylet_diska_et_chto_eto_takoe_i_na_chto_on_vliyaet/
https://santavod.ru/vylet-diska-et-chto-eto/
https://AutoVogdenie.ru/chto-takoe-vylet-diska-et-parametry-vliyanie-i-raschet.html
https://mashinapro.ru/1794-vylet-diska-et.html
https://voditeliauto.ru/poleznaya-informaciya/kolesa/vylet-diska-et.html
http://motorstory.ru/care/diski/chto-takoe-vylet-diska-i-kak-ego-razmery-vliyayut-na-xarakteristiki-mashiny/

Вылет колесного диска автомобиля: что это такое и на что влияет | 101авто

Сейчас довольно модно устанавливать на автомобили нестандартные колеса. Это один из популярнейших методов тюнинга автомобиля. Но прежде чем покупать низкопрофильные колеса, необходимо учесть допустимый вылет колесных дисков. Ведь далеко не каждый диск подойдет под конкретную модель автомобиля. Итак, рассмотрим, как подобрать вылет диска и на что влияет этот параметр.

Содержание статьи:

Вылет диска – что это такое

Вылет колесного диска это не выступ части колеса от кузова, а несколько другое понятие понятие.

Стоит отметить: что такое вылет колесного диска, знает не каждый автомобилист. К примеру, некоторые под этой характеристикой определяют размер выступающей части колеса от кузова. Но этот не совсем так.

Возможно вам будет интересно узнать о шинной технологии RunFlat? Подробности читайте в этой статье

Каждый диск имеет привалочную плоскость, то есть место соприкосновения со ступицей. И вылет автомобильного диска – это дистанция между привалочной плоскостью и вертикальной его осью, разделяющей диск на две одинаковые части.

Многие не учитывают этот параметр при выборе колес, чем делают большую ошибку. Ведь это важная геометрическая характеристика данного изделия, которая может существенно влиять не только на качество работы системы подвески (как обычной, так и пневмоподвески), но и на безопасность движения автомобиля. Выбирая новые диски, водители могут часто совершать такие ошибки:

Сейчас читают:

В чем измеряется параметр

Если вам нужно понимать, как узнать вылет диска, все, что нужно знать – его обозначение ET (с немецкого – глубина выдавливания) и формулу расчета:

ET=a-b/2

где, «а» обозначает дистанцию между местом соприкосновения диска со ступицей и его внутренней плоскостью, а «b» – ширину диска соответственно. Что касается того, в чем определяется размер вылета колесных дисков, то расчет делают в миллиметрах.

Виды вылета диска

Произведя расчеты для разных моделей вы можете обнаружить, что есть три ситуации:

Чем больше вылет, тем более отдалена его вертикальная ось от места крепежа к ступице. Самое частое явление – именно положительная разница вылета дисков, то есть когда ось отдалена от места крепления.

Как часто нужно делать балансировку колес? Узнайте прямо сейчас!

О видах вылета колесных дисков смотрите следующее видео:

На что влияет вылет колесного диска автомобиля

Эта характеристика прямо влияет на колесную базу. Так, изменение вылета диска повлечет за собой либо явление, когда колеса будут выступать за пределы автомобиля, либо, когда они будут спрятаны глубоко внутри. И если не интересоваться, как рассчитать вылет диска, а подбирать колеса без учета этой характеристики, возможны следующие отрицательные последствия:

Каждый производитель имеет свои регламентируемые требования к этому параметру. Более того, регламентируются на вылет диска допустимые отклонения в таблице, ознакомившись с которой, можно понимать, какие колеса можно выбирать.

Крайне важно следовать рекомендациям, которые дает производитель, ведь он до этого делал испытания и знает, какой параметр ЕТ наиболее оптимален для конкретного кузова.

А здесь о том, как можно открутить прикипевший болт https://mytopgear.ru/interesting/raznoe/kak-otkrutit-prikipevshiy-bolt/

Как правильно выбирать диски

Итак, колеса нужно приобретать строго с учетом характеристик, которые указывает производитель. Как правило, допуск составляет до 5 мм, а то и меньше. Но на сегодня на рынке представлено очень много моделей автомобилей со своими характеристиками, поэтому довольно трудно подобрать нужный вариант конкретно для своей машины. Но необходимо не идти на компромисс, а находить нужное решение.

Но все же альтернативный вариант есть. Это проставки для вылета колесных дисков. Данное решение – плоские металлические блины, которые можно поставить между колесом и ступицей. То есть, если заданный параметр несколько отличается от нужного, можно добрать необходимую толщину проставками. Также их используют для расширения колесной базы или если положение или количество отверстий под крепежные болты не совпадает с заданным.

Если вы решили использовать проставки, необходимо найти товар, который будет иметь высочайшее качество. Иначе это может привести к более быстрому выходу из строя некоторых элементов подвески, а то и к серьезной аварии.

Источник

Баня

Как влияет вылет диска на ширину колеи

Вылет диска — все что нужно знать
Вылет диска – на самом деле один из самых важных его геометрических параметров. Причина такой важности в том, что если диск не соответствует по диаметру, количеству болтовых отверстий или расстоянию между ними – Вы скорее всего просто не сможете установить такой диск на ступицу, а вот диск с несоответствующим штатному вылетом (если отклонение небольшое) в большинстве случаев без проблем становится на ступицу и вроде бы нормально выполняет свои функции. Насколько можно доверять вот этому «вроде бы»?
На различных автофорумах автомобилисты часто спорят на тему «насколько и в какую сторону вылет диска может отличаться от штатного», при этом часто высказываются диаметрально противоположные мнения.
Продавец-консультант в специализированном шинном магазине, скорее всего Вам скажет, что небольшое отклонение вылета от требований автопроизводителя вполне допустимо, и в том случае, если колесо в сборе нормально садится на ступицу и при вращении не цепляет за детали подвески и кузова – такой диск однозначно можно ставить на автомобиль. Продавец же колесных проставок вообще скажет Вам, что уменьшение вылета диска — это никакая не проблема, независимо от конкретных параметров. И это понятно — их цель — продать Вам диски, проставки под колесные диски и прочие товары. Ваша цель — купить то, что точно Вам подходит.

А на самом деле? Давайте разберемся во всем по порядку и не спеша.
Что такое вылет диска?
вылет диска — разные вариантыВылет диска – это расстояние между вертикальной плоскостью симметрии колеса и плоскостью приложения диска к ступице в миллиметрах. Формула вычисления вылета диска крайне проста:
ET=a-b/2, где
a – расстояние между внутренней плоскостью диска, и плоскостью приложения диска к ступице
b – общая ширина диска
Исходя из формулы вычисления, нетрудно заметить, что вылет диска может быть положительным (чаще всего), нулевым и отрицательным. Кроме того, вылет дисков фактически непосредственно влияет на ширину колесной базы, ибо от этого параметра напрямую зависит расстояние между центрами симметрии (по ширине) колес на одной оси.

Кроме того, опять таки из формулы вычисления, можно сделать вывод о том, что на вылет диска не влияют ни ширина диска (и соответственно шины), ни диаметр диска. Для определения расчетных нагрузок на подвеску важно исключительно плечо приложения силы, т.е. расстояния от центра шины (по ширине) до ступицы. Таким образом, независимо от размерности шин и дисков, расчетный вылет, требуемый автопроизводителем для одной модели автомобиля будет всегда один.
В кодировке, которая нанесена на внутреннюю поверхность диска, вылет обозначается, как ЕТхх, где хх – это фактическое значение вылета в миллиметрах. Например: ЕТ45 (положительный), ЕТ0 (нулевой), ЕТ-15 (отрицательный)

Допустимы ли отклонения вылета диска?
Для ленивых и занятых: вылет диска должен точно соответствовать требованиям производителя автомобиля и никакое отклонение в никакую сторону не может считаться допустимым. Изменяя вылет диска (даже не «незначительные» 5 мм) Вы изменяете также существенные условия работы всех узлов подвески, создавая усилия (и векторы их приложения), на которые Ваша подвеска не рассчитана. Самое простое следствие – срок службы элементов подвески сокращается, но в условиях критических нагрузок последствия могут быть гораздо печальнее, вплоть до внезапного разрушения во время движения. Хотите знать почему – читайте дальше.

Почему продавцы заявляют обратное? Ответ прост – просто потому, что вариантов вылета диска существует очень много, и конкретно под «Ваш» вылет им достаточно сложно подобрать подходящие по другим параметрам диски для Вашего авто. Т.е. пренебрежение точностью соответствия вылета существенно расширяет ассортимент дисков, которые Вам смогут предложить, что существенно повышает шансы что-либо Вам продать.
Почему для разных комплектаций автомобилей делают разные запчасти?
Для начала, нужно понимать, что, во время разработки подвески каждого отдельно взятого автомобиля конструкторы просчитывают величайшее множество параметров, в зависимости от которых определяются, в том числе, и требования к отдельным элементам подвески.
Вы никогда не сталкивались, например, с такой ситуацией, когда для двух одинаковых автомобилей (модель, марка), отличающихся только двигателем, производитель делает разные детали подвески – шаровые опоры, наконечники рулевых тяг, рычаги, а также все сайлентблоки, которые присутствуют в местах соединения этих узлов? Как думаете, почему так происходит?
Все очень просто: потому, что разные моторы имеют разный вес, соответственно, при его изменении меняется сила и (возможно) вектор приложения силы, действующая на отдельные узлы подвески. Соответственно, меняется и конструкция, которая должна обеспечивать максимальную надежность узла при сохранении управляемости и комфортности, ну и (что также немаловажно) минимальных затратах на производство.

И нужно отметить, что если раньше большинство автопроизводителей делали достаточно большой запас прочности в основных узлах автомобиля (в т.ч. касается подвески), то в последнее время наблюдается тенденция к более точным конструкторским расчетам и снижению себестоимости автомобиля именно за счет уменьшения вот этого запаса прочности. И тенденция эта, увы, существенно снижает какие-либо возможности для «гаражного» тюнинга, как подвески, так и двигателей.

Какие силы действуют на детали подвески?
вылет диска — подвеска МакферсонаЕсли разложить подвеску современного автомобиля по силам, которые действуют на отдельные ее элементы – получится многотомное издание, которое не под силу для понимания обычному автолюбителю. Поэтому для наглядности рассмотрим упрощенный вариант независимой подвески системы МакФерсона, где ступица крепится к кузову одним поперечным рычагом и стойкой с амортизатором.
Согласно Третьему закону Ньютона (сила действия равна силе противодействия), общая масса автомобиля распределена между четырьмя его колесами, при этом сила, действующая на каждое колесо, направлена от поверхности, на которой стоит (или двигается) автомобиль. Точкой приложения этой силы является при этом центр площади пятна контакта шины с дорожным покрытием. Если принять, что подвеска автомобиля исправна, колеса отбалансированы и углы развала-схождения соответствуют норме, то этот центр площади пятна контакта будет находиться на оси симметрии колеса по его ширине. Туда же должна опускаться и ось стойки амортизатора, на которой находятся крепления рулевых тяг (наконечников).

Таким образом, сила, равная доле массы автомобиля, приходящейся на любое из его колес, направлена от земли и точка приложения этой силы – центр симметрии колеса по ширине. Учитывая конструкцию подвески, указанная сила создает моменты на ступичный подшипник, рычаг (растяжение) и стойку с амортизатором (сжатие).
И конструктор, который разрабатывает узлы подвески автомобиля, тщательно просчитывает все эти моменты, учитывая в разработке, в частности ступицы, рычага, стойки амортизатора, шаровой опоры, наконечников рулевых тяг и т.д. Запас прочности, безусловно закладывается, но, как правило, этот запас имеет тенденцию к уменьшению, поскольку его увеличение ведет к увеличению себестоимости подвески в целом.

Что происходит при изменении расчетного вылета диска?
На рисунке выше хорошо видно, что единственное, на что по факту влияет вылет – это расположение центральной оси диска (колеса) относительно ступицы. При увеличении вылета колесо будет «садиться» глубже на ступицу, сужая колесную базу. Уменьшение вылета, соответственно, расширяет колесную базу и «выносит» колесо наружу.
Главное, что нужно понимать автолюбителю, это то, что в обоих случаях смещение центральной оси диска неизбежно смещает рулевую ось, изменяя при этом предусмотренные конструктором параметры выворота руля (это влияет и на управляемость автомобиля в целом и на износ резины в поворотах), и изменяет сами моменты сил, действующие на подвеску, а также векторы их приложения. Все это в комплексе заставляет подвеску работать в непредусмотренном автопроизводителем режиме, а потому срок ее службы и безопасность вождения (особенно в экстремальных условиях) в таком случае – лотерея с небольшими шансами.
Таким образом, даже если колесо с непредусмотренным вылетом без проблем садится на ступицу – это еще совершенно не означает, что этот диск подходит для безопасного использования. Если вылет понравившегося Вам диска больше штатного (предусмотренного производителем автомобиля), выходом из ситуации может быть использование колесных проставок, но найти подходящие Вам проставки под диски будет не так просто.

Что такое ЕТ на колесных дисках

ЕТ (OFFSET) – данная аббревиатура обозначает вылет диска, указывается в миллиметрах.

Типы и механическая характеристика

Вылет колесного диска бывает 3-х типов:

Нулевой параметр ЕТ сообщает, что ось диска и его привалочная плоскость идентичны.

На что влияет вылет колесного диска

Для самостоятельного вычисления вылета применяется очень простая формула:

а – расстояние между внутренней стороной диска и плоскостью его соприкосновения со ступицей.

b – ширина диска.

Если по какой-то причине на диске отсутствуют значения ЕТ, их не сложно вычислить самостоятельно.

Результаты измерения необходимо проводить в миллиметрах.

Данная цифра является тыловым отступом а. Для наглядности расчета допустим, что это значение равно 114 мм.

Рассчитываем вынос колеса, используя вымеренные параметры, по формуле:

ЕТ=(а+b)/2-b=(114+100)/2-100=7 мм

Согласно проведенным размерам величина вылета положительная и равно 7 мм.

Можно ли ставить диски с меньшим или другим вылетом

В» качестве доказательства необходимости соблюдать установленный заводом вылет диска можно считать то, что для одних марок автомобилей, но в разной комплектации, производятся различные запчасти, особенно это касается ходовой части машины.

Если вынос отличается от заводского, это можно исправить с помощью специальных колесных проставок.

Время на чтение: 6 минут

Довольно часто владельцы авто ставят новые колёсные диски, и многие делают это не из-за поломки или износа предыдущих изделий, а в целях улучшения внешнего облика своего «железного коня». Так, приобретая новое колесо, автолюбители всегда смотрят не его сверловку, то есть диаметр посадочного отверстия на ступицу, разболтовку или количество и длину шпилек, на которые устанавливается это колесо, однако мало кто обращает внимание на вылет изделия (ЕТ), а это очень важный показатель для нормальной эксплуатации колеса на конкретной модели авто.

Что такое ЕТ на колесных дисках? Этот вопрос задают многие автолюбители, особенно те, кто приобрели свои автомобили сравнительно недавно и до сегодняшнего дня никогда не сталкивались с проблемой замены колёс на них.

Геометрические характеристики колёсного диска

Вылет диска: что это такое

Вылет диска, или показатель ET — это такой размерные параметр, который указывается на ободе изделия, вне зависимости от его радиальности или материала изготовления (штампованный, литой или кованый), и обозначает расстояние от привалочной плоскости колеса до точки крепления к ступице. Данная размерность, как правило, устанавливается заводом-изготовителем авто.

Вылет ЕТ на дисках: что это и как он влияет на подвеску и прочие детали в автомобиле? В зависимости от вылета колеса по-разному распределяется нагрузка на ступицу и изгибающий момент, приложенные относительно неё на основание подвески. Таким образом, каждый автомобильный концерн диктует предел прочности для своих деталей, от которого зависит диапазон вылетов колеса.

Некоторые автомобили, особенно если речь идёт о внедорожниках и спорткарах, комплектуются дополнительными пластиковыми брызговиками, от которых зависит вылет колёсного диска, который в таких случаях может быть нулевым или даже отрицательным, что придаёт «железному коню» очень эффектный вид.

Вылет ЕТ на примере 3 показателей

ET на дисках — что это означает и как рассчитывается

Обозначение в виде двух букв латинского алфавита ЕТ не случайно, так как данная величина является международной и определяется по следующей формуле и выражается в мм, вне зависимости от страны производителя диска:

Где Х — это расстояние от наружной привалочной плоскости диска до его внутренней грани со стороны крепления к ступице или тот размер, который определяется путём измерения от боковой грани колеса по бортам до его решётки.

Y — это общая ширина изделия по ободу.

Как определить допустимое отклонение ЕТ для диска

Как правило, каждый автопроизводитель диктует свои допустимые отклонения по вылету диска, и они зависят только от конструкции рамы, подвески, суппортов, колёсных арок и других элементов транспортного средства. Это означает, что для каждого суппорта автомобиля существует некий показатель совместимости различных размеров, выражаемого в диапазоне от минимума до максимума ЕТ в миллиметрах. Так, ниже приведены показатели допустимых отклонений для 35 наиболее популярных в России моделей авто:

№ пп	Модель и модификация авто	Диапазоны вылетов, ЕТ, мм
1	Audi A4	35
2	Audi A6	35
3	Audi Q7	53
4	BMW 3	15-25
5	BMW 5	18-20
6	BMW X5	40-45
7	Citroen Evasion	28-30
8	Citroen Xantia	15-22
9	Daewoo Nexia	38-42
10	Daewoo Matiz	38
11	Dodge Caliber	35-40
12	Fiat Bravo	31-32
13	Ford Focus	35-38
14	Ford Mondeo	35-42
15	Ford Explorer	0-3
16	Honda Civic	35-38
17	Honda Jazz	35-38
18	Honda CRV	40-45
19	Hyundai Accent	35-38
20	Hyundai Sonata	35-38
21	Kia Ceed	38-42
22	Kia Sportage	0-3
23	MercedesBenz A-Klasse	45-50
24	MercedesBenz E-Klasse	48-54
25	MercedesBenz ML-Klasse	46-60
26	Mitsubishi Lancer	35-42
27	Mitsubishi Pajero	от -25 до -15
28	Nissan Almera	35-42
29	Nissan Maxima	35-42
30	Nissan Patrol	от -25 до -15
31	Toyota Corolla	35-38
32	Toyota Camry	35-38
33	Toyota Land Cruiser 200	от -15 до 3
34	Volkswagen Golf	35-40
35	Volkswagen Tiguan	20-32

Измеряемые показатели для расчёта вылета

Из данной таблицы видно, что отрицательный вылет — это привычные параметры лишь для полноразмерных внедорожников, и чем он меньше, тем сильнее торчат на них колёса, однако это придаёт им дополнительную устойчивость на очень сложных участках плохих дорог, пластиковые накладки по периметру колёсных арок нередко идут в базовой комплектации. Кроме того, на этих марках авто стоит усиленная подвеска, разболтовка минимум 5х115, что лучше, чем на легковых автомобилях, воспринимает изгибающий момент.

Какие проблемы могут возникнуть из-за неправильного подбора дисков

Опасность неправильного подбора данной размерности особенно актуальна при эксплуатации дорогих современных автомобилей. Так, положение транспортного средства на дороге тщательно контролируется бортовым компьютером и различными датчиками. Если спускает шина, водителю поступает сигнал о потере давления, при резком нажатии на педаль тормоза колёса не блокируются, так как срабатывает ABS.

То же можно сказать и о стабилизаторе курсовой устойчивости, который контролирует положение автомобиля на дороге и прямолинейность его хода, а также препятствует заносам на дороге, попеременно блокируя то или иное колесо. В данный компьютер, как правило, инженеры заводят определённые показатели размерности колёсных дисков — ЕТ, а как конечный результат — величины изгибающих моментов.

Измерение валета диска

Как правильно замерить вылет диска ЕТ

Что такое ET на дисках и как его правильно измерить, если обстоятельства складываются таким образом, что иной возможности определить этот показатель просто нет? Достаточно часто изношенные или повреждённые колёсные диски не дают возможности правильно прочитать маркировку на их поверхности, и в этом случае владельцам ТС приходится прибегать к их замерам.

Чтобы подобрать нужный колёсный диск взамен изделия, отслужившего свой срок, необходимо определить показатель ЕТ на старом колесе, проделав следующие шаги:

Если диск установлен на автомобиле, его нужно снять при помощи баллонного ключа или специального накидного инструмента для снятия секреток, если таковые были использованы при монтаже колеса на ступицу. Перед тем как вести демонтаж, необходимо поднять автомобиль при помощи домкрата так, чтобы колесо могло свободно вращаться в висячем положении.
Необходимо измерить на диске тыловой отступ, а для этого нужно сначала аккуратно положить диск на ровную поверхность наружной стороной вниз.
Та сторона диска, которая крепится к ступице, оказывается сверху, и на неё нужно положить деревянную измерительную рейку, по длине соответствующую диаметру колеса. Соответственно, весь инструмент целиком должен находиться именно на стальных бортах колеса, а не на резине, в противном случае вынос будет определён некорректно, что приведёт к ошибкам при покупке колеса.
При помощи рулетки или линейки измеряется промежуток от привалочной плоскости диска до края деревянного изделия. Результат записывается в миллиметрах.
Процедуру нужно повторить, перевернув диск наружной стороной вверх, и в итоге у владельца авто будут записаны уже 2 показателя — фронтальный и тыльный вылеты, из которых складывается общий показатель ЕТ посредством простых вычислений.

При описанном измерении автолюбителю доступна формула ЕТ =»» (А + В)/2 – В, где А — первое измерение — величина отступа с тыльной стороны, В — тот же показатель, но с фронтальной части.

Измерение валета диска

Колёса с нулевым вылетом

Таким образом, для измерения вылета, вне зависимости от того, есть ли возможность прочитать маркировку на диске или нет, автолюбитель может использовать самые простые приёмы и получить достаточно точный результат.

Конкретный пример: первый замер показал значение А =»» 143 мм, В =»» 43 мм. Суммарное значение ЕТ =»» (А + В) / 2 – В =»» (143 + 43) / 2 – 43 =»» 186 / 2 – 43 =»» 93 – 43 =»» 50 мм. Соответственно, отталкиваясь именно от этого показателя, владелец транспортного средства и должен выбирать интересующие его диски в магазине.

Конечно, в подобных таблицах показатель ЕТ будет присутствовать в обязательном порядке, и выходить за предлагаемые диапазоны размерностей, как правило, инженеры не рекомендуют и совершенно точно снимают с себя всякие гарантийные обязательства в случае поломки подвески или иных деталей.

Физика бездорожья | HowStuffWorks

Одним из наиболее важных факторов успеха на бездорожье является сцепление , или сцепление ваших шин с любой поверхностью, по которой вы едете. На тягу в значительной степени влияет тип шин, которые вы используете, их размер и давление воздуха, а также то, используете ли вы полный привод (4WD). Например, у некоторых шин протектор больше, чтобы обеспечить лучшее сцепление с дорогой при движении по грязи. А использование полного привода дает всем четырем вашим шинам лучшее сцепление и контроль на земле.Снижение давления воздуха в шинах также увеличивает сцепление с дорогой, поскольку позволяет большей поверхности шины цепляться за все, что вы едете.

Momentum также влияет на бездорожье. Импульс — масса вашего транспортного средства, умноженная на его скорость (скорость) — доставит вас на вершину холма. Хотя масса вашего автомобиля фиксирована (в основном), вы можете контролировать свою скорость. Трение с землей и сила тяжести, действующая на ваш автомобиль, убивают вашу инерцию. И вы не хотите, чтобы это произошло, если только вам не нравится застревать на холме.

Перед тем, как отправиться в путешествие по бездорожью, вы должны ознакомиться с тремя различными углами поворота вашего автомобиля: углом въезда, углом съезда и углом поворота. Знание углов поворота вашего автомобиля поможет вам не поцарапать его о камни и другие препятствия или застрять.

Если вы едете по бездорожью, вам сначала нужно понять некоторые основные принципы взаимодействия вашего автомобиля с внешним миром. Тяга, инерция и углы поворота вашего автомобиля играют определенную роль в том, чтобы вы могли преодолеть или преодолеть препятствия перед вами.

Представьте, как вы едете на машине по съезду. Если пандус слишком крутой, ваш передний бампер ударится о пандус, как стену, прежде чем ваши шины смогут до него дотянуться. Максимальный угол (от земли), который может иметь холм или препятствие и при котором передняя часть вашего автомобиля все еще может пройти, называется углом въезда . Тот же принцип применим к заднему бамперу и колесам вашего автомобиля; это угол вылета .

Точно так же, когда вы спускаетесь, скажем, с камня, вы должны знать, какой зазор у вас есть в средней части вашего автомобиля, чтобы он не поцарапал камень.Угол между шинами и серединой днища автомобиля называется углом обкатки . Если вы не знаете угол поворота вашего автомобиля, вы можете балансировать на скале, как качели, с оторванными от земли всеми колесами.

Все эти факторы важны для бездорожья, но они различаются в зависимости от того, где вы едете. Мы обратимся к этому позже. Мы также узнаем, какой вам нравится бездорожье.

Каковы углы въезда, съезда и съезда с аппарели?

Транспортные средства, предназначенные для использования на бездорожье, часто указывают размеры и параметры, чтобы потребители знали, какие у них способности на бездорожье.В конце концов, нет смысла покупать автомобиль для езды по пустыне, если он застрянет в первые пять минут.

Некоторые из них связаны с мощностью и крутящим моментом, некоторые — с глубиной воды, по которой вы можете проехать («глубина преодолеваемого брода»), а некоторые — с размерами транспортного средства, такими как ширина, высота, вес, дорожный просвет, длина и колесная база.

Эти последние три измерения напрямую влияют на углы захода на посадку, съезда и съезда с рампы.

Разницу между углом въезда, когда передние колеса близки к переднему углу, и углами съезда, когда задний свес длиннее, легко увидеть здесь. Автомобили с большей колесной базой, как правило, имеют худший угол съезда с рампы, хотя он зависит от дорожного просвета.

Колесная база по отношению к длине показывает, насколько близко колеса находятся к углам автомобиля, а дорожный просвет позволяет нам узнать, сколько места осталось от земли до нижней части автомобиля.Проще говоря, чем ближе колеса к передней части и чем выше кузов отрывается от земли, тем более резкое изменение угла земли, с которым будет справляться ваш автомобиль. Это называется углом въезда и имеет значение при приближении к склону и при съезде со склона на ровную поверхность.

Угол въезда — это разница между горизонтальной поверхностью и уклоном, к которому приближается автомобиль. В данном случае это более 45 градусов. У большинства автомобилей угол въезда составляет 20-30 градусов, а угол съезда — 15-25 градусов, в зависимости от заднего свеса.

То же самое относится и к углу съезда: чем ближе задние колеса к углу транспортного средства и чем выше кузов оторван от земли, тем круче уклон, на который можно выехать и съехать. Длинный задний свес, большой бампер или фаркоп уменьшают угол съезда, как вы можете видеть на схемах выше.

Если передние и задние колеса выдвинуты вперед и назад, углы въезда и съезда могут быть очень крутыми, так как кузов не может тереться о землю.

Отсутствие бампера и передние колеса прямо на углу позволяют этому полноприводному автомобилю подъезжать к очень крутым берегам и подниматься по ним!

Однако угол поворота рампы все еще является ограничением. Это определяет, на сколько выпуклых изменений уклон может переехать транспортное средство.

Изменение наклона — это проверка способности этого транспортного средства преодолевать рампы — он рискует выйти на берег. Поднятая подвеска может улучшить угол наклона рампы, но это больше наглядно, чем на ходу.

Помимо угла съезда, существует максимальный уклон, по которому автомобиль может проехать без опрокидывания.Это определяется его центром тяжести. Если у вас есть багажник на крыше, это повысит центр тяжести и, следовательно, уменьшит максимальный угол наклона.

Как работает предупреждение о выезде с полосы движения?

Предупреждение о выезде с полосы движения предупреждает вас о том, что ваш автомобиль собирается съехать с полосы движения, и предупреждает вас о том, что вы должны вернуться в полосу движения.Это основная идея, но сейчас доступно несколько версий технологии, в том числе те, которые реагируют и уклоняются от края полосы движения и даже активно удерживают автомобиль по центру. Во всех формах предупреждения о выезде с полосы движения используется недорогая камера, установленная на лобовом стекле рядом с зеркалом заднего вида, которая непрерывно отслеживает полосатую и сплошную разметку полосы движения впереди. Это часть круга безопасности, трех наиболее распространенных и полезных помощников водителя: защита вас спереди (адаптивный круиз-контроль и предупреждение о лобовом столкновении), сбоку (предупреждение о выезде с полосы движения) и сзади (обнаружение слепых зон).

Благодаря технологиям стоимость всех трех автомобилей на многих автомобилях снизилась до менее 1000 долларов. Думаете о покупке автомобиля с предупреждением о выезде с полосы движения? Вот что вам нужно знать.

Три разновидности: предупреждение, помощь, самоцентрирование

Теперь существует три основных формы предупреждения о выезде с полосы движения:

Предупреждение о выезде с полосы движения. Это оригинал. Это только предупреждение. Когда вы позволяете автомобилю дрейфовать рядом с разметкой полосы, на нее или над ней, он предупреждает вас.Как водитель, вы должны предпринять корректирующие действия, вернув автомобиль на середину полосы. Это не сработает, если на дороге нет разметки полос. Это может не сработать или не работать, если ваше состояние будет ждать, пока разметка полос не исчезнет, прежде чем перекрашивать. Точки дорожной разметки иногда труднее отследить, особенно если их окраска потускнела. Если идет дождь или снег, у камеры тоже могут быть проблемы. По своей конструкции система предупреждения о выезде с полосы движения не предупреждает вас, если у вас включен сигнал поворота или (в некоторых автомобилях), если вы нажмете на тормоз.

Ассистент удержания полосы движения. Это поможет, если вы позволите машине дрейфовать слишком далеко. Затем автомобиль уходит от разметки полосы движения. Водитель должен перецентрировать машину на полосе движения. Это также называется системой удержания в полосе движения, ассистентом движения по полосе, боковым ассистентом (Audi), предупреждением о выезде с полосы движения с усилителем рулевого управления (Toyota) или предупреждением выезда с полосы движения (LDP иногда применяется также для помощи при центрировании полосы движения).

Ассистент центрирования полосы движения. Это лучшая и новейшая система, если вы доверяете технологиям.Это полностью проактивная система. Ассистент центрирования полосы движения всегда пытается удержать автомобиль в центре текущей полосы движения. Он работает до тех пор, пока автомобиль чувствует, что вы хотя бы слегка держите руки на рулевом колесе, и пока повороты не слишком крутые. Если у вас есть ассистент центрирования полосы движения и адаптивный круиз-контроль, у вас есть начало того, что некоторые люди называют автономным вождением. По крайней мере, комбинации достаточно, чтобы уберечь вас от невнимательности, если вы ускорите 5-10 секунд, просматривая музыкальный плейлист или (стыдно, стыдно) просматривая полноэкранный текст.«Ассистент центрирования на полосе» не так хорошо известен, как два других термина.

Volvo Предупреждение о выезде с полосы движения.

Опции предупреждения о выезде с полосы движения

Обратите внимание на то, когда срабатывают системы выезда с полосы и как они предупреждают вас. Когда дело доходит до удовлетворения водителя, это решающий момент.

Минимальная скорость включения. Предупреждение о выезде с полосы движения включается на скорости от 30 до 40 миль в час или в приблизительном метрическом эквиваленте, 50-65 км / ч. Он не предназначен для езды на низкой скорости с частыми остановками, отчасти потому, что камера не могла видеть достаточную разметку полосы движения.

Звуковые предупреждения. Некоторые автомобили издают предупреждающие звуковые сигналы, когда ваш автомобиль пересекает сплошную или пунктирную полосу разметки, а затем выключает звук, когда он отъезжает от края полосы движения. Другая форма предупреждений:

Предупреждения с тактильной обратной связью. Другие автомобили вызывают вибрацию рулевого колеса или подушки сиденья. Вибрация не похожа на любую вибрацию, которую производит автомобиль, например, на неровной дороге, покрытой гравием или когда срабатывают антиблокировочные тормоза. Обратная связь подушки сиденья может вибрировать только с левой или правой стороны, чтобы направить ваше внимание на неприятную сторону автомобиля.

Вообще говоря, азиатские автомобили чаще используют звуковые предупреждения, европейские автомобили чаще используют тактильную обратную связь, а американские автомобили используют некоторые из них (но не оба на одной машине). Звуковой или тактильный звук — это не вариант. Вы сами решаете, насколько важен тот или иной бренд, и отказываетесь от одного бренда к другому.

Предупреждающий указатель BMW о выезде с полосы движения.

Визуальная обратная связь. Это вторичное предупреждение: Практически каждый автомобиль показывает визуальный индикатор того, что автомобиль выезжает за пределы полосы движения.Обычно это пара полосатой разметки полосы движения, иногда с автомобилем посередине, обычно желтые или зеленые линии, когда LDW активен и все в порядке, но красные или мигающие на противоположной стороне полосы движения. В большинстве автомобилей индикатор на приборной панели недостаточно велик, чтобы привлечь внимание водителя в спешке, поэтому требуется звуковая или тактильная обратная связь. Некоторые автомобили теперь помещают значки с предупреждениями о выезде с полосы движения на проекционном дисплее, где это с большей вероятностью будет замечено.

Ранние и поздние предупреждения. Некоторые автомобили позволяют вам выбрать, будет ли предупреждение и / или коррекция полосы движения выполняться до того, как автомобиль достигнет разметки полосы, на разметке полосы движения или после того, как автомобиль съехал. Раннее оповещение кажется самым безопасным, но оно также означает больше предупреждений о том, что вы не обращали внимания.

Регулируемые уровни звукового предупреждения. Некоторые автомобили позволяют регулировать громкость предупреждения. Но: пассажиры, которым не нравятся звуковые предупреждения, будут меньше раздражаться более мягкими звуковыми сигналами, а не без раздражения.

Сила преодоления LKA / LCA. С помощью ассистента удержания полосы движения и помощи при центрировании с полосы движения автомобиль снова возвращается в полосу движения. Вы всегда можете преодолеть автоматическое рулевое управление, повернув колесо сильнее, чем это делает автомобиль. Некоторые, но не многие, считают, что требуемая сила слишком велика. Обычно это не вариант; это то, как приходит каждая машина.

LDW автоматически включается при каждом запуске? Вы можете отключить предупреждение о выезде с полосы движения. Поскольку это элемент безопасности, который снижает количество аварий, некоторые автопроизводители (большинство) возвращаются к включению LDW при перезапуске автомобиля.Некоторые помнят, когда его выключают.

Защита от выезда с дороги. Некоторые системы LDW распознают край шоссе как другой и более опасный, чем просто съезд на следующую полосу. Если возможно, они вытащат машину обратно на дорогу. Компания Acura стала пионером в области смягчения последствий выезда с дороги.

Как это работает: камера на лобовом стекле отслеживает разметку полосы движения

Самая распространенная система LDW — это камера, установленная высоко в лобовом стекле, часто как часть монтажного блока зеркала заднего вида.Он захватывает движущийся вид на дорогу на расстояние до 150 футов. Оцифрованное изображение анализируется на наличие прямых или пунктирных линий — разметки полос движения. Как водитель, вы должны центрировать машину между двумя линиями. Когда автомобиль отклоняется и приближается к разметке полосы движения или достигает ее, водитель получает предупреждение: визуальное предупреждение плюс звуковой сигнал, вибрация рулевого колеса или вибрация сиденья. Если сигнал поворота включен, автомобиль предполагает, что водитель намеренно переходит полосу движения, и оповещения нет.

Тогда есть ассистент движения по полосе . Когда машина достигает разметки полосы движения, она отталкивается от маркера, как будто отскакивает от стен в Pac-Man. Иногда изменение рулевого управления осуществляется путем торможения противоположного переднего колеса, и автомобиль снова поворачивается на полосу движения. Автомобиль также может отодвинуть вас назад, повернув руль. В любом случае водитель может легко преодолеть намерения автомобиля, повернув руль. Это не требует сверхчеловеческих усилий. Если вы читаете историю об автомобиле, который боролся с водителем за контроль над рулем, это либо городская легенда, но и неправда.Водитель был так поражен, что решил, что рулевое управление у машины мощнее, чем оно было на самом деле, или кто-то очень умный разработал удивительный прием, и у нас большие проблемы, чем мы думали. Но этого еще не произошло.

Есть варианты. Например, автопроизводитель использует камеру заднего вида, чтобы следить за разметкой полосы движения позади автомобиля, например Nissan. Это кажется нелогичным и, возможно, медленнее приспосабливается к извилистой дороге впереди. Не так, говорят автопроизводители, и, кроме того, чаще всего предупреждение о выезде с полосы используется на достаточно прямых дорогах.

Mazda использует звуковой сигнал, но вместо звукового сигнала автомобильные динамики воспроизводят синтезированный грохочущий звук. Это убедительно реалистично.

Многоцелевая камера делает больше, чем просто следящие полосы.

Когда камера в лобовом стекле обращена вперед, она может использоваться в различных целях:

Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW). Или ассистент удержания полосы движения или ассистент центрирования полосы движения.
Предупреждение о лобовом столкновении (FCW). Система отслеживает приближение объекта и скорость его приближения.Даже с одной (не стереофонической) камерой алгоритмы сравнивают скорость с тем, насколько быстро очертания автомобиля растут в поле зрения. Если впереди идущая машина в спешке вырастает в размерах, ваша машина решает, что приближается к опасной близости. Красная сигнальная лампа и слово «Тормозить»! или тормозите сейчас же! вспышка.
Обнаружение пешеходов, городское торможение. Камера и процессоры обнаруживают пешеходов на вашем пути на скорости до 20 миль в час и тормозят (безопасно), то же самое для автомобилей впереди, для которых вы не смогли затормозить.Для торможения в городе некоторые автомобили могут использовать радар.
Управление стеклоочистителями. Если изображение определяется как расплывчатое, алгоритм подозревает, что на лобовое стекло может попасть дождь. Если ваши дворники настроены на прерывистый режим работы, он регулирует задержку для более частого срабатывания. (Большинство автомобилей имеют отдельные датчики дождя, так как дворники с прерывистым режимом работы установлены на большинстве автомобилей, но еще не предупреждают о выезде с полосы движения.)
Subaru EyeSight с двумя камерами
Адаптивный круиз-контроль. В Subaru Eyesight используются стереокамеры, расположенные на расстоянии примерно 30 см друг от друга по обе стороны от зеркала заднего вида.Они достаточно точны, чтобы заменить радар в адаптивной системе круиз-контроля, которая управляет автомобилем впереди вас. Я обнаружил, что у них нет такого дальнего действия, как у ACC на основе радара, но если вы едете на разрешенной скорости по шоссе, это не проблема.
Распознавание знаков. Передайте видеопоток алгоритму распознавания образов и оптических символов, и автомобиль сможет сообщить вам установленное ограничение скорости, временное ограничение скорости строительства или предупреждение об аварии или тумане с верхнего знака.Эта возможность есть только на нескольких автомобилях. Европа имеет преимущество перед США, потому что ее общие вывески облегчили распознавание дорожных знаков на рекламном щите или надписи на задней части впереди идущего грузовика. Опубликованная информация об ограничении скорости сейчас есть во многих навигационных системах (не все автопроизводители ее показывают). Если в машине есть телематика, временные ограничения скорости также могут быть отправлены на машину. Итак, теоретически вы можете установить круиз-контроль на шоссе на текущую скорость плюс, скажем, 7 миль в час.
Распознавание светофора. Цветная камера в лобовом стекле может определить, когда загорится зеленый свет, на случай, если вы не смотрите. Это имеет потенциал в сочетании с телематической системой, которая отправляет информацию о светофоре, в том числе о том, когда впереди светофор из-за смены фазы (то есть с зеленого на желтый на красный или с красного на зеленый). Если вы не можете зажечь следующий свет до того, как он загорится красным, автомобиль может побудить вас снизить скорость и сэкономить бензин.

Предупреждение о выезде с полосы движения и обнаружение слепых зон

Предупреждение о выезде с полосы движения vs.Обнаружение слепых зон

Эти две функции, предупреждение о выезде с полосы движения и обнаружение слепых зон, часто объединены в один пакет. Вот чем они отличаются:

Предупреждение о выезде с полосы движения использует камеру, которая смотрит вперед, чтобы определить, съезжаете ли вы с полосы движения. Если ваш указатель поворота выключен, он вас предупреждает.

Обнаружение слепых зон оснащено датчиками сонара или радара, которые смотрят назад и в сторону. Он предупреждает вас о машинах, которые быстро подъезжают к вашей слепой зоне. Предупреждение на вашем наружном зеркале или на передней стойке указывает на то, что автомобиль находится в вашей слепой зоне.В зеркале загорается значок, изображающий две машины, стоящие рядом. Вы получаете тактильное или звуковое оповещение только в том случае, если ваш сигнал поворота включен, в отличие от того, что происходит с предупреждением о выезде с полосы движения. Также мигает значок подсвеченного бокового зеркала.

Почему LDW не работает 100% времени

Ни одна система машинного зрения не идеальна. Предупреждение о выезде с полосы движения работает менее эффективно в дождь или снег, и оно отключается, отправляя предупреждение водителю, когда видимость ограничена. Очевидно, что это не работает, когда снег покрывает дорогу или если нет разметки полосы движения вообще.На съездах с шоссе, где разметка отклоняется, система должна полагаться на оставшуюся однополосную разметку (а также сканировать дорогу впереди в поисках места, где снова появляется правая разметка). Иногда будут появляться ложные предупреждения, когда машина сообщает, что вы едете по полосе, а вы по-прежнему правильно центрированы. Однако это заметно лучше, чем пять лет назад.

LDW работает хуже, если дорожная разметка старая или когда дорожная разметка представляет собой выпуклые точки, а не 20-футовые окрашенные полосы.Активная программа обновления дорожной разметки до того, как она исчезнет, принесет пользу системам машинного зрения, таким как LDW, принесет пользу водителям со слабым зрением и принесет пользу всем водителям в дождливую погоду. Это одна из очень незначительных причин, по которым американская инфраструктура больше не соответствует мировому уровню.

Должен ли ваш следующий автомобиль иметь предупреждение о выезде с полосы движения?

В схеме дополнительных средств помощи водителю предупреждение о выезде с полосы движения занимает одно из первых мест по важности с обнаружением слепых зон для повышения безопасности.По мере того, как стоимость снижается, вполне возможно, что Министерство транспорта может потребовать LDW и BSD на автомобилях в течение пяти лет. Если он выберет один, это будет обнаружение слепых зон. Но поскольку администрация Трампа стремится к меньшему, а не к большему количеству правил, в ближайшие четыре года этого может не произойти.

Предупреждение о выезде с полосы движения имеет смысл, если вы проезжаете много миль по шоссе. Помощь при удержании полосы движения имеет больше смысла, чтобы вы не дрейфовали по полосам, а помощь при центрировании полосы еще лучше.

Что, если LDW не снижает количество несчастных случаев?

Одно из основных предположений относительно предупреждения о выезде с полосы движения заключается в том, что LDW обеспечивает душевное спокойствие, снижает количество аварий и сокращает количество смертельных случаев и серьезных аварий.Но правда ли это? В 2010 году организация Insurance Information for Highway Safety, группа, поддерживаемая страховой отраслью, заявила, что LDW может предотвратить 7500 несчастных случаев со смертельным исходом. Затем Институт данных о потерях на дорогах в страховой отрасли в 2012 году пришел к выводу, что системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения могут быть связаны с незначительным увеличением количества аварий. Одна из теорий заключалась в том, что помощь водителю придавала водителю чрезмерную уверенность, и он превышал свои возможности.

«Отчасти отключение… связано с тем фактом, что аварии, при которых автомобили срываются с дороги, не являются обычным явлением, хотя на них приходится значительная часть аварий со смертельным исходом», — заявили в IIHS.«Предупреждение о выезде с полосы движения не имеет отношения к примерно 97 процентам аварий, о которых сообщает полиция».

С тех пор дополнительные исследования показали, что автомобили с системой помощи водителю, как правило, имеют меньше аварий. Более интересным был недавний опрос 184 водителей в Вирджинии и Мэриленде, проведенный IIHS, который показал, что у двух третей отключено предупреждение о выезде с полосы движения. IIHS этого не сказал, но, возможно, водители не любят громкие повторяющиеся звуковые сигналы. Было бы полезно разделить использование LDW в автомобилях с тактильными (беззвучными) предупреждениями вместо звуковых.

Рекомендации: Обязательно приобретите LDW

Системы предупреждения о выезде с полосы движения работают очень хорошо. Я никогда не водил машину с LDW, которая не обнаруживала дорожную разметку и не подавала никаких предупреждений днем или ночью, за исключением снегопада или сильного дождя. Это хорошо. Вот мои рекомендации, основанные на вождении более 100 автомобилей с системой помощи водителю, включая предупреждение о выезде с полосы движения:

Ищите автомобили с предупреждением о выезде с полосы движения в связке с обнаружением слепых зон и адаптивным круиз-контролем.Пример: Honda Sensing System включает все три и добавляет всего 1000 долларов к цене автомобиля. Toyota Safety Sense-P обеспечивает помощь в удержании полосы движения («предупреждение о выезде с полосы движения с помощью усилителя рулевого управления») и является стандартом системы предупреждения столкновения на многих моделях.
Если вам это удастся, воспользуйтесь ассистентом центрирования полосы движения, который лучше, чем ассистент удержания полосы движения, который лучше, чем предупреждение о выезде с полосы движения.
Вы, вероятно, предпочтете тактильные предупреждения звуковым сигналам. Причина проста: пассажиры не услышат, когда вы подойдете слишком близко к краю полосы движения, что часто приводит к отрывочным комментариям о ваших навыках вождения.

Наличие предупреждения о выезде с полосы движения и адаптивного круиз-контроля (или, по крайней мере, предупреждения о прямом столкновении) может спасти глупых водителей. Кто-то, кто попытается написать текст, катясь по дороге, вероятно, будет спасен от своей глупости: пусть машина вылетит с полосы, вас предупредят, или машина автоматически вернется на свою полосу. Позвольте водителю, идущему впереди, нажать на тормоза, и ваш автомобиль тоже затормозит автоматически. Предупреждение о выезде с полосы движения и адаптивный круиз должны использоваться не так: спасать нас от самих себя.

Для водителей, которые хотят добавить в свои автомобили электронику предупреждения о выезде с полосы движения, существуют устройства, как в виде приложений для телефонов, так и в виде приборных панелей, которые иногда сочетают в себе камеру трафика, навигацию, FCW и LDW. Судя по устройствам, которые я использовал, неясно, насколько их точность сопоставима со встроенными устройствами, которые поставляются с автомобилем. Кроме того, они предупреждают вас каждый раз, когда вы намеренно меняете полосу движения, поскольку у них нет возможности узнать, что ваш сигнал поворота включен.

Читайте: 10 почти идеальных технических автомобилей, которые можно купить в 2017 году

Ознакомьтесь с нашей серией ExtremeTech Explains, чтобы получить более подробное описание самых актуальных на сегодняшний день технических тем.

Системы предупреждения о выезде с полосы движения помогают сонным водителям избегать аварий — ScienceDaily

Четыре системы предупреждения водителя, которые могут помочь тем, кто засыпает за рулем, были недавно протестированы и оценены исследователями человеческого фактора / эргономики (HF / E) в Ford Motor Company . Эти системы, получившие название Lane Departure Warnings (LDW), призваны помочь уменьшить количество ДТП, предупреждая сонных водителей о том, что автомобиль выехал за пределы полосы движения. Исследователи представят свои результаты в четверг, 19 октября 2006 г., во время 50-го ежегодного собрания HFES в отеле Hilton San Francisco, которое состоится 16-20 октября.

Данные Национального управления безопасности дорожного транспорта за 2002 год показывают, что за последние годы произошло около 1500 смертельных случаев в результате примерно 100000 аварий, в которых одним из факторов была сонливость водителей. Эффективные системы LDW могут уменьшить это число. Вопрос в том, что делает LDW эффективным?

Проверенные системы предупреждения основаны на обнаружении положения транспортного средства относительно разметки полосы движения с помощью небольшой камеры, установленной на транспортном средстве. В исследовании, если водитель выезжал за пределы полосы движения, срабатывала одна или комбинация из четырех систем предупреждения: крутящий момент на рулевом колесе, который сообщал водителю соответствующий угол поворота рулевого колеса, необходимый для возврата на полосу движения, звукозапись грохочущей полосы. , вибрация рулевого колеса или ряд мигающих красных светодиодов в верхней части панели приборов.

Участники использовали Ford VIRtual Test Track Experiment, симулятор с движущейся базой с гидравлическим приводом, чтобы «управлять» Volvo S80 2000 года выпуска. Они не спали 23 часа, и их сонливость оценивалась, среди прочего, физиологическим методом закрытия глаз. Участники ехали три часа, в течение которых они испытали как вынужденный, так и инициированный водителем выезд за пределы полосы движения.

Все четыре системы оповещения сокращают время реакции водителей почти вдвое. Предупреждение о вибрации рулевого колеса в сочетании с крутящим моментом рулевого колеса оказалось наиболее эффективным.Когда водители замечали одну из систем предупреждения, они сообщали о том, была ли она полезной, интуитивно понятной и приемлемой.

В результате этого исследования исследователи HF / E получили знания о том, как разработать эффективную систему LDW для предотвращения автомобильных аварий и смертельных случаев, вызванных сонливыми водителями.

Общество по человеческому фактору и эргономике, которое отмечает свое 50-летие в сентябре 2007 года, представляет собой многопрофильную профессиональную ассоциацию, объединяющую более 4500 человек в Соединенных Штатах и во всем мире.В его состав входят психологи и другие ученые, конструкторы и инженеры, все из которых имеют общий интерес в разработке систем и оборудования, которые были бы безопасными и эффективными для людей, которые их эксплуатируют и обслуживают.

История Источник:

Материалы предоставлены Обществом по человеческому фактору и эргономике . Примечание. Содержимое можно редактировать по стилю и длине.

Как температура влияет на давление в шинах

Лето подходит к концу, а это значит, что в течение нескольких недель температуры начнут понижаться как днем, так и ночью.Как только погода остынет, ваш автомобиль может начать сигнализировать вам о низком давлении в шинах. Это потому, что внешняя температура влияет на давление в шинах.

(Pixabay / ivabalk)

При высокой температуре воздух в ваших шинах занимает больше объема, тогда как при низкой температуре воздух занимает меньше объема. Таким образом, когда температура резко падает, компьютер в вашем автомобиле считает, что в ваших шинах заканчивается воздух. Давление в шинах обычно падает на 1-2 фунта на квадратный дюйм на каждые 10 градусов понижения температуры.Кроме того, когда вы ведете машину и шины нагреваются, давление в шинах будет увеличиваться на 1 фунт / кв. Дюйм в течение каждого пятиминутного интервала в первые 15-20 минут вашего движения.

Производители шин рекомендуют давление в фунтах на квадратный дюйм, которое определяет оптимальный уровень давления для вашего автомобиля и его шин. Однако это значение в фунтах на квадратный дюйм устанавливается для холодных шин. В идеале, когда вы добавляете воздуха в шины зимой, вы должны заправлять их, когда они еще холодные. Однако, поскольку у большинства людей нет возможности надуть их дома, вам, вероятно, сначала придется поехать на заправку.Перед тем, как уйти из дома, измерьте давление в каждой шине и запишите его. Когда вы доберетесь до заправочной станции, снова измерьте шины, а затем добавьте необходимое давление на основе первого показания.

Если вы оставите шины недостаточно накачанными, это приведет к потере контроля над рулевым управлением, увеличению трения, увеличению износа шин и снижению эффективности использования газа в автомобиле. Однако, если вы накачаете шины слишком сильно, ваша поездка будет более неровной.

Чтобы избежать последствий чрезмерного или недостаточно накачанного воздуха в шинах, важно проверять давление в шинах один раз в месяц.Даже без утечек ваши шины будут постоянно терять давление. Скорее всего, ваша машина не подаст сигнал, пока давление не станет значительно ниже, поэтому важно проверять шины вручную. Привычка проверять давление в шинах поможет продлить срок службы шин, а также даст вам знать о незначительных проблемах до того, как они перерастут в большие.

Лето отходит, и температура будет меняться со сменой времен года. Вы можете внести множество модификаций в свой автомобиль.Но одна из проблем, о которых вы должны знать заранее, — это то, что шины могут нуждаться в надувании воздуха. Это связано с тем, что давление воздуха в шинах может упасть и при низкой температуре.

Обслуживание колес и шин самолетов

Тысячи авиационных шин накачиваются во время планового технического обслуживания каждый день по всему миру. Иногда механик или другой служащий наземной службы получали тяжелые или смертельные травмы в результате взрыва, вызванного использованием нерегулируемого давления из баллона с воздухом или азотом.Последний зарегистрированный инцидент произошел в 1998 году, когда механик накачивал носовое колесо и шину самолета 737. Сообщается, что в общей сложности пять подобных инцидентов привели к серьезным травмам или смерти обслуживающего персонала (таблица 1).

Этих травм можно предотвратить, если

Причины взрыва колеса / шины в сборе.
Профилактические мероприятия.

Причины взрывов колес / шин в сборе
Самолетные колеса / шины в сборе накачаны до высокого давления (многие из которых превышают 200 фунтов на квадратный дюйм).Кроме того, давление в баллоне или тележке для обслуживания шин может достигать 3000 фунтов на квадратный дюйм. В результате, когда баллон высокого давления подсоединяется непосредственно к колесу без регулятора, колесо внезапно подвергается воздействию высокого давления, которое может превышать проектные пределы для колеса и болтов крепления колеса. Следовательно, колесо, стяжные болты колеса или и то, и другое подвергаются взрывному разрушению и становятся снарядами.

В большинстве зарегистрированных случаев связанных травм, взорвавшееся колесо / шина в сборе представляло собой носовое колесо самолета меньшей конфигурации, такого как 737 или DC-9.Как сообщается, в момент взрыва колеса накачивались из баллона высокого давления или тележки без регулятора.

Кроме того, колеса не оснащались системой избыточного давления. предохранительный (OPR) клапан. Клапан OPR представляет собой устройство, подобное изображенному на рисунке 1. Он входит во многие узлы колес для ограничения давления в узле колесо / шина. Однако некоторые старые колеса не имеют этого клапана. Если давление в колесе превышает заданное значение, диск в клапане OPR сработает. разрыв, позволяющий газу уйти, тем самым снижая давление в колесе до того, как оно может сломаться.После разрыва диска газ в колесе будет выходить через клапан OPR. Клапан устроен так, что при разрыве диска газ будет выход из колеса быстрее, чем он может быть подан от источника давления.

Кроме того, Boeing получил сообщения о трех подтвержденных случаях и других подозреваемых случаях, когда колесо / шина в сборе взорвались, когда кислород в заполненных воздухом шинах смешался с летучими газами, испускаемыми сильно перегретой шиной. В одном случае шина перегрелась в результате буксирующего тормоза, и колесо / шина в сборе взорвались, когда достигли температуры самовоспламенения.В другом случае взрыв в сборе колеса / шины в колесной нише во время полета подозревался в катастрофической гибели одного самолета. Подобный взрыв причинил серьезный ущерб двум другим.

В результате Федеральное управление гражданской авиации США издало Директиву о летной годности 87-08-09, требующую, чтобы для накачивания авиационных шин на тормозных колесах использовался только азот. Тем не менее, шины могут быть заполнены воздухом в удаленных местах, где может отсутствовать азот, если содержание кислорода в шине не превышает 5 процентов по объему.

Профилактические меры
Для предотвращения подобных несчастных случаев можно предпринять несколько мер, в том числе:

С помощью регулятора.
Использование надувных клеток.
В соответствии с установленными процедурами руководства по техническому обслуживанию.
Оснащение всего сервисного оборудования регуляторами.
Накачивание колес / шин в сборе только азотом.

С помощью регулятора.
Для обслуживающего персонала важно всегда использовать регулятор при накачивании любого колеса / шины в сборе.Все зарегистрированные происшествия произошли с носовыми колесами, как показано в таблице 1. Это может быть связано с тем фактом, что на колесах не было клапана OPR и что носовые колеса, как правило, небольшие, что означает, что они содержат меньший объем воздуха или азота. . Наполнение без регулятора приведет к быстрому возникновению в колесе давления, значительно превышающего возможности колеса. В результате колесо или стяжные болты ломаются на части, которые могут серьезно травмировать человека, обслуживающего шину, или повредить соседнее оборудование.

Использование клеток для надувания.
Большинство шинных мастерских на авиалиниях или станциях ремонта оборудовано клетками для накачивания. Каркас для накачивания состоит из прочной стальной конструкции, которая окружает колесо / шину в сборе во время накачивания шины. Соответственно, когда колеса / шины в сборе первоначально накачиваются азотом в баллонах в шинном цеху, колесо / шина в сборе помещается в клетку для защиты. от травм и повреждений в случае взрыва. Однако не всегда практично использовать камеры для накачивания, если колесо / шина в сборе установлено на самолете.

Следуя установленным процедурам руководства по техническому обслуживанию.
Для предотвращения несчастных случаев критично для обслуживающего персонала использовать следующие процедуры, предназначенные для снижения риска взрыва во время обслуживания шин:

Оснащение всего сервисного оборудования регуляторы.
Операторы должны убедиться, что оборудование для ремонта шин должным образом оборудовано регуляторами, чтобы предотвратить состояние избыточного давления.

Накачивание колес / шин в сборе только азотом.
Изначально шины следует накачивать только азотом. Однако воздух можно использовать для доливки шины низкого давления, если самолет находится в месте, где недоступен азот, при условии, что содержание кислорода не превышает 5 процентов по объему. Дополнительные процедуры для обеспечения того, чтобы содержание кислорода в шине не превышало 5 процентов, обычно можно найти в главе 12 AMM. Эти процедуры включают таблицу, в которой указано максимальное давление заправки по сравнению с начальным давлением в шинах.Сумма всех давлений воздуха, добавленных к данной шине, не может превышать давление, указанное в таблице для соответствующего начального давления в шине.

Сводка
За последние 20 лет во время обслуживания шин произошло несколько несчастных случаев, когда колесо взорвалось из-за избыточного давления или высокого содержания кислорода, что привело к серьезным травмам или смерти обслуживающего персонала или повреждению оборудования. Строгое соблюдение установленных процедур в AMM и CMM поможет обеспечить безопасность обслуживающего персонала при ремонте шин.Кроме того, важно, чтобы оборудование для обслуживания шин было оборудовано регулятором, чтобы предотвратить воздействие на шины чрезмерного давления, которое может привести к взрыву.

————————————————

Таблица 1
Самолет	Описание	Травма / повреждение
737	После замены узла носового колеса / шины механик подключил шланг к тележке для обслуживания шин с баллонами с азотом под давлением 3000 фунтов на квадратный дюйм.Регулятор не использовался. Клапан на тележке был полностью открыт.	Колесо взорвалось, в результате чего механик, который сидел на корточках возле колеса, был поврежден, ему отрубили обе руки выше локтя и серьезно повредили ногу.
737	Два механика накачивали шину передней стойки шасси с помощью нерегулируемого источника давления.	Колесо взорвалось, в результате чего один механик потерял обе руки, а второй механик потерял ногу.
737	Во время обслуживания узла носового колеса / шины как внутренняя, так и внешняя половины колеса сломались, а гайки стяжного болта срезались и разъединились.	Механик погиб при ударе осколками и боковой половиной колеса.
DC-9-32	После замены шины левого переднего шасси колесо взорвалось, когда шина накачивалась газовым баллоном высокого давления.	Человек наземной службы погиб.
DC-9	При обслуживании узла носового колеса / шины с использованием баллона с сухим воздухом высокого давления колесо взорвалось.Регулятор не использовался.	Взрыв повредил механику руку.

Оценка предупреждения о выезде с полосы движения с использованием ускорения по рысканью

Столкновения на выезде с полосы движения стали причиной дорожно-транспортных происшествий, которые вызывают миллионы травм и десятки тысяч несчастных случаев ежегодно во всем мире. Из-за ограничения предупреждения о выезде за пределы полосы движения на основе видения из-за условий окружающей среды, которые влияют на производительность системы, предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства для оценки события выезда за пределы полосы движения с использованием реакции динамики транспортного средства.Основанная на модели структура динамики транспортного средства в основном состоит из математического представления системы с 9 степенями свободы, которая позволяла наклонять, крениться и рыскать, а также перемещаться в поперечном и продольном направлениях с каждой шиной, которой разрешено вращаться вокруг своей оси. . Предлагаемая основанная на модели структура динамики транспортного средства создается с помощью модели езды, модели шины Calspan, модели управляемости, угла скольжения и подсистем продольного скольжения. Наборы данных скорости транспортного средства и угла поворота рулевого колеса используются в качестве входных данных в моделировании динамики транспортного средства для прогнозирования события съезда с полосы движения.Среди смоделированных динамических реакций транспортного средства наблюдается реакция на ускорение по рысканью, чтобы обеспечить более раннее понимание при прогнозировании будущего события съезда с полосы движения по сравнению с другими динамическими реакциями транспортного средства. Предложенная основанная на модели структура динамики транспортного средства показала эффективность в оценке выезда за пределы полосы движения с использованием входных данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства.

1 Введение

ДТП на выезде с полосы движения учитываются в большинстве случаев со смертельным исходом на шоссе и вызывают сотни человеческих смертей, тысячи травм и потери в миллиарды долларов каждый год.Об этом сообщается в [1] Малайзия была признана страной с самым высоким риском смерти на 100 000 населения в мире с 1996 года. С глобальной точки зрения, региональное распределение 750 000 погибших с половиной всех несчастных случаев происходит из Азии. в 1999 году [1]. Аналогичная тенденция дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом, наблюдаемая в 1999 году, когда на азиатский континент приходится более половины всех смертей в 2014 году [2]. Кроме того, статистические данные о дорожно-транспортных происшествиях со смертельным исходом, приведенные в [2], показали тенденцию к увеличению числа погибших в результате дорожно-транспортных происшествий во всем мире по сравнению с предыдущими годами, что согласуется с прогнозируемым будущим развитием дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом в различных регионах мира [3].В частности, в Южной Азии ожидаемое количество погибших на дорогах в 2020 году более чем в 3,5 раза превышает общее количество погибших на дорогах, зарегистрированных в 1990 году.

Основываясь на статистических данных, приведенных в [4], важно отметить, что 4-колесные транспортные средства по-прежнему являются основным источником гибели людей на дорогах во всем мире по сравнению с другими типами участников дорожного движения. Многие связанные исследования, проведенные в [5], показали, что ДТП с выездом с полосы движения в основном связаны с гибелью людей в результате дорожно-транспортных происшествий в результате выезда с проезжей части на встречное движение, на соседнее движение или за пределы тротуара.Следовательно, безопасность автомобилей стала проблемой для участников дорожного движения, поскольку большинство дорожно-транспортных происшествий произошло из-за ошибочного суждения водителя о пути движения транспортного средства [6]. В связи с этим с последнего десятилетия автомобильная безопасность привлекает к себе все большее внимание, и многие исследователи работают над повышением безопасности и комфорта автомобилей [7]. Одна из первых попыток исследователей, работающих в области автомобильной безопасности, заключается в использовании срабатывающего предупреждающего сигнала для водителя непосредственно перед событием аварии с использованием вычисленного индикатора риска для предотвращения дорожно-транспортных происшествий [8], например системы предупреждения о выезде с полосы движения.

Текущая система предупреждения о выезде с полосы движения в основном состоит из компонента обнаружения окружающей среды, а именно видеодатчика, который определяет край полосы, разметку полосы движения и контур дороги [9]. Предупреждения о выезде с полосы движения обычно применимы только на автомагистралях с четкой разметкой полосы движения, и системы могут быть повреждены из-за недопустимых условий движения на дороге. Поэтому стоит также упомянуть, что обнаружение полосы движения остается сложной задачей, которую необходимо решить с помощью бортового обнаружения. Однако эта проблема исследовалась и сообщалась во многих предыдущих работах [10].Кроме того, проблема, с которой сталкиваются системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения, — это проблемы с разрешением изображения, плохая видимость и различные условия полосы движения [11]. Многие системы предупреждения о выезде с полосы движения на основе видения приходят в негодность из-за несовершенства характеристик, вызванного экологическими ограничениями.

Из-за ограничений предупреждения о выезде за пределы полосы движения из-за условий окружающей среды, которые влияют на эффективность определения правильных полос [12], требуется разработка новой концепции оценки выезда за пределы полосы движения для дальнейшего повышения устойчивости системы при решении текущих проблем.Например, на транспортном средстве уже имеется особая сенсорная система, которую можно использовать с небольшими затратами, такую как датчик скорости колеса [11], для помощи в приложении предупреждения о выезде с полосы движения. Кроме того, динамические движения транспортного средства могут использоваться для определения продольной скорости, скорости рыскания и продольного ускорения. Эти движения обычно обнаруживаются с помощью бытовых датчиков, таких как скорость колес и ориентация рулевого управления, передаваемые по шине CAN. Предыдущая работа, описанная в [13], показывает, что любой непреднамеренный съезд с полосы движения также можно обнаружить с помощью спидометра и датчика скорости рыскания от компонентов динамики транспортного средства.

В этой статье предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства для оценки события выезда за пределы полосы движения с использованием откликов динамики транспортного средства. Эта статья организована следующим образом. Раздел 2 начинается с введения модели динамики транспортного средства, которая содержит описания математических представлений в подразделе 2.1 для модели управляемости. Экспериментальный стенд с наборами данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства описан в разделе 3. Результаты экспериментов и обсуждения представлены в разделе 4.Этот документ завершен и представляет будущую работу в разделе 5.

2 Модель динамики транспортного средства

В данной статье рассматривается моделирование динамики легкового автомобиля, использованное в [14], которое состоит из одной подрессоренной массы, соединенной с четырьмя неподрессоренными массами, и представлено в виде системы с девятью степенями свободы. Подрессоренной массе разрешается наклон, крен и рыскание, а также смещение в поперечном и продольном направлениях [14]. Каждой шине также разрешено вращаться вдоль оси оси, и только две передние шины могут поворачиваться.Основа динамики транспортного средства на основе моделей (MBVD) разработана с использованием программного обеспечения MATLAB-Simulink. Блок-схема структуры MBVD показана на рисунке 1. Взаимосвязь между входами рулевого управления, входами дросселирования и торможения, подсистемой модели езды, подсистемой модели шины, подсистемой модели управляемости, подсистемой угла скольжения и подсистемой продольного скольжения четко описана в Рисунок 1.

Рисунок 1

Блок-схема основанной на модели структуры динамики транспортного средства в MATLAB-Simulink

В рамках MBVD входы трех драйверов могут использоваться в анализе динамики транспортного средства, а именно: угол поворота передних шин, δ, , дросселирование, и тормозные моменты, T .Это просто показывает, что структура MBVD, представленная в этой статье, может выполнять анализ в поперечном и продольном направлениях. Каркас MBVD состоит из подсистем плавности хода, шины, управляемости, угла скольжения и продольного скольжения. Организация этого раздела начинается с описания подсистемы модели езды с точки зрения поведения транспортного средства при крене, качении и результирующих вертикальных нагрузках, F _z , на каждой шине. Подсистема модели шины описывает взаимосвязь между продольным скольжением S , вертикальными нагрузками на каждую шину и углом скольжения α с поперечной силой F _y и продольной силой F _x на каждую шину.Подсистема модели управления представляет собой систему с тремя степенями свободы (DOF) скорости рыскания, γ ˙ продольное ускорение, a _x , и поперечное ускорение, a _y , с углом поворота передней шины, продольными силами и поперечными силами на каждой шине в качестве входных данных. Подсистема угла скольжения иллюстрирует взаимосвязь угла скольжения каждой шины с углом поворота передней шины, продольным ускорением, поперечным ускорением и скоростью рыскания в качестве входных данных.Подсистема продольного скольжения иллюстрирует взаимосвязь продольного скольжения каждой шины с продольным ускорением, поперечным ускорением, дросселированием и тормозными моментами, углом скольжения каждой шины, скоростью рыскания и продольной силой каждой шины в качестве входных данных.

2.1 Теоретические основы

Интеллектуальная автомобильная система и интеллектуальная транспортная система в последнее время привлекли внимание к растущей области исследований во всем мире, поскольку в этой области исследований предпочтение отдается автомобильной безопасности, которая может повышать комфорт, безопасность или эффективность транспорта.В последние годы производители автомобилей работали над новой эволюцией автомобильных систем управления, чтобы повысить безопасность автомобиля во время маневра при пересечении полосы движения. Благодаря быстрому развитию в сфере повышения безопасности транспортных средств, усовершенствованная система помощи водителю (ADAS) постепенно интегрируется в транспортные средства, либо предупреждая водителя об опасных ситуациях, либо автоматически вмешиваясь в вождение. Например, система активной помощи водителю предназначена для уменьшения последствий аварии за счет использования различных датчиков, помогающих водителю управлять транспортным средством [15].Пассивный предупреждающий сигнал подается водителю без механизма активного вмешательства для предотвращения аварий. Следовательно, расположение транспортного средства в центре проезжей части в пределах соответствующей полосы является важной задачей для ADAS [16]. Жизненно важная технология приложений ADAS, такая как система предупреждения о выезде с полосы движения (LDWS) [17], была рассмотрена для уменьшения количества дорожных происшествий [18].

Боковая безопасность транспортного средства, которая способствовала ADAS, такая как автоматическая система рулевого управления, также проводится в различных областях; однако большая часть работ в этой области направлена на достижение автоматизированного вождения [19].Боковая безопасность других транспортных средств, такая как помощь в удержании полосы движения, предотвращение выезда с полосы движения и предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) [20], также примечательна системой помощи при рулевом управлении, которая доступна на транспортных средствах для повышения безопасности транспортного средства в поперечном направлении. Например, система помощи при удержании полосы движения — это система, которая работает одновременно с водителем для уменьшения усилий при движении и удержания транспортного средства на соответствующей полосе движения. Предотвращение съезда с полосы движения — это система, которая предотвращает отклонение автомобиля от центра дороги [7].

Быстрый прогресс в автомобильной технологии и ужасающие опасения по поводу автомобильной безопасности привели к развитию интеллектуальной транспортной системы, такой как автомобиль повышенной безопасности с сенсорной системой. Для повышения надежности автомобильной системы безопасности комбинируются различные сенсорные системы, дополняющие ограничения каждой из модальностей. Комбинация информации от многих сенсорных систем позволяет приблизить уровень достоверности путем оценки результатов от различных сенсорных систем.Например, монокулярная камера, стереокамеры, обнаружение света и дальность (LIDAR), RADAR, данные динамики транспортного средства, информация глобального позиционирования, полученная с помощью глобальной системы позиционирования (GPS), и высокоточные цифровые карты использовались в качестве сенсорной системы для восприятия полосы движения. .

2.2 Обращение с моделью

Модель управляемости, используемая в этом исследовании, представляет собой систему с 3 степенями свободы, как показано на рисунке 2. Она учитывает поперечные и продольные движения кузова автомобиля, а также рыскание и дополнительную 1 степень свободы из-за вращательного движения каждой шины.В этом документе используется система координат оси транспортного средства, показанная на рисунке 3. На рисунке 3 показано, что оси x , y, и z, исходят из центра тяжести (CoG).

Рисунок 2

Схема свободного кузова модели с тремя степенями свободы

Рисунок 3

Система координат оси автомобиля

Автомобиль испытывает движение по продольной оси x , поперечной оси y и угловое движение для рыскания вокруг вертикальной оси z .Движение в горизонтальной плоскости может быть охарактеризовано продольным и поперечным ускорениями, обозначенными a _x и a _y соответственно. Тогда как скорости в продольном и поперечном направлениях обозначены как V _x и V _y , соответственно.

Ускорение по продольной оси x определяется как:

(1) а Икс знак равно ∑ F Икс м

Суммируя все силы по оси x , продольное ускорение можно определить как:

(2) а Икс знак равно F Икс р р + F Икс р л + F Икс ж л + F Икс ж р потому что ⁡ δ м — F y ж л + F y ж р грех ⁡ δ м

Аналогично, ускорение по оси y определяется как:

(3) а y знак равно ∑ F y м

Суммируя все силы по оси y , можно определить поперечное ускорение как:

(4) а Икс знак равно F Икс р р + F Икс р л + F Икс ж л + F Икс ж р потому что ⁡ δ м — F y ж л + F y ж р грех ⁡ δ м

Обозначения F _xij и F _yij обозначают силы в шинах в продольном и поперечном направлениях, соответственно, с индексом i , обозначающим переднюю ( f ) или заднюю ( r ) шину. и j , обозначающий левую ( l ) или правую ( r ) шину.Угол поворота обозначается как δ ; скорость рыскания обозначается γ ˙ и м. обозначает массу автомобиля.

Продольная и поперечная скорости транспортного средства V _x и V _y могут быть получены путем интегрирования продольного и поперечного ускорений соответственно и могут использоваться для получения угла бокового скольжения транспортного средства, обозначенного как β , как показано ниже:

(5) β знак равно т а п — 1 V y V Икс

Ускорение рыскания γ ¨ также зависит от сил в шинах F _xpq и F _ypq , действующих на каждую шину:

(6) γ ¨ знак равно 1 я z [ F Икс р р ⋅ т р 2 — F y р р ⋅ c — F Икс р л ⋅ т р 2 — F y р л ⋅ c — F Икс ж л потому что ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж л грех ⁡ δ ⋅ б + F Икс ж л грех ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж л потому что ⁡ δ ⋅ б + F Икс ж р потому что ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж р грех ⁡ δ ⋅ б — F y ж р грех ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F y ж р потому что ⁡ δ ⋅ б ]

, где b и c обозначают расстояние между CoG и передней осью и задней осью, соответственно.Ширина колеи t _f и t _r обозначает расстояние между центром правой шины и центром левой шины спереди и сзади, соответственно, а I _z — момент инерции около z — ось.

(7) F z ж л р знак равно 1 2 м грамм ± м а y час т ж б л — 1 2 м а Икс час л

Продольные и поперечные силы, действующие на шину, которые требуются в уравнениях 2, 4 и 6, могут быть получены из упрощенной модели шины Calspan.Упрощенная модель шины Calspan [21] используется потому, что она широко использовалась в опубликованных результатах. Как и в случае с большинством других моделей шин, упрощенная модель шины Calspan вычисляет продольные и поперечные силы на основе вертикальных сил, обозначенных F _zij , углов скольжения шин, обозначенных α _ij , и скольжения шины ставки, обозначенные как S _ij , определяются как:

(8) F z р л р знак равно 1 2 м грамм ± м а y час т р c л + 1 2 м а Икс час л

(9) α ж л р знак равно т а п — 1 V y + б γ ˙ V Икс ± 1 2 т ж ⋅ γ ˙ — δ

(10) α р л р знак равно т а п — 1 V y — c γ ˙ V Икс ± 1 2 т р ⋅ γ ˙

(11) S ж л р знак равно ω ж л р р ω v ω ж л р — 1

(12) S р л р знак равно ω р л р р ω v ω р л р — 1

, где h, обозначает высоту центра тяжести, l обозначает колесную базу (расстояние от центра передней оси до центра задней оси), ω _ij обозначает угловую скорость шины, v _ωij обозначает продольную скорость шин, а R _ω обозначает радиус шины.

Составляющая продольной скорости передних шин определяется по формуле:

(13) v ω Икс ж л р знак равно V т ж потому что ⁡ α ж л р

, где скорость переднего колеса равна,

(14) v т ж знак равно V y + б γ ˙ 2 + V Икс 2

Продольная составляющая скорости задних колес составляет,

(15) v ω Икс р л / р знак равно V т р потому что ⁡ α р л / р

, где скорость заднего колеса равна,

(16) v т р знак равно V y — c γ ˙ 2 + V Икс 2

Крен и тангаж зависят от продольного и поперечного ускорения.Поскольку кузов транспортного средства подвергается крену и тангажу, подрессоренная масса, обозначенная как m _s , должна учитываться при определении влияния управляемости на ускорение по тангажу, обозначается как θ , ¨ и ускорение крена, обозначается ϕ , ¨ в уравнениях 17 и 18 соответственно [22],

(17) ϕ ¨ знак равно — м s час s а y + ϕ м s грамм час s — κ ϕ + ϕ ˙ — β ϕ я Икс

(18) θ ¨ знак равно — м s час s а Икс + θ м s грамм час s — κ θ + θ ˙ — β θ я y

, где h _s обозначает высоту центра тяжести подрессоренной массы, g ускорение свободного падения и κ _ϕ , β _ϕ , κ _θ3 θ — постоянные демпфирования и жесткости для крена и тангажа.Момент инерции подрессоренной массы относительно оси x и оси y обозначен как I _x и I _y , соответственно.

3 Экспериментальный стенд и наборы данных

Экспериментальный испытательный стенд был сконфигурирован внутри Perodua Kancil 660 EX, который состоит из двух блоков поворотных энкодеров, одного блока бесперебойного питания (ИБП) и одного блока настольного ПК. Наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства были получены с помощью двух блоков энкодера Encoder Model TR1 [23], которые они подключены к многофункциональной плате ввода / вывода National Instruments PCIe-6321 через плату распиновки.Блок углового энкодера был установлен на колонке рулевого колеса, а второй блок углового энкодера был установлен с правой стороны приводного вала, как показано на рисунке 5. Установка угловых энкодеров с рулевой колонкой и приводной вал совмещен с соответствующими осями вращения, чтобы вращающееся колесо полностью сидело на рулевой колонке и поверхностях приводного вала.

Рисунок 4

Конфигурация энкодера на рулевой колонке и приводном валу

Рисунок 5

Экспериментальный стенд для сбора данных об угле поворота рулевого колеса и скорости автомобиля

Полученные наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости автомобиля от Perodua Kancil 660 EX представлены на рисунке 6.Отклики угла поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства показаны на рисунке 6, представляющем наборы данных, полученные в клипе №13 [24]. На Рисунке 6 видно заметное изменение угла поворота рулевого колеса с временного интервала 8 ^-й секунды до 13 ^-го секунды, чтобы отразить событие выезда с правой стороны полосы движения. Соответствующие дорожные кадры из клипа № 13 показаны на рисунке 7, чтобы выделить событие выезда за пределы полосы движения.

Рисунок 6

Угол поворота рулевого колеса и наборы данных скорости автомобиля из клипа № 13

Рисунок 7

Соответствующие дорожные кадры из клипа № 13

4 Результаты экспериментов и обсуждение

Для проверки разработанной инфраструктуры MBVD работы по проверке выполняются с использованием версии CarSim Education (CarSimEd) [25].Это обеспечивает валидацию структуры MBVD с использованием визуальной техники путем простого сравнения тенденции результатов моделирования с выходными данными CarSimEd при аналогичном наборе входных параметров, как указано в таблице 1. Валидация определяется как сравнение ответов структуры MBVD с Ответы CarSimEd. Следовательно, проверка не означает точную подгонку смоделированных данных к выходным данным CarSimEd, а означает получение уверенности в том, что моделирование управления транспортным средством дает представление о поведении смоделированных эталонных транспортных средств.Результаты моделирования также используются для проверки правильности входных параметров для платформы MBVD. Валидация может быть определена как определение приемлемости структуры MBVD с использованием визуальных методов, как это сделано в [21].

Таблица 1

Входные параметры для модели динамики транспортного средства и CarSim Education

Параметр	Символ	Значение
Масса автомобиля	м	1700 кг
Подрессоренная масса	м _с	1520 кг
Коэффициент трения	мкм	0.85
Ширина передней колеи	т _ж	1,5 м
Ширина задней колеи	т _р	1,5 м
Радиус качения шины	R _ω	0,285 м
Колесная база	л	2.7 м
Передний мост к центру тяжести	б	1,11 м
расстояние
Задний мост к центру тяжести	c	1,59 м
расстояние
Константа шаговой жесткости	β _θ	4000 Н / м
Константа жесткости валка	β _φ	4000 Н / м
Высота центра тяжести	ч	0.55 м
Шаг инерции	I _y	50 кг м ²
Момент инерции качения	I _x	425 кг м ²
Момент инерции рыскания	I _z	3136 кг м ²
Момент инерции шины	I _ω	1.1 кг · м ²
Постоянная демпфирования шага	κ _θ	170 000 Н / мс
Постоянная демпфирования валков	κ _φ	Н / мс

CarSimEd настроен для проверки инфраструктуры MBVD и используется для выполнения теста с двойной сменой полосы движения (DLC). Входные параметры, используемые в CarSimEd, аналогичны имитации MATLAB-Simulink среды MBVD во время процесса проверки.Характеристика реакции динамики рулевого управления системы MBVD, которая включает в себя поперечное ускорение и скорость рыскания, может быть подтверждена с помощью CarSimEd с помощью процедур тестирования обработки, а именно DLC. Тест DLC используется для оценки устойчивости автомобиля к дороге во время предотвращения столкновения. В этой статье для испытания DLC была установлена постоянная скорость 80 км / ч без применения торможения на протяжении всего эксперимента. Предопределенный путь DLC будет использоваться как входной путь для CarSimEd. Затем соответствующий профиль угла поворота рулевого колеса предопределенного пути DLC будет использоваться в качестве входного сигнала рулевого управления в структуре MBVD.

На рисунке 8 показано сравнение результатов, полученных с использованием моделирования MATLAB-Simulink и CarSimEd для теста DLC. Небольшие различия в величине между структурой MBVD и результатами CarSimEd объясняются тем, что CarSimEd использовала мультифюзеляжную основу для анализа динамики транспортного средства по сравнению с математическим выводом структуры MBVD. Результаты теста DLC показывают, что структура MBVD и результаты моделирования CarSimEd согласуются с относительно хорошей точностью. Что касается бокового ускорения и скорости рыскания, очевидно, что результаты моделирования каркаса MBVD полностью соответствуют результатам CarSimEd с небольшими различиями в величине, как показано на рисунках 8a и 8b соответственно.

Рисунок 8

Испытание двойной смены полосы движения при постоянной скорости 80 км / ч без применения торможения

На рисунке 9a показан результат моделирования бокового ускорения с использованием структуры MBVD с наборами данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства в условиях отсутствия торможения. Основываясь на системе координат оси транспортного средства, возрастающая тенденция реакции бокового ускорения указывает на то, что движение действует в левом направлении (+ y -ось) от CoG.Принимая во внимание, что тенденция к снижению реакции бокового ускорения предполагает, что движение работает в правильном направлении (- y -ось) CoG. Perodua Kancil 660 EX на 8-й ^-й-й секунде начинает испытывать тенденцию к значительному снижению реакции на поперечное ускорение из-за наблюдаемого события съезда с правой стороны полосы движения. Отклик на поперечное ускорение достиг впадины на 10 ^-й секунде, что соответствует моменту поворота рулевого колеса для регулировки против часовой стрелки.Таким образом, для оставшегося события съезда с правой боковой полосы наблюдается тенденция к увеличению реакции на поперечное ускорение.

Рисунок 9

Результаты моделирования откликов динамики транспортного средства для клипа № 13 с использованием модели динамики транспортного средства

На рисунке 9b показан результат моделирования скорости рыскания с использованием структуры MBVD с наборами данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства в условиях отсутствия торможения.На основе диаграммы свободного тела, показанной на рисунке 2, тенденция к увеличению скорости рыскания указывает на движение против часовой стрелки вокруг оси z CoG. Принимая во внимание, что тенденция к уменьшению скорости отклика на рыскание предполагает, что движение по часовой стрелке вокруг оси z CoG. Аналогичное наблюдение показано на рисунке 9b, где наблюдается заметное изменение реакции на рыскание во время выезда с правой стороны полосы движения с 8 ^-й секунды до 13 ^-й секунды.Perodua Kancil 660 EX совершал вращение по часовой стрелке вокруг оси CoG z из-за поворота рулевого колеса по часовой стрелке, чтобы инициировать выезд с правой стороны полосы движения на 8 ^-й секунде. Однако в середине события съезда с полосы движения на 10 ^-й-й секунде наблюдается вращение скорости рыскания против часовой стрелки вокруг оси CoG z , что соответствует точке поворота рулевого колеса, чтобы сделать регулировка против часовой стрелки.Это движение сохраняется до тех пор, пока Perodua Kancil 660 EX полностью не преодолеет выезд с правой стороны полосы движения на 13 ^-й-й секунде.

На рисунке 9c показан результат моделирования угла бокового скольжения транспортного средства с использованием структуры MBVD с набором данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства в условиях отсутствия торможения. Угол бокового скольжения транспортного средства определяется как угол между ориентацией транспортного средства и направлением движения в точке движения [26]. Отчетливый пик идентифицирован на рисунке 9c, где пик отражал заметное изменение реакции угла бокового увода транспортного средства, произошедшее во время выезда с правой боковой полосы движения в промежутке времени с 8 ^-й-й секунды до 13-й ^-й. секунды.Во время съезда с правой полосы движения Perodua Kancil 660 EX испытывает изменение угла бокового увода транспортного средства в точке CoG из-за возбуждения входного сигнала угла поворота рулевого колеса. Следовательно, ориентация транспортного средства изменяется, и то же самое касается направления движения в точке поворота автомобиля.

На рис. 9d показан результат моделирования ускорения рыскания с использованием структуры MBVD с наборами данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства при отсутствии торможения. Основываясь на том же соглашении для реакции на скорость рыскания, возрастающая тенденция реакции на ускорение рыскания указывает, что движение против часовой стрелки вокруг оси z CoG.Принимая во внимание, что тенденция к уменьшению реакции ускорения рыскания предполагает, что движение по часовой стрелке вокруг оси z CoG. Очевидный переход от впадины к пику обозначен на рисунке 9d, где впадина отражала заметное изменение реакции ускорения рыскания, произошедшее во время выезда с правой стороны полосы движения в промежутке времени от 8 ^до секунды до 13 ^-й секунды. . Perodua Kancil 660 EX совершал вращение по часовой стрелке вокруг оси z CoG из-за поворота рулевого колеса по часовой стрелке.Событие выезда с правой стороны полосы движения было начато перед 8 ^-й-й секунд, после чего последовало вращение против часовой стрелки вокруг оси z оси CoG на 9 ^-й секунде из-за поворота рулевого управления против часовой стрелки. колесо. Реакция на ускорение по рысканью достигает пика на 11 ^-й секунде и впоследствии уменьшается в следующем временном интервале. Реакция на ускорение по рысканью дала более раннее представление о прогнозировании предстоящего выезда с правой стороны полосы движения по сравнению с другими вмешательствами, в частности, с реакцией на скорость рыскания.Следовательно, реакция ускорения рыскания может использоваться для прогнозирования события выезда за пределы полосы движения, особенно при применении предупреждения о выезде за пределы полосы движения.

Рекомендация для будущей работы состоит в том, чтобы уменьшить зависимость информации о состоянии транспортного средства, такой как реакция на ускорение по рысканью, для применения LDWS. Информация о состоянии транспортного средства сама по себе не может преодолеть ограничения факторов окружающей среды, таких как дождливые условия, резкое изменение условий освещения, например, в ночное время, неструктурная дорога и помехи / теневой шум на поверхности дороги [27].В качестве альтернативы данные видения могут быть объединены с локальным датчиком, таким как датчик скорости рыскания, для повышения надежности LDWS, особенно в условиях городского движения с различными дорожными знаками, напечатанными на фоне дороги. Для будущего направления LDWS рекомендуется объединение данных с различными сенсорными системами в таких условиях для оценки местоположения транспортного средства и краев полосы движения. Данные о состоянии транспортного средства, такие как датчик скорости колеса, датчик скорости, датчик рулевого колеса и датчик рыскания, легко доступны в виде шины CAN и используются для алгоритмов активной безопасности транспортного средства.Ожидается, что эти доступные данные о ресурсах транспортного средства заполнят пробел в оценке состояния динамики транспортного средства в элементах обнаружения полосы движения и предупреждения о полосе движения LDWS.

Цель объединения данных — дать возможность визуальным данным работать вместе с состояниями транспортного средства, чтобы повысить надежность работы LDWS в различных условиях окружающей среды. Кроме того, рекомендуется упростить цепочку основанной на модели структуры динамики транспортного средства с целью реализации в реальном времени и сокращения вычислительных затрат.Будущие задачи для приложений LDWS включают разработку математической модели динамики транспортного средства более высокого порядка для повышения точности прогнозирования положения транспортного средства [28]. Ни одна из предыдущих работ не продемонстрировала интереса к интеграции модели автомобиля более высокого порядка в приложение LDWS.

5 Заключение

В этой статье предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства для оценки события съезда с полосы движения. Предлагаемая основанная на модели структура динамики транспортного средства основана на моделировании динамики транспортного средства с девятью степенями свободы, которое включает в себя модель езды, модель шины Calspan, модель управляемости, угол скольжения и подсистемы продольного скольжения.В экспериментальном порядке наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства клипа № 13 были получены с использованием инновационного испытательного стенда, сконфигурированного в Perodua Kancil 660 EX. Затем обрезанные наборы данных использовались в моделировании структуры динамики транспортного средства на основе модели для прогнозирования откликов динамики транспортного средства. На основе результатов экспериментов были изучены поперечное ускорение, скорость рыскания, угол бокового увода транспортного средства и реакции ускорения рыскания, и было обнаружено, что все отклики динамики транспортного средства точно идентифицируют событие съезда с полосы движения.Было замечено, что реакция на ускорение по рысканью может более точно указывать на выезд за пределы полосы движения по сравнению с другими динамическими характеристиками транспортного средства. Таким образом, реакция на ускорение по рысканью может использоваться как одна из характеристик динамики транспортного средства при анализе события выезда за пределы полосы движения в будущей работе, особенно при применении предупреждения о выезде за пределы полосы движения. В качестве альтернативы утвержденная структура MBVD может быть использована в сочетании с системой предупреждения о выезде с полосы движения на основе обзора для улучшения обнаружения выезда с полосы движения.

Работа, описанная в этом документе, была поддержана мини-фондом Мультимедийного университета (MMU) (MMUI / 180170) и Министерством высшего образования Малайзии (MOHE) по схеме грантов на фундаментальные исследования (MMUE / 180044).

Ссылки

[1] Дж. Джейкобс, А.А. Томас и А. Астроп, «Оценка числа погибших на дорогах во всем мире», Лондон, 2000 г. Поиск в Google Scholar

[2] HMN Аль-Мадани, «Глобальные тенденции дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом» оценки на основе данных микроуровня по странам », Accid.Анальный. Пред. т. 111, стр. 297–310, 2018 г., DOI: 10.1016 / j.aap.2017.11.035. Поиск в Google Scholar

[3] Ф. Вегман, «Будущее безопасности дорожного движения: мировая перспектива», IATSS Res. т. 40, нет. 2, стр. 66–71, 2017, DOI: 10.1016 / j.iatssr.2016.05.003. Выполните поиск в Google Scholar

[4] Всемирная организация здравоохранения, «Сообщаемое распределение смертей в результате дорожно-транспортных происшествий по типам участников дорожного движения — данные по странам», ВОЗ, 2016 г. [Интернет]. Доступно: http://www.who.int/gho/road_safety/mortality/traffic_deaths_distribution/en/ [дата обращения: 23 июля 2018 г.].Ищите в Google Scholar

[5] Л. Ву, С. Р. Джедипалли и А. М. Пайк, «Оценка безопасности альтернативных звуковых предупреждений о выезде с полосы движения для снижения дорожно-транспортных происшествий: эмпирическое исследование Байеса до и после», Transp. Res. Рек. т. 2672, нет. 21, стр. 30–40, 2018 г., DOI: 10.1177 / 0361198118776481. Искать в Google Scholar

[6] А.А. Ассидик, О.О. Халифа, М. Р. Ислам и С. Хан, «Обнаружение полосы движения в реальном времени для автономных транспортных средств», Proc. Int. Конф. Comput.Commun. Англ. 2008, ICCCE08 Glob. Ссылки Hum. Dev. С. 82–88, 2008 г., DOI: 10.1109 / ICCCE.2008.4580573. Поиск в Google Scholar

[7] Н. Миноиу Энаке, С. Маммар, М. Нетто и Б. Лусетти, «Помощь водителю в рулевом управлении для предотвращения съезда с полосы движения на основе гибридных автоматов и составной функции Ляпунова», IEEE Trans. Intell. Трансп. Syst. т. 11, вып. 1. С. 28–39, 2010 г., DOI: 10. 1109 / TITS.2009.2026451. Поиск в Google Scholar

[8] Дж. Хе, Х. Ронг, Дж. Гонг и В. Хуанг, «Метод обнаружения полосы движения для системы предупреждения о выезде с полосы движения», Proc.- 2010 г. Конф. Оптоэлектрон. Процесс изображения. ICOIP 2010 т. 1, стр. 28–31, 2010 г., DOI: 10.1109 / ICOIP.2010.307. Поиск в Google Scholar

[9] Э. П. Пинг, Дж. Хоссен, Ф. Имадуддин, В. Э. Кионг и У. Сабино, «Экспериментальные методы сегментации визуальной разметки полосы движения в приложении обнаружения полос движения», J. Eng. Sci. Technol. Rev. vol. 12, вып. 1. С. 185–195, 2019 г., DOI: 10.25103 / jestr.121.22. Поиск в Google Scholar

[10] X. Du и K. K. Tan, «Подход на основе зрения к обнаружению полосы движения и локализации транспортных средств», Mach.Vis. Прил. т. 27, нет. 2, стр. 175–191, 2016 г., DOI: 10.1007 / s00138-015-0735-5. Поиск в Google Scholar

[11] А. Бар Хиллель, Р. Лернер, Д. Леви и Г. Раз, «Недавний прогресс в обнаружении дорог и полос движения: обзор», Mach. Vis. Прил. т. 25, нет. 3, стр. 727–745, 2014 г., DOI: 10.1007 / s00138-011-0404-2. Ищите в Google Scholar

[12] Х. Йошида, М. Омаэ и Т. Вада, «К следующей технологии активной безопасности интеллектуальных транспортных средств», J. Robot. Mechatronics vol. 27, нет. 6. С. 610–616, 2015 г., DOI: 10.20965 / jrm.2015.p0610. Поиск в Google Scholar

[13] X. Dai, A. Kummert, S. B. Park и D. Neisius, «Алгоритм предупреждения для системы предупреждения о выезде с полосы движения», IEEE Intell. Veh. Symp. Proc. С. 431–435, 2009 г., DOI: 10.1109 / IVS.2009.5164316. Поиск в Google Scholar

[14] EP Ping и SK Swee, «Моделирование и эксперимент автоматического рулевого управления для удержания полосы движения», в ICIAS 2012–2012 4-я Международная конференция по интеллектуальным и передовым системам: Конференция мировой инженерии и науки и технологический конгресс (ESTCON) — Материалы конференции 2012, т.1. С. 105–110, DOI: 10.1109 / ICIAS.2012.6306169. Поиск в Google Scholar

[15] Х. Дахмани, М. Чадли, А. Рабхи и А. Эль-Хаджаджи, «Оценка кривизны дороги для обнаружения выезда с полосы движения транспортных средств с использованием надежного нечеткого наблюдателя Такаги-Сугено», Veh. Syst. Дин. т. 51, нет. 5, стр. 581–599, 2013 г., DOI: 10.1080 / 00423114.2011.642806. Поиск в Google Scholar

[16] Дж. М. Клэнтон, Д. М. Бевли и А. С. Ходел, «Недорогое решение для интегрированной мультисенсорной системы предупреждения о выезде с полосы движения», IEEE Trans.Intell. Трансп. Syst. т. 10, вып. 1, стр. 47–59, 2009 г., DOI: 10.1109 / TITS.2008.2011690. Поиск в Google Scholar

[17] К. Д. Кусано и Х. К. Габлер, «Идентификация целевых групп для текущих систем активной безопасности с использованием поведения водителя», IEEE Intell. Veh. Symp. Proc. С. 655–660, 2012 г., DOI: 10. 1109 / IVS.2012.6232236. Поиск в Google Scholar

[18] М. Нието, О. Отаеги, Г. Велес, Дж. Д. Ортега и А. Кортес, «О создании усовершенствованных систем помощи водителю на основе зрения», IET In-tell.Трансп. Syst. т. 9, вып. 1. С. 59–66, 2015 г., DOI: 10.1049 / iet-its.2013.0167. Поиск в Google Scholar

[19] М. Шимакаге, С. Сато, К. Уэнума и Х. Моури, «Проектирование управления удержанием полосы движения с входным крутящим моментом рулевого управления», JSAE Rev. vol. 23, нет. 3, стр. 317–323, 2002 г., DOI: 10.1016 / S0389-4304 (02) 00194-7. Искать в Google Scholar

[20] Ф. Ф. Линг, Машиностроение, серия 2-е изд. Нью-Йорк: Springer, 2006. Поиск в Google Scholar

[21] К. Худха, З. А. Кадир, М. Р.Саид и Х. Джамалуддин, «Моделирование, проверка и управление отклонением момента крена пневматически управляемого активного управления креном для улучшения характеристик поперечной динамики транспортного средства», Int. J. Eng. Syst. Модель. Simul. т. 1, вып. 2–3, стр. 122–136, 2009 г., DOI: 10.1504 / IJESMS.2009.027576. Искать в Google Scholar

[22] Т. А. Венцель, К. Дж. Бернхэм, Р. А. Уильямс и М. В. Бланделл, «Замкнутая модель водителя / транспортного средства для управления автомобилем», Proc. — 18-й межд. Конф. Syst. Англ. IICSEng 2005 т.2005 г., стр. 46–51, 2005 г., DOI: 10.1109 / ICSENG.2005.25. Выполните поиск в Google Scholar

[23] Encoder, «Rotary Encoder Model TR1», Encoder 2018. [Online]. Доступно: http://encoder.com/products/linear-solutions/linear-solution-encoders/model-tr1/ [дата обращения: 3 декабря 2018 г.]. Ищите в Google Scholar

[24] П. П. Эм, «Клип № 13», 7 мая 2019 г. [В сети]. Доступно: https://data.mendeley.com/datasets/946jzttn7n/1 [дата обращения: 8 июля 2019 г.]. Поиск в Google Scholar

[25] M. S. Corporation, «CARSIM Educational: Руководство пользователя.2000. Поиск в Google Scholar

[26] Х. Ф. Грип, Л. Имсланд, Т. А. Йохансен, Дж. К. Калккуль и А. Суисса, «Оценка бокового скольжения транспортного средства: проектирование, реализация и экспериментальная проверка», IEEE Control Syst. т. 29, нет. 5, стр. 36–52, 2009 г., DOI: 10.1109 / MCS.2009.934083. Ищите в Google Scholar

[27] П. П. Эм, Дж. Хоссен, И. Фитриан и Э. К. Вонг, «Система предупреждения о выезде с полосы движения на основе обзора», Heliyon vol. 5, вып. 8, стр. 2169, 2019 г., DOI: 10.1016 / j.heliyon.2019.e02169.Поиск в Google Scholar

[28] Г. Карио, А. Касавола, Г. Франце и М. Лупиа, «Алгоритмы объединения данных для систем предупреждения о выезде с полосы движения», Proc. 2010 г. Контрольная конф. ACC 2010, стр. 5344–5349, 2010 г., DOI: 10. 1109 / acc.2010.5530754. Искать в Google Scholar